馬達控制

馬達控制簡介

　　馬達控制其實就是電機控制，是指，對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行的控制。根據不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。對于電動機，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。

　　電機啟動控制

　　三相異步電機啟動方式包括：全電壓直接啟動、降壓啟動、增加轉子回路電阻啟動。

　　對于降壓啟動，主要包括：自耦變壓器啟動、星-三角變化啟動、變電壓啟動。異步電機啟動時，轉子處于靜止狀態，其轉差率s=1。此時，T型等效電路的轉子側阻值很低，因此啟動電流的大小較大，通過降壓啟動可以降低啟動電流。由于異步電機的啟動轉矩與電壓平方成正比，因此對于降壓啟動需要保證電機具有一定的啟動能力。

馬達控制百科

　　馬達控制其實就是電機控制，是指，對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行的控制。根據不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。對于電動機，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。

　　電機啟動控制

　　三相異步電機啟動方式包括：全電壓直接啟動、降壓啟動、增加轉子回路電阻啟動。

　　對于降壓啟動，主要包括：自耦變壓器啟動、星-三角變化啟動、變電壓啟動。異步電機啟動時，轉子處于靜止狀態，其轉差率s=1。此時，T型等效電路的轉子側阻值很低，因此啟動電流的大小較大，通過降壓啟動可以降低啟動電流。由于異步電機的啟動轉矩與電壓平方成正比，因此對于降壓啟動需要保證電機具有一定的啟動能力。

　　增加轉子回路啟動的方法適用于繞線式轉子、深槽轉子及雙籠式轉子。對于鼠籠式轉子無法使用該方法。

　　增加異步電機轉子電阻時，電機的最大轉矩將不會受到影響，但最大轉矩的出現點將發生移動，電機轉矩-轉差率曲線將沿轉差率軸壓縮。由于電機曲線關于轉差率呈現先上升后下降的趨勢，因此電機的啟動轉矩將增大。但其數值受電機最大轉矩的影響。

　　單相異步電機的啟動方式包括：電容啟動、電阻啟動、PTC啟動等、罩極啟動等。

　　由于感應電機單相繞組在轉子靜止時，無法產生旋轉磁勢，因此只有單相繞組的異步電機無法自啟動。對此，需要在單相異步電機上安裝有于主繞組成90°的輔助繞組。該繞組主要用于電機的啟動，當電機啟動完成后可以切斷該繞組或用于電機的運轉。

　　為了使電機產生旋轉磁勢，就必須使電機繞組在轉子靜止時能夠產生旋轉磁勢。為此，需要有在空間上互成90°的兩個繞組，并通入相位上互差90°的電流。由于電機繞組成感性、因此可以利用電容和電阻使2個繞組互成90°。PTC啟動，是使用PTC電阻，當電機運轉到一定速度后，電機的溫度將升高，此時PTC電阻達到劇里溫度，電阻自動切斷。

　　同步電機由于轉子以同步速旋轉，不存在轉差率。當轉子的速度與同步速相差較大時，將產生失步現象，因此無法自啟動。同步電機的啟動方式包括：變頻啟動、異步電機帶動啟動、線性電機自啟動。

　　對于變頻啟動，通常設定啟動電壓頻率的變化率，當電機運轉到額定轉速的60至80后，向電機加入額定頻率，直接帶入同步。異步電機帶動啟動類似。對于線性電機，其轉子結構為永磁體+鼠籠。鼠籠用于啟動過程。當電機運轉至同步速后，鼠籠不再產生電磁轉矩。

　　電機運轉及調速控制

　　電機調速方法包括：串電阻調速、變頻調速、變極調速及矢量控制、直接轉矩控制等。

　　串電阻調速主要用于異步電機。調速范圍受到電機最大轉矩限制。

　　變頻調速適用于感應電機。通過調節同步速達到調速的目的。

　　變極調速通過改變電機極數，產生1/2、1/3.。。的轉速。

　　矢量控制技術是由德國學者Blaschke在1971年提出的。通過對電機的勵磁繞組和電樞繞組解耦，使控制感應電機與控制直流電機一樣。通過分別調節電機勵磁與電樞電流的大小，來控制電機的轉矩、轉速、反電動勢等。

　　直接轉矩控制由德國學者Depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁鏈空間矢量和電磁轉矩，具有快速響應的能力。

