,很簡潔. 下載程序很簡單,下好程序,用手柄測試,發現手柄沒有附帶電池.我得自己找兩個7號電池,桌子上的空調遙控器的電池剛好能用. 手機app畫面,很簡易,就是一個按鍵對應一個動作組,操控蠻方便.開源機械臂單舵機操縱開源機械臂上位機操縱
2017-07-17 16:42:59
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂向前運動1cm，就是運動1cm）。這種控制在涉及到接觸作業時就會產生麻煩，因為現實環境是充滿各種誤差的，位置上很小的誤差，經過大剛度的放大會產生很大的接觸力，誤差被放大。在位置精度要求高的且環境
2022-02-23 07:49:01
正運動學反過來，對于我們的機械臂而言，也就是已知末端執行器的位置和朝向，求每個關節的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂運動學模型的知識點匯總，絕對實用
2022-01-20 06:53:26
機械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現通訊協議設計STM32代碼實現測試、通常的機械臂都是由多路舵機組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
上配置了一塊64M的HyperRAM，用作圖像存儲進行銳化算法。三．機械臂控制部分使用樹莓派做圖像的接收和機械臂的控制，使用TensorFlow，預先訓練的神經網絡上運行簡單的圖像分類。然后對識別
2021-05-11 21:48:41
申請理由：申請了個基于leapmotion智能機械臂的創新項目，現在申請到了國家的補助，希望用藍牙來完成傳輸部分，減少開發成本，完善開發穩定項目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍牙來傳輸數據到機械臂上，模仿人類的手部動作來完成機械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
申請理由：自己研究機械臂很久了，但是傳統的機械臂都會出現一種狀況，就是在控制端和末端節點上連接很多線，導致很亂很麻煩，也降低了靈活度，更重要的是，稍不注意，走路腳拽到線。。。結果就是悲劇啊，一下
2015-08-04 15:17:51
申請理由：項目描述：檢驗系統流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本，做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
申請理由：隨著工業機械臂的普及應用，現在機械臂運行動作單一，控制操作難度大已不滿足現代工業的生產，機械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強大，接口豐富，兼容多種系統，想開發一個由
2016-04-27 16:16:59
申請理由：本開發板具有強大的外設以及足夠的運存及主頻，可以完成簡單的視覺識別處理以及機械臂的控制。希望通過這次實踐能夠學習A8架構的處理器的應用以及學習飛凌開發板的使用。將來在工作中可以使用該系
2015-07-22 01:47:11
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統原型開發試用計劃： 機械臂在自動化工業中廣泛應用，由于每個自由度都有一對驅動-傳感環節，多自由度下各環節的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
一個選項。根據規則判斷誰是獲勝者或平局。規則如下：
老虎吃雞
雞吃蟲
蟲拱杠子
杠子打老虎
玩家和計算機做出選擇后，會自動根據游戲規則進行判斷并輸出相應的結果，不同的結果機械臂就會有不同的動作。根據
2023-07-30 14:48:14
適合做終端節點設備的控制，2、結合arduino板子，因為已有 arduino6自由度機械臂，只要結合openwrt。就可以刪去即凌亂又麻煩的的杜邦線連接，還可以增加其他功能，比如，嘗試圖像識別（o
2015-09-10 11:27:49
項目名稱：機械臂語音定位試用計劃：1、使用拾音與語音識別功能，并調試WIFI連接功能2、調試語音反饋，在做語音控制的同時完成智能語音反饋3、設計機械臂用于惡劣環境下作業人員無法達到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
= chatgpt_api_query(chatgpt_query);
// 根據AI指令或反饋，控制機械臂動作
arm_actions actions = parse_ai_response
2024-02-06 10:28:43
壽命。
通過上述方法，可以進一步優化機械臂和紅外傳感器的性能，從而提高整個系統的效率和準確性。
本人用Verilog編寫的一個基本的機器視覺處理和目標識別程序(主要部分)
module
2024-02-01 20:18:17
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
面過，還會卡機械臂底盤，導致轉不到位。（一）上位機運行用deepin筆記本跑的。圖中演示的是識別出“水杯”在視野偏移角度+距離，分別生成指令，點擊autorun會自動發送做一些動作（二）機械臂運行轉過來，對正水杯（三）上位機軟件基于QT框架，使用串口通訊，波特率115200：`
2020-02-08 18:13:01
項目名稱：機械臂快速識別抓取系統試用計劃：申請理由本人從兩年前開始著手設計DIY創客機械臂，該機械臂主要圍繞機器視覺和電機控制開展。其中機器視覺方面主要進行景深測量和物體識別。識別方面主要負責識別
2019-09-23 15:40:59
眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
`機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手臂有多種用途，不僅可以安裝在機器人身上，也可以給殘疾人用來當假肢。作為一個工程師，打造出一個機械臂
2019-10-15 14:45:34
/修改幾個配置文件，修改后再次啟動demo.launch文件，就能看見FollowJointTrajectoryAction，具體方法會寫在下一篇博文。這里先提前放個圖，預覽一下FollowJointTrajectoryAction的樣子（紅框內話題的前綴是機械臂的名字）。
2019-05-21 09:10:35
