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激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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激光雷達系統需要用精確的時間測量來計算距離和生成高分辨率的3D圖像。晶振在激光雷達系統中起著關鍵作用，主要用于提供穩定的時鐘信號和高精度的時間基準。
本文重點探討了高精度時間同步技術在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統一的時鐘源和基于以太網的協議，確保多傳感器數據在統一時間框架內準確處理，為自動駕駛系...
激光雷達（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術。無論是開發自動駕駛解決方案的汽車領域，還是使用機器人和自動導引車...
激光雷達的工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息...
原子受激輻射的光，故名“激光”：原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出。
在使用MIMO功能的RF和傳感系統中，關于虛擬天線的設計和布局存在一些重要的設計約束。
隨著技術的發展，雷達的應用和功能早已超脫了探測和測距這個基本范圍，比如測速，測角，目標識別，目標成像，戰場偵察等等。但是只要用到電磁波來進行探測的技術，...
2024年依然會保持增長勢頭，其中，速騰聚創財報顯示，截止到2023年底，速騰聚創已經與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款。其中有12...
自動輔助導航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎L2輔助駕駛功能的基礎上，通過與地圖導...
特斯拉的Occupancy Network占用網絡如何解決無法識別物體的難題呢？
Occupancy Network并非特斯拉發明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...
BundleFusion是一種稠密的實時室內場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數據流。輸出為重建好的稠密...
探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...
在這一技術革命的前沿，激光雷達成為了不可或缺的一環。而在這其中，大陸集團的3D Flash激光雷達引人矚目。
NeRF-LiDAR將圖像和點云模態整合到激光雷達合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進行激光...
硅基光電子技術的發展可以將激光雷達系統發射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...
對于每個被掩碼的網格，計算此網格中的點云數量，并通過將點云數量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應的密度真值。
分辨率這個詞是從攝像頭沿用而來，攝像頭拍出來的單幅圖像，其像素點均勻分布在橫縱兩個維度的畫面中，因此「橫向像素點 x 縱向像素點」就能直接反映出攝像頭分...
環境感知作為實現自動駕駛的首要環節，主要是通過智能網聯汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環境并快速準確的獲取周圍目標的類別、...
機載激光雷達是指安裝在飛行器（如飛機、直升機、無人機等）上的激光雷達系統，用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監測。
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