　　馬達控制解決方案推薦

　　我們的生活可以說已經離不開馬達的運轉，走進家門，我們的洗衣機、吹風機、電動胡須刀、豆漿機，甚至小孩子的玩具都有馬達在發揮它的作用；走出家門，汽車、電動車、工廠設備等，馬達也是他們的核心。在不同的環境下，我們會用到不一樣的馬達，這就意味著不一樣的馬達，需要不一樣的解決方案支持。

　　之前在大聯大的工作人員支持下我整理了一些解決方案的匯總，雖然不太全，但是也算是一部好的解決方案，希望大家在看完后可以給我一些建議。這里的方案主要是針對不同的應用領域的方案，分別來自Fairchild 、Magnachip 、Samsung、ST、TI 以及TE。

　　Fairchild高效無刷直流電機控制設計方案

　　目前的電機控制應用設計人員正在從傳統的通用或交流電機設計轉換到更為成熟的無刷直流（BLDC）電機或永磁同步電機（PMSM）設計。然而，如果設計人員不能有效獲得高級、復雜的電機控制算法，不管選擇哪一種方案，都非常具有挑戰性。而且，我認為這可能會導致巨大的研發資源支出及更長的設計時間。

　　現在準備給您介紹的飛兆半導體公司的FCM8531 模擬及數字集成式電機控制器，就可以幫助設計人員應對這些成本和軟件負擔（但不是完全替代）。大聯大的技術人員介紹FCM8531 是一款定制的可配置解決方案，配有幫助電機控制設計人員縮短上市時間且最小化軟件設計工作的用戶指南、參考設計和評測板。

　　FCM8531是一款三相混合 BLDC/PMSM 控制器，具有兩個并行處理器、一個先進的電機控制器（AMC）和一個嵌入式微控制器（MCU）。該產品針對復雜的電機控制應用，提供了一個比較完整的單芯片解決方案。這兩個核心處理器獨立工作，通過有助于避免系統掛機并增強硬件保護的內部通信接口協作進行數據交換。FCM8531通過其集成式硬件控制器和 MCU 接口管理功能最大限度地減少軟件負擔，并實現了更高效且快速的負載響應電機系統。

　　我與大聯大交流的時候，我們一致認為AMC 能夠適用各種電機設計，使用可配置和存儲的飛兆半導體庫執行功能強大的算法，如正弦波控制、磁場定向控制（FOC）及直接正交（DQ）控制}，以提供高性能電機控制功能。 與 AMC 配對使用的 MCU 接口使用戶能輕易改變寄存器的值，滿足不同電機操作流程及特點的要求。 該器件非常適合于解決無速度傳感器風扇應用中的啟動抖動，以及各種風扇和泵應用中的噪音和低效率問題。FCM8531具有多種硬件保護功能，如過壓保護和過流保護。其設計考慮及提供對所有故障模式的快速響應，同時嵌入式 MCU 可輕易地實現額外功能。

　　FCM8531集成了先進馬達控制器（AMC）和一個51兼容的MCU，其中AMC為一個基于硬件的馬達控制器加一個可配置為數種專用馬達控制算法的可配置處理內核組成，用于實現馬達控制，而MCU部分實現流程控制和通信接口的功能，向AMC提供馬達控制指令，執行馬達控制動作，并且管理外部通信接口。

　　該架構的優勢在于：最少的軟件工作，由于飛兆在AMC的軟件庫中配置和存儲了大量軟件庫，AMC可執行FOC和DQ控制等算法，MCU僅需簡單的系統控制軟件編程；可靠性高，AMC和MCU獨立工作，避免系統中斷；性能穩健，AMC內置硬件實時保護功能，可實時檢測PWM信號，并可在微秒內關斷PWM信號防止系統損壞； AMC 能夠適用各種電機設計，使用可配置和存儲的飛兆半導體庫執行功能強大的算法，如正弦波控制、磁場定向控制（FOC）及直接正交（DQ）控制}，以提供高性能電機控制功能。與 AMC 配對使用的 MCU 接口使用戶能輕易改變寄存器的值，滿足不同電機操作流程及特點的要求。

　　【系統方塊圖】

　　飛兆半導體還為電機控制開發配備了易于使用的開發工具——電機控制開發系統（MCDS），由一個集成開發環境（IDE）和一個允許工程師配置 AMC 并為 MCU 開發代碼的 MCDS 編程工具組成。 該系統與處理核心一起提供一個集成式軟件工程平臺，有利于快速開發電機控制程序。 MCDS-IDE 易于使用并完善了設計目標時間表。當與 MCDS 編程工具套件一起使用時，可快速完成代碼編程，從而可實時調整電機運行信號。

