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Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（De facto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
Modbus允許多個 （大約240個） 設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統（RTU）。
Modbus有一個擴展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個節點都有轉換隔離裝置，是一種采用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。
整個教程主要介紹Modbus 協議的基礎，主要包括Modbus協議棧函數編程實現、Modbus協議在串行鏈路編程實現、Modbus協議在以太網鏈路編程實現以及常見問題的解決方法。
前 言 Modbus協議棧的體系與方法
- 第1講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 協議前世今生
- 第2講Modbus協議棧的體系與方法：Modubs網絡體系
- 第3講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 協議棧模型
- 第4講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 主從網絡
- 第5講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 物理層
- 第6講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 幀的雛形
- 第7講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 幀的完善
- 第8講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus ASCII
- 第9講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus ASCII幀格式
- 第10講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus RTU幀格式
- 第11講 Modbus協議棧的體系與方法：讀線圈命令
- 第12講Modbus協議棧的體系與方法：寫單個線圈命令
- 第13講 Modbus協議棧的體系與方法：寫多個線圈命令
- 第14講Modbus協議棧的體系與方法：讀離散量命令
- 第15講 Modbus協議棧的體系與方法：讀取保持寄存器
- 第16講Modbus協議棧的體系與方法：寫寄存器
- 第17講 Modbus協議棧的體系與方法：讀輸入寄存器
- 第18講Modbus協議棧的體系與方法：寄存器編號與協議地址關系
- 第19講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus Tcp 協議1
- 第20講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus Tcp 協議2
- 第21講 Modbus協議棧的體系與方法：STM32CubeMX 創建工程
- 第22講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 工程完善
- 第23講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 調試軟件使用
- 第24講Modbus協議棧的體系與方法：讀取保持寄存器編程
- 第25講 Modbus協議棧的體系與方法：寫單個寄存器編程
- 第26講Modbus協議棧的體系與方法：寫多個寄存器編程
- 第27講 Modbus協議棧的體系與方法：寫單個線圈編程
- 第28講Modbus協議棧的體系與方法：寫多個線圈編程
- 第29講 Modbus協議棧的體系與方法：讀取線圈狀態編程
- 第30講Modbus協議棧的體系與方法：讀取離散輸入編程
- 第31講 Modbus協議棧的體系與方法：讀取輸入寄存器編程
- 第32講Modbus協議棧的體系與方法：優化1，使用空閑中斷IDLE，串口接收的精髓
- 第33講 Modbus協議棧的體系與方法：工優化2，使用共用體解決數據共存，編程老炮的第二性征
- 第34講Modbus協議棧的體系與方法：如何上傳負數，難倒編程新猿
- 第35講 Modbus協議棧的體系與方法：編程老炮指點，上傳負數實現
- 第36講Modbus協議棧的體系與方法：如何解決多串口都運行Modbus協議，程序員不再脫發
- 第37講 Modbus協議棧的體系與方法：終極思考，解決裸奔和用操作系統下的協議棧復用
- 第38講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus Tcp
- 第39講 Modbus協議棧的體系與方法：Modbus Tcp
- 第40講Modbus協議棧的體系與方法：Modbus 總結
