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標簽 > 控制系統
控制系統意味著(zhù)通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y同時(shí)是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態(tài)。
控制系統意味著(zhù)通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y同時(shí)是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態(tài)。
例如,假設有一個(gè)汽車(chē)的驅動(dòng)系統,汽車(chē)的速度是其加速器位置的函數。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達到所希望的速度變化)。這個(gè)汽車(chē)驅動(dòng)系統(加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機車(chē)輛)便組成一個(gè)控制系統。
檢測輸出量(被控制量)的實(shí)際值;將輸出量的實(shí)際值與給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差;
用偏差值產(chǎn)生控制調節作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。
控制系統意味著(zhù)通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y同時(shí)是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態(tài)。
例如,假設有一個(gè)汽車(chē)的驅動(dòng)系統,汽車(chē)的速度是其加速器位置的函數。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達到所希望的速度變化)。這個(gè)汽車(chē)驅動(dòng)系統(加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機車(chē)輛)便組成一個(gè)控制系統。
檢測輸出量(被控制量)的實(shí)際值;將輸出量的實(shí)際值與給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差;
用偏差值產(chǎn)生控制調節作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。
1、按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統分為開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。
開(kāi)環(huán)控制系統
在開(kāi)環(huán)控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過(guò)程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。
閉環(huán)控制系統
閉環(huán)控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統又稱(chēng)反饋控制系統。
2、按給定信號分類(lèi),自動(dòng)控制系統可分為恒值控制系統、隨動(dòng)控制系統和程序控制系統。
恒值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機轉速等自動(dòng)控制系統屬于恒值系統。
隨動(dòng)控制系統
給定值按未知時(shí)間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線(xiàn)系統。程序控制系統
給定值按一定時(shí)間函數變化。如程控機床。
RFID系統是一種具有廣泛應用前景的自動(dòng)識別系統?;镜纳漕l識別系統由RFID 電子標簽( Tag 或者Transponder)和RFID 讀寫(xiě)器構成,...
磁性開(kāi)關(guān)的兩根引線(xiàn)應根據其顏色來(lái)連接,如兩根引線(xiàn)的顏色均為同色,說(shuō)明其內部為干簧繼電器型式,接線(xiàn)沒(méi)有極性要求,一根線(xiàn)接正電源,另一根則可接至控制系統。
2019-07-29 標簽:電源控制系統磁性開(kāi)關(guān) 4.8萬(wàn) 0
動(dòng)態(tài)過(guò)程又稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)過(guò)程,指系統在典型輸入信號作用下,系統輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過(guò)程。由于實(shí)際控制系統具有慣性、摩擦及其他原因,系統輸出...
2019-11-01 標簽:控制系統自動(dòng)控制系統函數 4.7萬(wàn) 2
無(wú)人機飛行控制系統的主要部件組成和主要功能詳細說(shuō)明
飛行控制系統通過(guò)高效的控制算法內核,能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數據,再通過(guò)主控制單元實(shí)現精準定位懸停和自主平穩飛行。
工業(yè)機器人四大巨頭發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機的產(chǎn)品和優(yōu)劣勢對比
談及世界工業(yè)機器人,就繞不開(kāi)以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族,在亞洲市場(chǎng),它們同樣舉足輕重,更占據有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。...
上位機是一個(gè)計算機系統的術(shù)語(yǔ),指的是控制系統中相對于下位機的那個(gè)計算機。在控制系統中通常存在兩個(gè)層次的控制系統,即上位機和下位機。下位機是指負責運行和控...
類(lèi)別:傳感與控制 2017-10-24 標簽:控制系統地鐵屏蔽門(mén)
自動(dòng)控制原理第四版PDF電子書(shū)免費下載立即下載
類(lèi)別:課件下載 2020-03-09 標簽:控制器控制系統自動(dòng)控制
自動(dòng)控制原理 程鵬第二版PDF電子書(shū)免費下載立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2019-09-06 標簽:MATLAB控制系統自動(dòng)控制
DCS是什么意思? DCS是計算機技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)高度結合的產(chǎn)物,是目前最先進(jìn)、最合理的過(guò)程控制系統,可以適應各種過(guò)程控制的要求。它的過(guò)程控制點(diǎn)...
什么是plc控制系統? plc是什么意思 什么是plc 自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Contro...
我們通常將安全分成三類(lèi),即功能安全、物理安全和信息安全。功能安全是為了達到設備和工廠(chǎng)安全功能,受保護的安全相關(guān)部分必須正確執行其功能,而且當失效或故障發(fā)...
眾所周知,在控制系統中有兩個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ),“模擬量”和“開(kāi)關(guān)量”。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。
2020-12-18 標簽:開(kāi)關(guān)轉換器控制系統 4.0萬(wàn) 0
rcu控制系統針對酒店客房的租房狀態(tài)和插卡狀態(tài),空調可按普通、循環(huán)、強力、節能、睡眠等模式自動(dòng)切換運行,既保證客人得到人性化的智能服務(wù),又力求達到酒店綠...
2020-03-18 標簽:控制系統 3.9萬(wàn) 0
意大利CEME廠(chǎng)商成立于1974年,至今有四十年生產(chǎn)經(jīng)驗,是世界知名的電磁閥生產(chǎn)商。同時(shí)也是歐洲最大的二通銅體電磁閥制造商之一。
關(guān)于工業(yè)機器人的六個(gè)軸指的是什么
工業(yè)機器人的應用場(chǎng)合很多,種類(lèi)相對也很多,但大部分從事生產(chǎn)的工業(yè)機器人都有四軸、五軸、六軸之分,還有的企業(yè)甚至用到了七軸的工業(yè)機器人。
口罩超聲波點(diǎn)焊機組成系統:超聲波塑料焊接機由氣壓傳動(dòng)系統、控制系統、超聲波發(fā)生器、換能器及工具頭和機械裝置等組成。
2020-04-15 標簽:控制系統超聲波發(fā)生器 2.6萬(wàn) 0
工業(yè)控制系統(ICS)是幾種類(lèi)型控制系統的總稱(chēng),包括數據采集與監視控制系統(SCADA)、集散控制系統(DCS)和其它控制系統,如在工業(yè)部門(mén)和關(guān)鍵基礎設...
2019-10-08 標簽:控制系統工業(yè)自動(dòng)化 2.5萬(wàn) 0
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