一、行業發展概況 目前，各國均在將機器人產業作為占領技術和市場制高點的重點研發與產業化領域。美國推行的“先進制造伙伴計劃”中要求，通過發展工業機器人重整美國制造業，開發基于移動互聯新一代智能機器人
2015-12-28 17:32:06
ZN-CNW01工業機器人上下料數控車床實訓平臺一、概述ZN-CNW01工業機器人數控車床實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床、實現自動化
2021-07-01 08:31:26
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robots）及服務型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
130萬個工業機器人將被引入世界各地的工廠，歐洲工廠的比例最高。行業在以下五個領域考慮使用工業機器人： 工業機器人類別介紹人機交互的示例之前，讓我們看看今天在工廠自動化中使用的前三種機器人。工業機器人處理
2019-03-06 06:45:09
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
的畢業生將非常受歡迎。機構介紹端德機器人應用培訓中心是一家集科研、教育、技術推廣應用為一體、以各種工業機器人技術培訓為主的教育培訓機構。目前在杭州等地區設有教育培訓點，為廣大機器人愛好者提供多種地區選擇
2016-03-09 14:28:02
方式； 4．位置、速度混合方式； 5．位置、轉矩混合方式； 6．速度、轉矩混合方式； 7．轉矩限制； 8．位置偏差過大報警； 9．速度PID參數設置； 10．速度及加速度前饋參數設置； 11．零漂補償參數設置； 12．加減速時間設置等。工業機器人電動機驅動原理圖
2015-01-23 14:33:53
ZNL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站一、概述ZNL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業
2021-07-01 09:12:54
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
中國已經成為工程機械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型，向制造強國邁進，這需要更加精密的加工與制造手段，工業機器人代替人工將成為發展趨勢
2015-02-11 17:38:04
，2015-2017年我國工業機器人銷量將保持12%的年增長率，分別達到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設平均一臺工業機器人平均配備5個減速器/伺服電機，工業機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
的作用?！ 「鶕?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備，是一種實現某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主，因工業機器人的大客戶都來
2016-10-19 15:25:57
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
這一節，就機器人工具箱中的一些常用的函數做一下簡單的介紹。機器人工具箱在機器人建模、軌跡規劃、控制、可視化仿真等方面給機器人的研究和學習提供便利條件，大大提高了研究和工作效率。在機器人工具箱中，類
2021-09-15 09:04:23
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因為逛街所帶來的滿足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機器人。
2020-08-26 07:26:21
CIROS2020第9屆中國國際機器人展覽會同期舉辦：中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會時間：2020年5月13-15日 地點：國家會展中心（上海虹橋）7.1號館、8.1號館精準對接，實現共贏走進
2019-12-25 11:27:03
美元，利潤就更少了。與之相比，《王者榮耀》一季度營業收入在60億元左右（估算）；小米手機2017年9月份單月出貨量突破一千萬臺。也就是說，騰訊一款游戲兩個月的營收，就超過了國產工業機器人全年的市場規模
2018-03-02 14:42:06
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么？ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 06:55:16
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
過程③本項目已經初具雛形，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。預計成果完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 19:24:11
、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡
2021-07-01 13:43:02
本帖最后由 robot之家 于 2015-4-25 16:46 編輯
工業機器人工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力
2015-04-25 16:45:30
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
` 本帖最后由 12345bzq 于 2015-1-8 15:44 編輯
卡酷教育機器人精簡版套件試用體驗本次贈送項目：卡酷機器人精簡版套件贈送數量：5套贈送對象：DIY機器人愛好者贈送方式
2015-01-08 14:40:02
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
工業機器人為什么要使用機器視覺系統？隨著工業生產、制造、包裝的自動化程度的提高，機器人在工業中的地位也越來越重要?，F在機器人在工廠中需要完成的任務日益復雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業內容進行提取
2021-04-29 09:42:45
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
`如何系統性地學習工業機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業機器人系統組成詳解
2016-03-06 12:56:19
介紹，工業機器人確實多用于高端產業，但在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，越來越多的企業選擇工業機器人取代簡單重復的人力勞動，而價格實惠的國產機器人成為他們的首選。目前中國運行中的工業機器人數量超過
2015-12-17 14:53:56
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
?！ ∪詣雍稿a機機器人為電子制造業帶來了前所未有的精準與效率，全自動焊錫機機器人進一步促使生產工作，減少人力成本，進一步超頻生產力，而電子制造自動化解決方案則將使生產過程更加有序，企業可以擁有更多