　　飛兆為可配置的AMC部分提供了針對不同應用而設計的軟件庫，供用戶輕松實現產品設計，目前可提供的軟件庫包括速度積分、滑動模式和霍爾接口，可覆蓋80%的市場應用，所以FCM8531除了可以應用于家用電器中的小電機控制，也可以用于大電流的工業電機控制之中。

　　Magnachip Power Module 馬達控制

　　來自韓國的MagnaChip Semiconductor（前身為 Hynix半導體公司的系統集成電路業務）是全球領先的半導體生產商之一，具備世界級的技術能力，并且在韓國設有5家晶圓廠。這次介紹的是它的IGBT Module，有600V/50~300A 和 1200V/50~300A 產品，具有先進的SPT+ IGBT制程工藝，流暢的開關特性和低損耗。

　　大聯大的技術人員介紹IGBT Module的特性細分下來有4個：New concept spring-type具有連接Gate and Emitter高靜電防護功能；大封裝大電流IGBT產品；多種尺寸封裝選擇；低雜散電感。

　　具體應用包含：不斷電系統；電焊機；馬達變頻器；電動車馬達控制器；工業超聲波加熱器。

　　Samsung N429 MCU （Cortex M0） 通用電機控制

　　S3FN429是三星電機控制微控制器的新成員，利用一個小引腳數封裝中達到高性能和成本效益。該設備控制，可用于如電動自行車應用 ， 提供優化的功能。大聯大的技術人員介紹這款產品主要可以用在PMSM以及BLDC電機控制；工業控制；家用電器應用；電動車、風扇、鼓風機和泵。

　　單獨介紹一下這款產品的特性，其他的說明書上不太全，這里寫多一些。Cortex-M0 CPU @40MHz （36 DMIPS）；32/16 KB Flash and 2KB SRAM；Internal RC-0SC 40MHz （+/- 1.5%）；Wide operating voltage 2.5-5.5V；3 x 16-bit TC， 4 x 16-bit PWM；電機控制IMC；PPD for position & speed measurement；10ch 12Bit ADC；1 x OP-AMP， 4 x Comparator；溫度范圍： -40 ~ 105℃

　　【產品方塊圖】

　　【產品照片】

　　ST 的80W直流無刷電機控制板

　　這塊板子主要針對80W及以下電機控制開發出來的具有高性價比及小空間的方案，在硬件方面采用ST的Viper16及STGIPN3H60，MCU采用高性能STM32F100C6T6B。優化的PCB layout及電路的設計，是方案具有高可靠性及生產的可執行性。

　　這款產品的特色是兩點：高可靠度：整個方案采用高性能MCU+高可靠性IPM，使得方案的可靠度高；PM的高集成度，使得客戶在設計時能做到小尺寸，同時Layout也更為順暢。

　　【系統方塊圖】

　　【DEMO圖】

　　*主要器件：

　　1，MCU：STM32F100C6T6B 電機控制主控MCU

　　2，IPM ：STGIPN3H60 6*IGBT+6*驅動電路+3*自舉二極管+一些阻容

　　3，Viper：Viper16L 開關電源集成芯片=驅動+MOSFET

　　ST 的三相高壓變頻器電路電源板

　　大聯大的技術人員介紹三相高壓逆變器電源板具有STM STGIPN3H60的永磁同步電機兩種磁場定向控制（FOC）（PMSM）和梯形標量控制的無刷直流（BLDC）電機。

　　與上面的控制板相同，這款也具有兩個特色，分別是：高可靠度：整個方案可以搭配MCU控制；使得客戶在設計時能做到小尺寸，同時布局也更為順暢。

　　【系統方塊圖】

　　【方案照片】

　　TI 的InstaSpin系列馬達控制方案

　　業內說這個方案有三寶，包括TI InstaSpin BLDC ： 馬達只需數秒鐘即可開始運轉；TI InstaSpin FOC： 馬達 ID 與自動調校解決方案，可針對所有變速、變負載馬達的應用；TI InstaSpin Motion： 用最小的力度實現最大的控制。

