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　LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡（CAN）等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。

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　　LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡（CAN）等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

LIN百科

　　LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡（CAN）等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

　　概況

　　LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡（例如CAN 總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節省成本。LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。

　　發展

　　LIN簡史1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想首次被提出1999 LIN 聯盟成立（最初的成員有奧迪，寶馬，克萊斯勒，摩托羅拉，博世，大眾和沃爾沃）2000 LIN 聯盟開始接收第一批成員2001 第一輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010 LIN 規范包Specification Package Revision 2.2A 發布

　　LIN聯盟LIN聯盟最初由奧迪、寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創立，目的是推動LIN總線的發展，并且發布和管理LIN總線規范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。目前，該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

　　特性

　　LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率最高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點一個或多個從節點組成，所有節點都有一個從通訊任務。該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被激活并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制

　　應用

　　典型的LIN 總線應用是汽車中的聯合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現的系統中通常將模擬信號量用數字信號量所替換，這將使總線性能優化。在以下的汽車電子控制系統中使用LIN 來實現將得到非常完美的效果：車頂濕度傳感器光敏傳感器信號燈控制汽車頂篷車門車窗玻璃中樞鎖車窗玻璃開關吊窗提手車頭傳感器小電機方向盤方向控制開關擋風玻璃上的擦拭裝置方向燈無線電空調座椅座椅控制電機轉速傳感器盡管LIN 最初的設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化傳感器總線，大眾消費電子產品中。

　　性能測試

　　LIN總線一致性測試規范由LIN聯盟統一發布和管理，僅LIN聯盟核心成員可見。該規范的目的是統一LIN各模塊節點間的品質性能，保證整車上LIN網絡后的正常工作和安全。故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯盟認證的測試機構的認證合格的報告。LIN聯盟認證官方測試機構參與LIN聯盟的測試機構和公司很多，但是獲得LIN聯盟認證的并且能出具官方效用測試報告的測試機構只有三家，且都是德國公司。他們分別是IHR、M&B Tech和C&S。三家機構中IHR是唯一的出售其測試工具的公司。常用的工具有Emulin。

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