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標簽 > 智能車(chē)
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽［1］ 對智能汽車(chē)的簡(jiǎn)稱(chēng)
全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車(chē)競賽起源于韓國，是韓國漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會(huì )提供一個(gè)標準的汽車(chē)模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個(gè)能夠自主識別路徑的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設計的跑道上自動(dòng)識別道路行駛，最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計算機、機械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng )意組發(fā)揮。
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽［1］ 對智能汽車(chē)的簡(jiǎn)稱(chēng)
全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車(chē)競賽起源于韓國，是韓國漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會(huì )提供一個(gè)標準的汽車(chē)模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個(gè)能夠自主識別路徑的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設計的跑道上自動(dòng)識別道路行駛，最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計算機、機械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時(shí)改名恩智浦杯。
傳統具體分為四個(gè)組別，但每年比賽都有創(chuàng )意組發(fā)揮。
電磁組要求競賽車(chē)模需要能夠通過(guò)自動(dòng)識別賽道中心線(xiàn)位置處由通有100mA 交變電流的導線(xiàn)所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行路徑檢測。除此之外在賽道的起跑線(xiàn)處還有永磁鐵標志起跑線(xiàn)的位置?；谫愵}的要求，電磁組利用電感檢測賽道中央的電磁線(xiàn)發(fā)出的方波信號，經(jīng)過(guò)信號放大和濾波，再對信號進(jìn)行處理之后，沿著(zhù)賽道進(jìn)行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學(xué)習模電數電，信號處理，濾波算法。電磁引導的智能車(chē)由于不受光線(xiàn)、溫度、濕度的影響，具有很好的環(huán)境適應性，相對于光電或攝像頭引導的智能車(chē)具有很大的優(yōu)勢。但是由于其相對單一的外部信息獲取方法和相對簡(jiǎn)單的硬件結構設計僅僅可以滿(mǎn)足自主循跡的要求，對于其控制律結構的設計和算法的完善與創(chuàng )新還有很多工作可以深入開(kāi)展。
光電組要求參賽選手使用線(xiàn)陣CCD對賽道進(jìn)行檢測，該傳感器是包含128 個(gè)光電二極管的線(xiàn)性陣列。每個(gè)光電二極管都有各自的積分電路，此電路統稱(chēng)為像素。每個(gè)像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號，該信號的大小與光強和積分時(shí)間成正比。在驅動(dòng)時(shí)序的作用下，CCD 將模擬電荷信號串行位移輸出，從而判斷一條線(xiàn)上的賽道線(xiàn)道。由于線(xiàn)性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線(xiàn)上的128個(gè)像素點(diǎn)，所以如何完成賽道提取就是一個(gè)難點(diǎn)。相對而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識別出各個(gè)彎道和直道，對于信號的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對賽道進(jìn)行檢測。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號類(lèi)型本身類(lèi)型分為數字攝像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類(lèi)包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類(lèi)型。攝像頭組擁有最多的數據，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點(diǎn)，如何從大面的圖像數據中完成模式識別識別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識別道路的門(mén)檻。
直立組為每年在三個(gè)基礎賽題組上選擇一組進(jìn)行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車(chē)模，通過(guò)算法進(jìn)行車(chē)模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計陀螺儀，通過(guò)對輸出信號進(jìn)行濾波，然后加入程序中，了解當前姿態(tài)，進(jìn)行姿態(tài)解算，然后對整車(chē)的平衡進(jìn)行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補濾波、自動(dòng)控制原理等等多項專(zhuān)業(yè)知識，公認的智能車(chē)難度最大的組別，也是對自己能力和知識鍛煉最大的一個(gè)組別。其觀(guān)賞性和技術(shù)性無(wú)疑都是最為優(yōu)秀的。
歸一化處理 很多一開(kāi)始的小白，在做電磁這一部分時(shí)，可能并不太知道歸一化，只是通過(guò)濾波算法處理后就用解算出來(lái)的電感數值，開(kāi)始寫(xiě)控制算法，這樣導致的結果就是...
采集濾波 簡(jiǎn)單地一個(gè)adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過(guò)各種濾波算法處理才能得到一個(gè)較好的數值，這樣用起來(lái)...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時(shí)保持良好的采集數據獲取。 通過(guò)計算分析兩端電感數值，判斷出小車(chē)與賽道中心線(xiàn)的偏...
工字電感 感應賽道交變磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應電動(dòng)勢，后續電路通過(guò)對感應電動(dòng)勢進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩定信號并輸入到單片機對賽道信息進(jìn)行識別，對電機發(fā)...
以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì )存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運行ROS的主控，另一個(gè)是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車(chē)的應用例程展開(kāi) ...
