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標簽　>　慣性導航

慣性導航

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慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

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慣性導航簡介

　　慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

　　慣性導航系統用于各種運動機具中，包括飛機、潛艇、航天飛機等運輸工具及導彈，然而成本及復雜性限制了其可以應用的場合。慣性系統最先應用于火箭制導，美國火箭先驅羅伯特。戈達爾（ ROBERT GODDARD ）試驗了早期的陀螺系統。二戰期間經德國人馮布勞恩改進應后，應用于 V-2火箭制導。戰后美國麻省理工學院等研究機構及人員對慣性制導進行深入研究，從而發展成應用飛機、火箭、航天飛機、潛艇的現代慣性導航系統。

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