角度機械臂自動調整為平衡，可通過特殊動作鍵進行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實現連貫動作四：二維碼識別五：語音對話，測距避障模塊六：電量，信號強弱顯示，并進行提醒七：系統自動更新八：速度燈光等其他相關可調控屬性的調整九：圖傳，雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換
2017-05-05 10:53:30
：基礎功能的遙控：底盤控制，機械臂控制（空間角度機械臂自動調整為平衡，可通過特殊動作鍵進行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵實現連貫動作四：二維碼識別五：語音對話，測距避障模塊六
2017-04-28 13:49:46
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器，編寫機械臂運動控制驅動代碼；然后利用目標跟蹤算法，結合實驗平臺，實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現在跟別人合作，要搞個機械臂的東西。要求： 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
布爾控件有六種機械動作，其中 單擊時觸發這樣解釋：單擊控件時改變控件值，保留該控件值直到VI讀取該控件。請問讀取作何理解？是不是有數據流從布爾控件流出且有節點接收，就算讀取呀？下圖中事件結構中新值有數據流 流出算是讀取嗎？
2014-12-12 14:01:22
，來感受一下這個feel（滿屏的“國粹”）：甚至連行內人都發出了驚嘆：真正的機械臂該有的樣子稚暉君想要打造的機械臂，是具備多種交互方式的。例如把剛才機械臂的末端，換成“力反饋夾爪”，就秒變成了可以夾薯片
2021-10-11 11:29:42
畢設要求做機械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導
2015-05-04 13:31:23
定位系統，滿足物理科學研究員和軍事應用工程師的需求。將商業機器人和我們正在申請專利的三球機械臂集成到全新和現有的工作單元中，通過提高現有工業標準的效率和精度，幫助改進性能?！ I項目 三球機械臂允許
2015-02-12 15:56:16
盡管對于機械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。傳統工業機械臂，其設計方法多為串聯形式，即
2015-02-12 16:10:04
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
功能，將模塊分為頭部動作識別單元和機械手部分。2頭部運動測量單元設計頭部運動識別單元采用三軸數字陀螺儀與三軸加速度傳感器融合的策略。將采集到的信息經過數字濾波處理后，估算出頭部的運動姿態，通過無線單元
2019-06-18 05:00:14
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術？如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統？基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計？
2021-12-21 06:46:42
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計？
2021-12-21 06:37:56
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何對三軸機械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢？如何對三軸機械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢？
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環境，包括以下幾部分： 1. 如何導入機械臂的三維模型； 2. 如何進行（正/逆）運動學仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產生類似的疑問，程序寫過那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實機械臂/機器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
請教各位，對于布爾控件的機械動作圖標，如何顯示，我試圖將開關按鈕改成機械圖標，但是點擊機械圖標，無任何反應
2019-04-19 18:24:24
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂？如何通過步進電機去實現一種插補算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進的機械臂進行整體調試。機械臂的改動包括有：在肩部關節對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
。該機械臂有六個關節，六軸聯動;主要用于蒸汽發生器(SG)一回路側檢修活動。機械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同的檢修工具，即可根據需要對蒸汽發生器實施不同程度的維護?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機械臂的工作環境
2011-09-29 17:02:53
工具，即可根據需要對蒸汽發生器實施不同程度的維護?！ ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機械臂的工作環境的特殊性，所以對機械臂整個控制系統的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設計、功能更強大的微處理器和更好的軟件實現
2011-09-29 17:07:12
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
機械臂做出各種變化靈活的動作時，物聯網能夠起到跟蹤的作用，并且將信號傳遞到計算機中，達到遠程控制的效果，這種機械臂，操作者可以直接通過物聯網來直接控制，操作簡單，直觀，并且可以完成復雜的動作。由于現有
2019-03-11 14:12:09
