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uCOS

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μC/OS II（Micro-Controller Operating System Two）是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，適合很多商業操作系統性能相當的實時操作系統（RTOS）。

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uCOS簡介

　　μC/OS II（Micro-Controller Operating System Two）是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，適合很多商業操作系統性能相當的實時操作系統（RTOS）。為了提供最好的移植性能，μC/OS II最大程度上使用ANSI C語言進行開發，并且已經移植到近40多種處理器體系上，涵蓋了從8位到64位各種CPU（包括DSP）。 μC/OS II可以簡單的視為一個多任務調度器，在這個任務調度器之上完善并添加了和多任務操作系統相關的系統服務，如信號量、郵箱等。其主要特點有公開源代碼，代碼結構清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內核屬于搶占式，最多可以管理60個任務。從1992年開始，由于高度可靠性、魯棒性和安全性，μC/OS II已經廣泛使用在從照相機到航空電子產品的各種應用中。

　　μC/OS-II實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美國嵌入式系統專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，并把μC/OS 的源碼發布在該雜志的B B S 上。

uCOS百科

　　μC/OS II（Micro-Controller Operating System Two）是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，適合很多商業操作系統性能相當的實時操作系統（RTOS）。為了提供最好的移植性能，μC/OS II最大程度上使用ANSI C語言進行開發，并且已經移植到近40多種處理器體系上，涵蓋了從8位到64位各種CPU（包括DSP）。 μC/OS II可以簡單的視為一個多任務調度器，在這個任務調度器之上完善并添加了和多任務操作系統相關的系統服務，如信號量、郵箱等。其主要特點有公開源代碼，代碼結構清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內核屬于搶占式，最多可以管理60個任務。從1992年開始，由于高度可靠性、魯棒性和安全性，μC/OS II已經廣泛使用在從照相機到航空電子產品的各種應用中。

　　μC/OS-II實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美國嵌入式系統專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，并把μC/OS 的源碼發布在該雜志的B B S 上。

　　組成部分

　　μC/OS-II可以大致分成核心、任務處理、時間處理、任務同步與通信，CPU的移植等5個部分。1）核心部分（OSCore.c）　是操作系統的處理核心，包括操作系統初始化、操作系統運行、中斷進出的前導、時鐘節拍、任務調度、事件處理等多部分。能夠維持系統基本工作的部分都在這里。

　　2）任務處理部分（OSTask.c）　任務處理部分中的內容都是與任務的操作密切相關的。包括任務的建立、刪除、掛起、恢復等等。因為μC/OS-II是以任務為基本單位調度的，所以這部分內容也相當重要。

　　3）時鐘部分（OSTime.c）　μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick（時鐘節拍）。任務延時等操作是在這里完成的。

　　4）任務同步和通信部分　為事件處理部分，包括信號量、郵箱、消息隊列、事件標志等部分；主要用于任務間的互相聯系和對臨界資源的訪問。

　　5）與CPU的接口部分　是指μC/OS-II針對所使用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一個通用性的操作系統，所以對于關鍵問題上的實現，還是需要根據具體CPU的具體內容和要求作相應的移植。這部分內容由于牽涉到SP等系統指針，所以通常用匯編語言編寫。主要包括中斷級任務切換的底層實現、任務級任務切換的底層實現、時鐘節拍的產生和處理、中斷的相關處理部分等內容。

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ucos知識

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