　　在與大聯大技術人人溝通的過程中，發現InstaSPIN-BLDC 專門針對低成本 BLDC 應用而推出，是一款可在數秒內啟動馬達并使之運轉的無傳感器控制技術，無需任何與馬達參數及相關的知識即能夠工作，而且用戶僅需調節單個微調值即可。與其它基于反電動勢過零檢測時序的無傳感器 BLDC 控制技術不同，InstaSPIN-BLDC 可通過監測馬達的磁通量來判定為馬達換向的時間。使用磁通量進行換向與使用反電動勢過零檢測時序進行換向相比，還能讓馬達在較低速度下更加穩定地運轉。 與磁通量信號不同的是，反電動勢信號的幅度會在較低速度下減弱，從而導致惡劣的信噪比性能。 InstaSPIN-BLDC 不僅可以低速實現順暢運轉，而且即便是在重負載下也能提供前所未有的可靠馬達啟動。

　　InstaSPIN™-FOC（磁場導向控制法）技術使設計人員（甚至那些在馬達控制方面沒有什么經驗的人員）用數分鐘的時間即可識別、調校并完全控制任何類型的三相、變速、同步或異步無傳感器馬達控制系統。

　　這項新技術借助 TI 嵌入在 Piccolo 器件只讀存儲器 （ROM） 中的全新軟件編碼器（無傳感器觀測器）軟件算法 FAST™（通量、角度、速度和扭矩），讓系統不再需要機械馬達轉子傳感器，從而降低了系統成本并提高了操作性。 這提供了在所有變速和負載馬達應用中提高馬達的效率、性能及可靠性的高質量解決方案。

　　InstaSPIN-MOTION 由 LineStream Technologies 的 SpinTAC™ 提供支持。 SpinTAC™ 提供對系統不同的動態速度和負載范圍均提供可靠的控制。 SpinTAC™ 通過用簡單的單一參數調校取代調校困難的 PID 控制器，顯著減少了設置時間。 InstaSPIN-MOTION 十分適合于需要精確的速度控制和最小干擾的應用，以及要進行多狀態變換或動態變化的應用。

　　【系統方塊圖】

　　、

　　【應用范圍】

　　TE 小家電馬達堵轉保護方案

　　這個方案是我最想與大家分享的，這個應用在我們的日常家用中是最普及的。小家電中會使用到馬達的有豆漿機、食物料理機、榨汁機、攪拌機、絞肉機，打漿機，咖啡機等，馬達在這些小家電中是非常關鍵的設備，如何設計一個高可靠性的馬達系統是判斷這些小家電質量的一個很重要的指標，以下正是討論小家電中會經常碰到的馬達堵轉的保護問題。

　　PPTC可以用在小家電的馬達堵轉保護中，對于多功能豆漿機等較為復雜的馬達堵轉保護，TE電路保護也針對此類問題，研發出LVR PPTC和功率電阻利用熱耦合集成在一起的組件，解決了原來PPTC在豆漿機等家用電器中直流馬達堵轉保護時間慢的問題，由此大聯大的技術人員將它引進了解決方案，全新的方案由此誕生。

　　【產品組合圖片】

　　【產品圖片】

　　TE LVR系列PPTC產品介紹

　　下面的這些產品，是我在整個解決方案中發現的一個比較特殊的部分，拿出來與大家分享下。提到馬達應用，過流保護等一類保護組件一定必不可少，那么在這方面有什么推薦呢？在過流保護方面，泰科電子提供PolySwith自復式組件，在過壓保護方面，泰科電子提供GDT氣體放電管和PESD/SESD靜電保護組件，此外，泰科電子還提供綜合保護組件2Pro和Polyzen，MHP，RTP等眾多產品。

　　TE connectivity有眾多的PPTC型號可供用戶選擇，LVR系列可復位電路保護器件，是專門用于防止商用和家用電器中使用的馬達和變壓器因過載、過熱、堵轉、零線故障和其它潛在因素導致的損壞的器件，PPTC的初始小電阻值在馬達正常工作時不影響馬達的工作，當PPTC在馬達過載或者堵轉的時候電阻迅速增加，以降低過載電流保護馬達，當故障消除以后PPTC又可以恢復正常電阻讓馬達正常工作。TE connectivity LVR系列產品包括了多種額定值為120 VAC和240 VAC線電壓等級產品，這些產品阻抗低、動作時間快、體積小并具備可復位功能，有助于電路設計者推出安全和可靠性良好的產品，并且減少了保修期內的修理費用。

　　大聯大的人員介紹，與一次性使用的保險絲不同，PPTC器件無需在發生故障后進行更換。在過電流狀況排除以及供電斷開后，電路將恢復至正常的運行條件。與雙金屬型斷路器產品相比，這種產品具有更高的靈活性、更長的使用期限以及更低的電磁干擾（EMI）。

