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人工智能(AI)可以不斷提升自主機器人的能力,這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執行任務。到2030年,預計全球無人地面車輛的數量將從目前的1.5萬輛增長到4萬輛。...
關節是工業機器人最重要的基礎部件之一,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。...
精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪,具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內)、高傳動效率(單級在 97%~98%)、較高扭矩/體積比、終身免維護等特點。...
人形機器人在各個發展時期,都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度,但仔細觀察就不難發現,幾乎所有的人形機器人,其膝蓋都呈現彎曲狀態。...
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。...
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需要經常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應器的場合,協作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。...
將適當類型的視覺傳感器(如攝像頭、深度相機等)配置到巡檢機器人上,并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準工作,確保傳感器能夠準確捕獲目標物體的圖像或點云數據。...
工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。...
超百億級市場“誘惑”與刺激之下,瞄準風口的新進入者蜂擁而上,行業內的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產/技術革新等好消息。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸分析,按照當前的進度,2024年制造人形機器人的企業將超過百家。...
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggon 驅動程序文件等等...
RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成,疊加成任意色彩,同樣地,任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合,機器人通過顏色坐標值來理解“顏色”。...
多模態感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現更高的自主性、高效性、通用性,增強對周圍環境的局部感知能力,并為機器人提供豐富、穩定、準確的環境數據。...
示例配置要求: ?輸入/輸入 64 字節,通訊 RPI 設置 30ms ?西門子 PLC 作為掃描器,IP 地址設置為 192.168.0.2 ?FANUC 機器人作為適配器,IP 地址分別設置為 192.168.0.55 和 192.168.0.56...
協作機器人(簡稱:cobots)越來越多地出現在制造業中,它們在共享區域與人類一起工作。在人機協作工廠中,避免協作機器人和人類同事發生碰撞,確保生產安全是至關重要的。...
機械臂對精度和運動穩定性的要求較高,因此計算量大、周期短,比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高,其配置相對較低。...
本文探討了在嘈雜環境中利用機器學習技術進行機械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統和深度學習模型,作者提出的方法在3x3網格環境中的井字棋游戲案例中得到驗證。...
采用 XYZ 參考法時,首先使用已知的工具移向一個參考點,然后使用待測工具移向參考點。機器人控制器比較法蘭位置,并計算出新工具的 TCP。...