自動控制原理第四版PDF電子書免費下載

　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第三版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹;最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。

　　在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。所謂自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器） ，使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控量）自動地按照預定的規律運行。例如，數控車床按照預定程序自動地切削工件;化學反應爐的溫度或壓力自動地維持恒定;雷達和計算機組成的導彈發射和制導系統，自動地將導彈引導到敵方目標;無人駕駛飛機按照預定航跡自動升降和飛行;人造衛星準確地進入預定軌道運行并回收等，這一切都是以應用高水平的自動控制技術為前提的。近幾十年來，隨著電子計算機技術的發展和應用，在宇宙航行、機器人控制、導彈制導以及核動力等高新技術領域中，自動控制技術更具有特別重要的作用。不僅如此，自動控制技術的應用范圍現已擴展到生物、醫學、環境、經濟管理和其它許多社會生活領域中，自動控制已成為現代社會活動中不可缺少的重要組成部分。