　　1. 我想向大家介紹下小家電馬達堵轉保護的一般設計流程，大家一定對這個會更感興趣。

　　下面先介紹一下在小家電馬達堵轉保護設計中PPTC選型的一般程序。

　?。?） 首先要確認PPTC的阻值上限R1max。下圖1為PPTC阻值上限R1max的設計流程。

　　圖1 PPTC阻值上限R1max的計算流程

　　總之選擇PPTC 的R1max就是要保證PPTC在馬達工作在最高溫度以及最大運行電流等最惡劣情況下不會誤動作，那么在其它工作情況下PPTC肯定也不會誤動作。

　?。?） 其次確認PPTC的阻值下限Rmin。下圖2為PPTC阻值下限Rmin的設計流程。

　　圖2 PPTC阻值下限Rmin的計算流程

　　總之選擇PPTC 的Rmin就是要保證PPTC在馬達工作在最低溫度以及最小故障電流等最惡劣情況下的保護時間能滿足要求，那么在其它故障情況下PPTC肯定也會及時的保護。

　?。?） 最后確認PPTC的物理參數，比如PPTC的封裝尺寸，PPTC是安裝在控制板上還是安裝在馬達內等。

　　一般在小家電馬達保護中使用以上的設計流程就可以設計出PPTC的型號，當然也有例外，多功能豆漿機的馬達保護既有一般小家電馬達堵轉保護的共性問題，也有它的特性，下面就用多功能豆漿機的馬達保護來闡述一下它的特殊解決方案。

　　2. 多功能豆漿機馬達堵轉保護實例介紹

　　多功能豆漿機功能強大，不但可以磨制豆漿，還可以制作果汁、果蔬濃湯、營養米糊、五谷雜糧、玉米汁、綠豆汁等幾十個品種，既可制作熱飲同時又可制作冷飲。

　　一般多功能豆漿機是由電動和電熱系統集成在一起的產品，整機程序由微電腦系統自動控制，形成一個相對復雜的系統。多功能豆漿機從結構上分析，主要有機頭，機身，馬達，聯軸器，杯蓋，杯體，刀軸，控制電路板，液晶顯示屏等組成。豆漿機里有溫度傳感器，用于檢測加熱器加熱時杯體內的水溫，當水溫達到MCU設定溫度（假設80 ℃左右）時，MCU啟動馬達開始磨制豆漿。一般多功能豆漿機的預熱、打漿、榨果汁等全自動化過程，都是通過MCU控制，相應的驅動三極管，再由多個繼電器組成的繼電器組電路轉換來完成。其中馬達在多功能豆漿機中是一個非常重要的部件，它的使用安全問題直接影響到豆漿機的可靠性。

　　下圖3為多功能豆漿機馬達和加熱器的簡單電路示意圖。豆漿機所用馬達為220V直流馬達，繼電器的工作電壓為12V，豆漿機利用繼電器把MCU發出的低壓控制信號I/O來控制交流高壓信號的通斷，R3為PPTC可恢復電阻，T1和T2為繼電器。

　　圖3 豆漿機馬達和加熱器的電路示意圖

　　由于在使用多功能豆漿機時，豆漿機往往在制作果汁的時候會發生堵轉，馬達的堵轉指的是杯體中的物品將馬達軸承固定不使其轉動，這時電壓還加在馬達的兩端，這時候的電流就是堵轉電流，一般的馬達都是不允許發生堵轉的，因為馬達發生堵轉之后馬達線圈的溫度會急劇上升，溫度超過線圈的最高溫度之后，時間稍長就會燒壞馬達，這即增加了消費者的不便，也增加了生產者的維修成本。所以在豆漿機中增加馬達保護裝置是必不可少的，而且是在堵轉消除后能自動恢復的保護，因此我個人比較同意大聯大技術人員，選擇TE connectivity公司的可恢復PPTC是一個不錯的解決方案。

　　用上文所述的PPTC設計流程可以用在多功能豆漿機馬達防堵保護設計中，但這是往往會碰到選擇PPTC型號困難的問題，也就是說多功能豆漿機的馬達保護設計會較普通的小家電馬達保護復雜的多，圖4為磨制豆漿時PCB板周圍環境溫度和馬達外殼溫度的實測圖，可見控制電路PCB板PPTC周圍的環境溫度最高可以到達85C。由于豆漿機的PPTC最高環境溫度85度會比普通的小家電最高環境溫度要求高，這樣既要在85度的最大工作電流下能正常工作，還要保證在最低溫度0度的堵轉電流情況下能及時的保護，相應的就增大了設計難度。下面就具體的闡述此類多功能豆漿機馬達堵轉的保護設計方案。

