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標簽 > 四軸飛行器
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。［1］ 因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。［1］ 近年來得益于微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。
結構特性
電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。
與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。
自動控制原理
為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
你怎么知道你在哪里？什么是真實的？這是傳感器融合應該回答的問題。不是以哲學的方式，而是字面上的“我會自動撞入白宮嗎？因為我被告知不要這樣做”，這種方式內...
（ 四軸飛行器結構圖） 參照飛行狀態表變化電機轉速，由于四個電機轉速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個電機產生的合力分解為向上的升力與前向分力。
四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。
在本教程中，我們將設計一個 X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權限相同，...
這個項目里我將向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四軸飛行器，我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據說這架無人機可以爬墻，你是不是很震驚？...
歌利亞是用于開發大型四軸飛行器的原型車。當前的設計基于具有皮帶驅動器的單個中央燃氣發動機，該皮帶驅動器為四個螺旋槳提供動力。
就最常見的形式而言，四軸飛行器為航空攝影、現場檢測、監控等眾多應用提供了相當穩定的平臺。與固定翼飛機，甚至可變螺距直升機不同，由于小型高效直流電機的廣泛...
四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器
這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角
四旋翼飛行器開源項目（視頻+硬件）硬件僅剩68套，先到先得！
無人機集多種傳感器與一身，無人機技術與當前最火的人工智能、物聯網技術是相同的，更符合當前技術潮流和趨勢。
對系統的運動進行精確建?？赡苁且患值氖虑?，但通過構建一個穩健的模型，我們可以更快地響應更廣泛的問題。如果我們希望制作一個功能強大、平滑且優雅的穩...
這是我為應對CrashCast挑戰而設計和制造的四軸飛行器，以盡可能便宜和堅固地建造可飛行的四軸飛行器。從構造的角度來看，四軸飛行器很有趣，因為（與直升...
續航能力是橫亙在電動垂直起降無人機商用化面前的最大阻礙，然而近日，西班牙 Quaternium 卻打破了自己此前創下的“油電混合無人機耐力紀錄”。由該公...
日前，據外媒報道，一家名為Klein Vision的斯洛伐克公司放出了其AirCar原型飛行汽車的首次空中測試視頻。該車采用了四輪可變形汽車+兩個座位的...
在整個四軸飛行器（或其他多軸飛行器）中還有一套“動力系統”。這套“動力系統”由電調、電機和槳片組成。本節，你將會了解到如何按照自己的需要選擇一套四軸飛行...
據飛行國際報道，在疫情影響下，美國國防部向5家無人機初創公司資助了1340萬美元，以支撐公司的資金流動并推動新技術的發展。
然而，用四軸飛行器進行特技飛行極具挑戰性，無人機駕駛員需要多年的實踐才能安全地做到這一點，而又不會損害硬件，自身或他人。
四軸飛行器的中心樞紐由兩塊PC板所組成。在這裡下載裁剪和鉆孔的模板，照原尺寸輸出，暫時黏貼在PC板上。先以塑膠雕刻刀劃出刻痕，再以1/8“鉆頭鉆孔。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉...
2020-05-09 標簽：四軸飛行器 3455 0
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