`一、產品介紹： 小型四軸碼垛工業機器人是由一款桌面級四軸開源迷你機器臂組成，配合本系統的二軸或者單軸機械爪可組成六軸或五軸機器人，采用鋁合金材質鑄造，步進電機伺服控制系統，兩個機器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統平臺，增強型機械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識，只需要通過計算機電腦通過圖像拖拽機械臂就能夠對機器人進行動作錄制編程，簡單易懂，甚至一般中學生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
您好，有沒有任何工具或方法來評估IP網絡的性能？ IP數據包可能會丟失，并且一個IP數據包中的位可能會中斷。但是如何評估一般性能呢？ Senemis 以上來自于谷歌翻譯 以下為原文Hello
2019-01-28 15:26:24
如何實現基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設計？
2021-10-19 06:02:01
方面都有應用，比如Wii、手機感應游戲、四槳飛行器等，但是目前很少甚至沒有將其用在MP3控制上的。當今的電子產品的一大潮流就是用動作控制。試想一下一個沒有任何觸摸、機械按鍵的MP3，只要你前后左右
2019-10-11 08:31:08
怎樣去設計一種基于3D打印機的Delta機械臂？有哪些操作步驟？
2021-10-11 08:17:39
實現連貫動作四：二維碼識別五：語音對話，測距避障模塊六：電量，信號強弱顯示，并進行提醒七：系統自動更新八：速度燈光等其他相關可調控屬性的調整九：雙攝像頭，操作界面需要可以相互切換 底盤和機械臂已經做出來了，有感興趣的嗎？或者提點功能上的建議
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實現呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機械臂相結合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯合simulink
2021-08-30 06:31:51
求“亞龍yl-236”型號單片機機械臂的安裝接線圖，最好有實物圖??！
2013-01-31 11:29:43
D-H法機械臂建模D-H建模方法是由D和H兩個人提出的，是用于機器人運動學上的建模方法，該方法是在每個連桿上建立一個坐標系，通過齊次變換來實現兩個連桿上的坐標變換。通過依次的變換最終可以推導處末端
2022-01-20 08:12:46
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
計算出運行路徑（三維），把極坐標的機械臂相對于直角坐標的機床的優勢充分發掘出來，現在比較粗糟，見笑了!注：機械臂的模型是從互聯網上下載的，我只是把它轉換為WRL文件而已，我非常感謝原作者！感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00, 00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00};數組表示的是機械手的位置不知道這組數組每一個動作對應的電機角度，機械臂是四自由度的有三個直流電機，一個舵機。這組
2017-05-05 20:10:17
，使用壽命更長。傳統金屬材質機械臂的性能缺陷如下：傳統機械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強度短時間內可以保證。但因金屬構件自重大，長期疲勞作用下易產生局部的永久性累積損傷，直至最后發生斷裂而導致設備出現故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
本設計能夠成功的完成空間站的物品打掃，設計指標是按照空間站的物品打掃設計，進行DH建模，對機械臂求逆解，同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規劃出一條路徑，讓機械臂的末端繞過遮擋物品從而到達需要到達的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
專攻，不同環境下對定位的需求不同，以定位精度為例，有些區間存在型定位即可滿足，有些區間需要分米乃至厘米級的高精度定位，這考驗的是定位服務商的品控和對部署環境的深入理解。電廠屬于設備多、危險性高、結構
2020-09-01 17:50:20
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
請問有什么策略可以提高芯片的性能？
2021-06-23 13:08:50
制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。 傳統工業機械臂，其設計方法多為串聯形式，即通過將驅動與傳動元件如電機、減速器等直接安裝在轉動副附近，這樣的設計雖然簡單直接但是由于驅動件自身
2019-05-06 09:26:38
在變強噪音的情況下，語音識別的正確率會迅速下降；當噪聲較強并且強度不斷發生變化的時候，端點檢測是一個難題；提出了兩種方法保證噪聲較強而且強度不斷發生改變情況下
2009-07-10 15:34:32
35 采用貝葉斯分類研究肌肉動作模式識別方法
提出了一種結合AR 模型和貝葉斯分類的肌電信號動作模式識別方法。首先將采集到的肌電信號進行預處理,提取AR 系數作為
2010-02-22 16:11:3325 評估可識別應用的防火墻的性能白發書
2010-07-25 10:52:449 基于LLE和SVM的手部動作識別方法_伍吉瑤
2017-03-19 19:08:351 自步學習的動作識別方法采用課程學習的思路，忽略了不同視角動作特征對課程的影響，對多分類的人體兩維視頻復雜動作識別無法取得滿意效果。針對上述問題，提出一種多視角自步學習算法。選取5個視角并提
2018-03-29 17:02:430 據樣本制作時通過適當的隔幀差分來擴大樣本的時間跨度。采用分階段逐步增加訓練樣本量的方法，以提升模型識別性能并解決訓練過程中易出現的過擬合問題。實驗結果表明，該模型可以在CPU級配置的電腦中完成快速動作識別，且在
2021-05-19 17:07:0912 動作識別網絡 深度學習在人體動作識別領域有兩類主要的網絡，一類是基于姿態評估，基于關鍵點實現的動作識別網絡；另外一類是直接預測的動作識別網絡。關于姿態評估相關的網絡模型應用，我們在前面的文章中已經
2021-06-25 10:32:07
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