Apollo

講解線性二次調節器（或LQR）和模型預測控制（或MPC）

LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點）=Ax+Bu，x（上方帶點）向量是導數，或X向量的變化率。所以x點的每個分...

2018-10-26 標簽：調節器PID控制器Apollo 6.6萬 0

Apollo 3.5 技術架構詳解全程回顧

首先我們新增了兩款國內車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開發者版本，另一個是與長城合作的WEYVV6。開發者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...

2019-05-14 標簽：毫米波雷達Apollo深度學習 1.7萬 0

Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導過程

車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩定性。 對于車來說，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。

2019-02-26 標簽：控制算法動力學Apollo 1.6萬 0

Apollo代碼學習—MPC與LQR比較

MPC(Model Predictive Control，模型預測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調解器)...

2019-03-22 標簽：線性系統ApolloLQR 1.4萬 0

L4/L5無人車為什么需要精確的定位系統？

第一種衛星定位，RTK差分技術出現后，精度穩步提高。差分技術，是在一個精確的已知位置（基站）上安裝GNSS監測接收機，計算得到基站與GNSS衛星的距離校...

2018-04-25 標簽：傳感器無人駕駛Apollo 1.0萬 0

Apollo 2.5自動駕駛規劃控制系統詳細介紹

這種降低維度，以退為進的方法，是對規劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優解的追求轉而追求較優解，換來系統運算速度、穩定性的極大提高，同時滿足無人駕駛系統...

2018-07-16 標簽：ADAS自動駕駛Apollo 1.0萬 0

Apollo高精地圖如何表征和規范，一起來了解！

路口表述：路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中，發現除了真實路口之外，在車道數變化的時候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...

2019-03-08 標簽：自動駕駛Apollo深度學習 1.0萬 0

Lattice Planner規劃算法

Lattice算法隸屬于規劃模塊。規劃模塊以預測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩、舒適、安全的軌跡，交給控...

2018-09-05 標簽：函數規劃算法Apollo 1.0萬 0

了解Apollo 2.5和3.0里廣泛使用的單目攝像頭物體檢測模塊

在原始Darknet基礎上中，加入了更深的卷積層（Feature Map Size更?。┩瑫r添加反卷積層，捕捉更豐富圖像上下文信息（Context In...

2018-10-10 標簽：攝像頭Apollo 9986 0

2020百度世界大會上央視帶你體驗百度全無人駕駛

百度世界2020大會開啟，亮點很多，特別值得關注就是無人駕駛了，這是可是央視帶你體驗百度全無人駕駛。 據央視新聞消息， 9 月 15 日，百度聯手央視新...

2020-09-15 標簽：百度人工智能李彥宏 1.8萬 0

一文看懂百度自動駕駛平臺阿波羅Apollo

2018-05-05 標簽：百度自動駕駛Apollo 1.6萬 0

百度Apollo智能交通解決方案亮相

此次百度Apollo全新發布的智能交通解決方案，由一個邊緣智能底座，一個基礎云端服務，和六大可應用場景組成。六大應用場景包含：智能信控、智能公交、自動駕...

2019-12-21 標簽：智能交通百度Apollo 1.1萬 0

Apollo計算平臺配置經驗分享：5000元搞定

成功運行Apollo環境需要購買多少錢的設備？

2018-03-07 標簽：NVIDIAApollo 1.0萬 0

以百度Apollo平臺為例 揭開自動駕駛算法的神秘面紗

機器學習在自動駕駛中有舉足輕重的地位，從環境感知到策略控制，都有它的身影。

2018-07-31 標簽：機器學習自動駕駛Apollo 9991 0

Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗達10倍

超低功耗集成電路領導廠商Ambiq Miacro公司發布4款Apollo系列32位ARM? Cortex-M4F微控制器（MCU）產品，在真實世界應用中...

2015-01-21 標簽：MCUAmbiq MicroApollo 9627 0

Apollo定位、感知、規劃模塊的基礎-高精地圖

與普通地圖不同，高精地圖主要服務于自動駕駛車輛，通過一套獨特的導航體系，幫助自動駕駛解決系統性能問題，擴展傳感器檢測邊界。目前 Apollo 內部高精地...

2018-08-12 標簽：自動駕駛apollo 9406 0

無人駕駛技術Apollo 1.0用于農業機械的的低成本適配過程

2017年7月Apollo 1.0在Github上正式發布。當在新聞上讀到這條消息——“Apollo 1.0開放封閉場地的自動駕駛能力”時，我就在想，我...

2018-04-05 標簽：無人駕駛apollo 9212 0

百度Apollo聯合北大,打造國內首個自動駕駛系列課程

這個暑假，百度Apollo聯合北京大學開設了《自動駕駛技術》暑期課程，為高校開發者全方位解析自動駕駛技術。該課程面向北大校內、校外同時招生，一經開放報名...

2018-08-12 標簽：百度自動駕駛apollo 9020 0

Apollo 3.5發布,版本更新一覽（附下載鏈接）

今年1月，Apollo 3.5在CES 2019上發布。全新的3.5版本在技術框架中對14個模塊進行了升級，主要分布在硬件、軟件平臺上。

2019-03-01 標簽：Apollo 8826 0