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庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
庫卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一臺工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）?，F今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
STEP1:打開WorkVisual 6.0，新建一個空項目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix
最大數量/BRAKE最多可以同時聲明64個中斷。中斷的聲明可以隨時被新的聲明覆蓋?？梢赃x擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測到聲明的中斷時立即...
當在數據列表中達成一致時，GLOBAL可用于變量、信號和自定義數據類型編號。 PUBLIC專門用于此處描述的目的，即使某些數據對象與GLOBAL一起在...
從步驟3開始監控宏：如果一個步驟超過了允許的最大持續時間10s，機器人控制器會顯示熔化超時宏步驟。默認情況下，步驟1和2不受監控，因此可以根據需要持續多久。
對于不同的宏類型，可以配置內聯表單USER是否可用。默認情況下，USER在以下宏中可用
如果更換了 EDS (RDC)，其數據組將在控制器重啟后與當前項目進行比較（硬盤和 RDC）。
程序開始時以及循環時間測量開始時所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應序列的第2點進行編程。 重要的是要確保在打開必要的定位器后關閉輸出15！位置...
$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。 在提交程序中讀取變量是指關聯的提交解釋器的狀態。 通過變量校正函數讀取/...
控制柜 （CCU）包含兩塊電路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板），是機器人控制系統所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數據通過內部通訊傳輸...
隨著工業4.0時代的臨近，AGV作為關鍵一員，逐步滲透于各行各業的自動化生產中，市場規模增勢前景向好。
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設置錯誤，導致將鏡像導入機器人。
功能 INVERSE 從一個笛卡爾位置用附加軸角度計算合適的機器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態和轉角值。
KUKA機器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進制數(1號鉗). ????? ;F...
對于未初始化的變量或數組元素，會將隨機值寫入緩沖區。由于隨機值可能會導致緩沖區接收器出現問題，因此建議初始化所有變量和數組元素。
CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達4 KB的數據成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區。然后，CWRITE將此緩沖區寫入通道。
將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動負 60mm 并接受這一點。以后檢查 TCP 時，螺絲刀將被驅動到這個編程點。然后...
我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發現問題，同時根據報警提示查找網絡故障的問題點，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
CWRITE 將數據寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調...
用幾何運算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運算符。
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