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閉環控制

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閉環控制技術

如何準確把握無人機中的PID控制邏輯？

對比開環控制與閉環控制，開環控制是有明確的物理關系的，這個加速度大小與施加的時間符合運動學規律。但是閉環控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關系)，速...

2024-04-08 標簽：控制器閉環控制 PID控制 293 0

如何輕松看懂波特圖

為了保證系統在閉環控制下能穩定，一般要求系統的相位裕度大于45°。當系統的幅值裕度為0，相位裕度為0就會發生自激振蕩，在控制上是不穩定系統。

2024-03-27 標簽：正弦波電機 PID 881 0

納芯微全新推出NSD3604/8-Q1系列多通道半橋柵極驅動芯片

納芯微全新推出NSD3604/8-Q1系列多通道半橋柵極驅動芯片，覆蓋4/8路半橋驅動，可驅動最少4顆直流有刷電機，實現多通道大電流電機驅動，也可以作為...

2024-01-12 標簽：閉環控制驅動芯片 SPI通信 724 0

變頻器的三種控制方式變頻器三種控制方式的優缺點

變頻器是一種電力調節設備，它通過改變電機的工作頻率來調節電機的轉速。

2023-12-14 標簽：電動汽車變頻器閉環控制 1425 0

電氣自動化控制專業術語大全

通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。

2023-09-26 標簽：模擬量閉環控制 PID控制 489 0

伺服軸異響原因有哪些

在全閉環機床中，通常使用光柵尺或編碼器實現機床的全閉環控制。全閉環在提升機床精度的同時，也由于各種因素導致異響，尤其在大型機床上表現突出，常見的異響原因...

2023-09-11 標簽：編碼器電機閉環控制 1399 0

火力發電廠一次調頻閉環控制策略研究與應用

大型火力發電廠一次調頻性能的優良對維持電網穩定運行具有關鍵作用。目前，大型火力發電廠一次調頻采用的是頻率差函數發生器開環控制策略，這種控制策略方式構造簡...

2023-08-29 標簽：發電機閉環控制火力發電廠 804 0

未來趨勢：將AI和ML融入自動化閉環控制

通過提高自動化程度加強工廠車間的信息控制，可以幫助制造商做出更好的決策。

2023-08-15 標簽：機器人 plc AI 317 0

電機控制電路設計的準備工作

電機，無論其類型如何，都需匹配某種類型的控制器，這些控制器的特性和復雜性可能有所不同，這主要取決于特定電機的功能。電機控制機構最簡單的例子是一個將電機與...

2023-08-07 標簽：控制器電機控制控制電路 430 0

永磁同步電機(PMSM)的FOC閉環控制詳解

在學習FOC控制前，我對于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場定向控制，因公司產品開發需要用到對永磁同步電機(PMSM)進行精確的位置控制，才開始從網...

2023-06-27 標簽：永磁同步電機閉環控制 SVPWM 5812 0

電氣自動化控制專業術語

相對于開環控制而言，閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，...

2023-06-06 標簽：控制器模擬量開關量 700 0

變頻器的控制方式

閉環控制是指變頻器對電機的輸出頻率和轉速進行反饋控制，通過對電機的轉速進行監測和調節，實現對電機的精確控制。這種控制方式精度高、穩定性好，適用于對控制精...

2023-05-11 標簽：變頻器電機閉環控制 3077 0

開關電源環路穩定性分析(八)

在上一節分析了3種類型的電壓型補償網絡，當然前面的內容還達不到環路補償的要求，在后面會有內容對其進行補充。我們先把整個開關電源的閉環控制所需要基本知識...

2023-05-09 標簽：開關電源閉環控制穩定性分析 1497 0

矢量變頻器如何閉環控制矢量變頻器怎么調試

矢量變頻器是一種常用的電機控制器，可通過閉環控制實現對電機轉矩、轉速等運動參數的精確控制。其閉環控制方法一般分為速度環和電流環兩種。

2023-03-28 標簽：變頻器閉環控制矢量 3947 0

自動控制系統的組成

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝...

2023-03-21 標簽：自動控制系統自動控制閉環控制 5816 0

軟啟動器的作用

軟啟動器是通過控制可控硅的導通角來控制輸出電壓。因此，軟啟動器從本質上是一種能夠自動控制的降壓啟動器，由于能夠任意調節輸出電壓，作電流閉環控制，因而比傳...

2023-03-20 標簽：電壓閉環控制軟啟動器 3493 0

變頻器的應用實例(一)

變頻器的轉速閉環控制模型如圖1-1所示。轉速閉環控制的優點是可以大幅提高速度控制的精度。測速元件通常采用光電編碼器（簡稱PG）。

2023-03-10 標簽：編碼器變頻器 PID 1916 0

步進電機的特點及閉環控制方式

　　步進電機是我們生活中常見的電機之一。顧名思義，步進電機是根據一系列步距角進行旋轉，就像人們一步步上下樓梯一樣。步進電機將完整的360度旋轉等分為若干...

2023-03-08 標簽：控制系統電機步進電機 3168 0

?深入理解自動控制原理

下面是開環系統與閉環系統的示例。以給水壺加熱的過程舉例，開環系統只是簡單的利用開關信號控制水壺的加熱。

2023-03-06 標簽：控制系統閉環控制開關信號 1056 0

開關電源升壓電路的閉環控制及其穩定性

在我的第一篇文章中，已經敘述了開關升壓電路的工作原理，本章將開始敘述該升壓電路的閉環控制及其穩定性。將上一篇文章中的圖2粘貼于此用于建立開關電源的閉環控制模型。

2023-02-28 標簽：開關電源升壓電路 Boost 1210 0

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