2017-03-08 16:33:16
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
，下面將介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。工業機器人的應用您選擇需要購買的機器人種類的首要條件是：您的機器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉換、拾放位置的多用途機器人，還是需要弧焊機器人
2017-08-26 10:37:02
了工業機器人的技術參數、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業機器人基本示教操作和實際應用進行系統講解，并介紹了工業機器人近年來呈現的新技術、新趨勢。通過對本書學習，能夠使讀者對工業機器人技術和實操
2018-10-29 17:03:22
眾所周知，工業機器人最早是應用于汽車制造行業之中，機器人技術發展到現在，應用范圍如此廣泛，汽車行業依然是工業機器人使用密度較高的一個行業。相對于汽車生產過程中焊接、噴涂、搬運等工作，PCB行業要求的機器人精度要更高，而且工作復雜性相對較高。下面就為大家介紹3個工業機器人應用于PCB行業的案例。
2016-05-24 14:35:30
735 經常提到的工業機器人，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用 的工業機器人，就還得需要知道更多。以下為你介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。
2017-09-19 15:04:30
4 機器人已經成為了我們生活的一部分，但是除了經常能看到機器人的外表以外，我們很少會接觸到機器人的內在，如果你是一個標準的機器人愛好者，你還應該知道這個機器人的技術參數。 了解工業機器人的階段，需要
2017-09-19 16:37:5311 了解哪些主要參數呢？ 工業機器人應用行業 首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，
2017-10-09 11:04:471 工業機器人適合用哪種類型的電纜呢？ 隨著現代工業的發展，中國成為最大工業機器人市場，越來越多的工業機器人得到應用普及，代替人類工作，在工業領域機器人大大提高了企業的生產產量、精準度及工作效率。機器人
2017-10-09 11:45:334 面向工業領域的機器人電纜選型，這里的工業領域很重要，在電纜選型時不僅要考慮機器人本身電機的額定電壓電流，還要考慮機器人工作環境的要求。
2018-05-18 10:25:114525 本文檔介紹的主要內容是工業機器人配件選型手冊詳細資料概述
2018-06-08 08:00:0026 對于自動化行業的老鳥，資深的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。下面從9個專業的參數方面，討論如何選擇一個合適的工業機器人。
2018-07-04 09:17:345474 工業機器人可以看作數控加工中心類設備的升級產品，核心還是多軸聯動的空間定位技術，對各個環節的精度要求都非常高，這樣整體系統的精度才可以滿足要求，目前國內的數控加工設備精度都遠遠不如進口的，工業機器人當然會有一定差距。
2019-05-22 14:36:223619 
蘇州綠的諧波傳動科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平，破局國內機器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:215113 MWC 2019在上海正式開幕，大會期間，博眾機器人旗下產品安防機器人精彩亮相，為中國聯通＆華為聯合展示的5G太空之旅沉浸式體驗業務提供智能化安防巡檢服務。
2019-07-04 15:23:25683 工業機器人碼垛應用相對與焊接應用起步較早
碼垛工業機器人應用項目存在以下先天優勢：
需求的工業機器人軸數少
需求的工業機器人精度低
需求的定制部分少，易于做成產品
需求的工業機器人使用成本相對與人工碼垛低，國內項目需求較大
2019-07-31 11:19:283736 
速度這個參數與每一個用戶息息相關。事實上，它取決于在該作業需要完成的CycleTime。規格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。
2019-08-24 11:20:445417 
我們注意到，主動關節誤差和運動學誤差是造成機器人精度不足的最大原因?？梢韵胂?，非運動錯誤對涉及高有效負載的應用程序具有更大的影響。
2020-08-25 18:31:423454 工業機器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業機器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業機器人的認識大多停留在感性認識層面，對工業機器人的相關技術卻未必了解。為此，本文中小編將對工業機器人的7大技術予以介紹。如果你對工業機器人具有興趣，不妨繼續往下閱讀哦。
2020-10-06 17:54:0010999 在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。 對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業、最大動作范圍、運轉
2021-01-30 10:17:082240 編者按 在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。 對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業、最大
2021-06-03 09:17:582379 近年來，伺服電機依托工業機器人產業發展，應用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩定。在機器人產業中，伺服電機不論從技術和成本上，均為不可或缺的一環。那么機器人伺服電機如何選型呢？
2021-06-09 17:17:517 技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式，不同的機器人技術參數特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業機器人是高精密的現代機械設備，參數眾多，企業挑選工業機器人的時候應該著重注意哪些參數呢？下面就跟著小編一起看看工業機器人值得關注的7大技術參數。
2023-03-24 10:17:24732 對于自動化行業的資深的機電工程師來說，選擇合適的機器人也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準備購買、導入機器人的設計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。如何選擇一個合適的工業機器人？下面簡單介紹下工業機器人選型需要考慮的原則：
2023-06-08 16:00:591142 精密減速器是工業機器人的核心部件，占工業機器人本體成本的30%以上，是影響工業機器人精確性、穩定性等性能指標的重要元件。
2023-11-14 17:48:24768 
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