這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類(lèi)的定義中，什么一個(gè) serial 類(lèi)的實(shí)例...
創(chuàng )建設備別名 需要創(chuàng )建設備別名原因: 在運行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是ttyUSBx，設備每次插拔對應的這個(gè)端口名它都會(huì )不...
硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線(xiàn)連接到一個(gè)TTL電平轉換芯片，再由這個(gè)電平轉換芯片連接STM32芯片 電平轉換芯片可以通過(guò)PCB設計在STM32芯片的電...
以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì )存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運行ROS的主控，另一個(gè)是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 由于存在多個(gè)控制器，完成...
舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時(shí)一個(gè)周期的高電平時(shí)間應該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機的對應占空比值，假設pw...
泰矽微發(fā)布單芯片RGB燈珠解決方案，助力汽車(chē)氛圍燈極致性?xún)r(jià)比
伴隨著(zhù)智能電車(chē)的快速發(fā)展，氛圍燈作為人機交互聲光電中的重要成員，對于用戶(hù)體驗智能座艙的功能有著(zhù)直觀(guān)的感受，氛圍燈的使用能夠極大地提升用戶(hù)的駕乘體驗。
蕪湖船廠(chǎng)與華工科技雙方將圍繞產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、物流智能化方面展開(kāi)合作
近日，華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華工科技”）與蕪湖造船廠(chǎng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蕪湖造船廠(chǎng)”）合作打造的“威?；厍懈钕铝宪?chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)”項目正...
芯驛電子獲得ISO 26262汽車(chē)功能安全最高等級ASIL D認證
3月18日，芯驛電子獲得國際公認的測試、檢驗和認證機構 SGS（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“SGS”）頒發(fā)的 ISO 26262:2018 功能安全 ASIL D 流程...
“冰雪”不停歇，九識智能自動(dòng)駕駛物流車(chē)保障東北民生
今年，東北旅游火了！凍梨、早市、搓澡、鐵鍋燉等挨個(gè)出圈，超低溫環(huán)境下的冰雪奇景吸引著(zhù)一批又一批的南方小土豆到東北打卡。 春節前夕，在沈陽(yáng)故宮景區，一輛裝...
2024-02-21 標簽：智能車(chē)自動(dòng)駕駛 239 0
12月7-9日，第五屆世界新能源汽車(chē)大會(huì )（WNEVC 2023）在海南·?？谡匍_(kāi)，全場(chǎng)景智能車(chē)芯引領(lǐng)者芯馳科技受邀參展，副總裁陳蜀杰分別出席“國際汽車(chē)領(lǐng)...
2023-12-12 標簽：新能源汽車(chē)智能車(chē)芯馳科技 1110 0
新M7帶動(dòng)銷(xiāo)量大增，問(wèn)界11月交付新車(chē)1.88萬(wàn)輛
據介紹，問(wèn)界新m7上市2個(gè)半月，累計訂貨量突破10萬(wàn)輛，其中智駕版占60%，城區NCA裝配率達到75%。同時(shí)，問(wèn)界新m7 max后發(fā)智能車(chē)版本于11月2...
全球首個(gè)面向網(wǎng)聯(lián)智能車(chē)的通信與多模態(tài)感知數據集發(fā)布
7月2日，2023中國智能車(chē)大會(huì )暨國家智能車(chē)發(fā)展論壇在廣州南沙盛大開(kāi)幕。會(huì )上重磅發(fā)布全球首個(gè)面向網(wǎng)聯(lián)智能車(chē)的包含多車(chē)和多路端的通信與多模態(tài)感知數據集Mi...
低空無(wú)人機研發(fā)與制造商時(shí)代星光獲數千萬(wàn)元A+輪融資
時(shí)代星光營(yíng)銷(xiāo)總監陳建告訴36氪，時(shí)代星光低空無(wú)人機已經(jīng)有多個(gè)型號進(jìn)入軍工領(lǐng)域，本次融資是公司結合自身高速發(fā)展的需要，用于加強軍用低空無(wú)人機的研發(fā)和AI智...
2023-07-12 標簽：智能車(chē)數據處理工業(yè)無(wú)人機 585 0
【助力大賽】大學(xué)生智能車(chē)競賽，花式調車(chē)指南
點(diǎn)擊閱讀原文，下載硬聲APP。原文標題：【助力大賽】大學(xué)生智能車(chē)競賽，花式調車(chē)指南文章出處：【微信公眾號：電子發(fā)燒友論壇】歡迎添加關(guān)注！文章轉載請注明出處。
2022-03-21 標簽：智能車(chē) 468 0
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