　　圖4 磨制豆漿時PCB板子和馬達外殼的溫度

　　以磨制豆漿時的電流確定最大工作電流，根據該最大工作電流和最大環境溫度初步確定TE connectivity LVR系列PPTC的相關型號。圖5為多功能豆漿機磨制豆漿時的工作電流，測得多功能豆漿機的直流馬達的最大電流為800mA，由于磨制豆漿時馬達是間隔一定時間工作的，并不是一直連續工作的，間隔時間由豆漿機MCU計時電路控制，所以計算PPTC要能維持的最大工作電流指的是馬達工作整個周期的平均電流，圖中所示的800mA的最大電流換算成在一個完整工作周期內為450mA。查閱LVR100在85度下的hold電流大約是550mA，所以首先選取LVR100。

　　圖5 多功能豆漿機磨制豆漿時的工作電流

　　圖6為多功能豆漿機的堵轉電流。在榨水果的堵轉情況下，實測馬達的堵轉最大電流為2A，由于榨果汁時馬達也不是一直連續工作的，也是間隔一定時間工作，間隔時間是馬達工作6S，停3S，這樣換算成在一個榨水果完整工作周期內平均電流是1.6~1.7A。在1.6~1.7A堵轉電流下，馬達堵轉需要保護的時間要求在150S內。

　　圖6 多功能豆漿機的堵轉電流

　　從上述數據看到豆漿機的堵轉電流僅僅只是正常工作時電流的3倍，還要考慮85度的最高溫度和0度的最低溫度的情況，磨制豆漿的時間較長，要在比如半小時之內能維持馬達的正常工作，這樣造成馬達保護的設計很復雜，因為很難滿足PPTC動作時間快的要求，因為當堵轉電流和正常工作時電流的比值越大， PPTC保護的時間越快，PPTC的選型也越容易?，F在在0C溫度下1.6~1.7A的堵轉電流下，LVR100的保護時間會非常長，遠遠不能滿足在0C溫度下150S保護時間的要求。

　　那如何實現上述多功能豆漿機馬達保護的問題呢？TE connectivity公司研發出一種用LVR PPTC和功率電阻利用熱耦合的方式連接在一起的組件來實現多功能豆漿機馬達的快速堵轉保護。本實例中采用LVR100和1ohm/3W的功率電阻熱耦合的組件，讓功率電阻和LVR100能很好的熱接觸，目的就是為了使功率電阻能在堵轉的時候加熱LVR100使其更快的保護，選取1ohm的功率電阻是為了減小對直流馬達的影響。

　　首先選取LVR100的Rmin電阻和1ohm/3W的功率電阻熱耦合的組件來進行0C溫度下榨水果馬達堵轉保護時間。

　　選取兩片Rmin電阻0.22ohm 的LVR100和功率電阻集成的組件，下面表1為馬達的保護時間。

　　表1 Rmin電阻的LVR100和功率電阻集成的組件在0C下馬達保護時間

　　由上表可見保護時間都在150S之內，滿足要求。

　　其次選取典型值電阻的LVR100和功率電阻集成的組件，來進行0C/25C溫度下榨水果馬達堵轉保護時間，下表2為馬達的保護時間。

　　表2 典型值電阻的LVR100和功率電阻集成的組件在0C/25C下馬達保護時間

　　可見LVR100的典型值組件在0C/25C溫度下馬達保護時間還會更快，完全滿足小于150S的馬達保護要求。圖7為在25度下馬達堵轉保護的實測波形。

　　圖7 PPTC組件在多功能豆漿機馬達堵轉保護波形

　　然后選取R1max電阻0.58ohm 的LVR100和功率電阻集成的組件來進行磨制豆漿的hold試驗，實驗結果證明組件能在一次完整的磨制豆漿過程中不誤動作。

　　由以上的試驗證明，TE connectivity公司研發出的LVR PPTC和功率電阻集成在一起的組件既可以滿足馬達的保護時間的要求，又可以在一次完整的磨制豆漿的周期內不誤動作，達到了設計和保護要求。

　　PPTC可以用在小家電的馬達堵轉保護中，對于多功能豆漿機等較為復雜的馬達堵轉保護，TE connectivity也針對此類問題，研發出LVR PPTC和功率電阻利用熱耦合集成在一起的組件，解決了原來PPTC在豆漿機等家用電器中直流馬達堵轉保護時間慢的問題，為客戶解決此類問題提供了一種全新的方案。