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標簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度（DoF）運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計（或加速度傳感計）和角速度傳感器（陀螺）以及它們的單、雙、三軸組合IMU（慣性測量單元），AHRS（包括磁傳感器的姿態參考系統）。
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安全加密芯片NRSEC3000應用于特高壓導線的舞動檢測儀介紹
隨著特高壓電網的廣泛興建，輸電線路的運行管理越來越復雜，導線舞動事故的發生也日益頻繁。舞動常引起導線斷股、斷線、金具嚴重磨損、脫落、桿塔傾倒、線路跳閘等...
人形機器人市場仍然處于研發階段，技術上還沒有完全收斂，各種技術、路線、方式、傳感器的性能、精度、使用數量尚未完全確定。
陀螺儀是一種用于測量和感應物體旋轉和轉動的設備，它通常由三個軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對出現，關于它們的比例可以因具體應用而...
MEMS加速度計通過微結構內發生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現已成為僅次于壓力傳感器，應用量排名第二的MEMS器件。
MEMS加速度計通過微結構內發生的電容、電阻或電荷（壓電）變化來檢測機械加速度，現已成為僅次于壓力傳感器，應用量排名第二的MEMS器件。
將 MEMS 與不必要的振動隔離開來對于獲得精確的測量結果至關重要。用戶通常對系統的整體運動（如車輛軌跡）感興趣，而對測量振動不感興趣。振動有多種來源：...
車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發展。 而這一切背后的發展都離不開傳感...
? 姿態估計的作用？ 姿態估計是飛控算法的一個基礎部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩的姿態控制，首先需要精準的姿態數據作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
之前調試基于QMI8658 6軸姿態解算的時候，我對Mahony濾波的認識還比較淺薄。初次的學習和代碼的移植讓我對四元數、歐拉角、旋轉余弦矩陣有了一定的...
通常情況下所使用的Kalman濾波器是離散時間系統形式的。我們真正想得到的物理量表示成系統狀態中的某些分量。對于系統狀態的估計（濾波結果）所使用的信息來...
本文提出了第一個工作在時間切換差分模式下的調頻加速度計，其讀出電路基于單個諧振器振蕩頻率的雙重采樣，在兩種不同的時間內連續偏置。
磁力計橢球擬合校準是一種將磁力計測量數據校準到真實磁場的技術。這種技術通常使用橢球模型來擬合磁力計的測量結果，然后通過最小二乘法來找到擬合參數的最優解。
隨著各類技術創新的發展，壓力傳感器有望成為嵌入未來機器人技術（從工業自動化到醫療設備）的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現響應式、自適...
傳統PID（比例、積分和微分）控制原理簡單，使用方便，適應性強，可以廣泛應用于各種工業過程控制領域。
? 1.?概述 在進行代碼分析之前，了解Mahony濾波器的原理和公式推導是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數的姿態估計濾波器，其主要思想是通過...
由于MEMS傳感器測量的外部信號不同，不同類型的MEMS傳感器技術差異較大。MEMS慣性傳感器主要檢測物體的運動，需要將傳感器安裝在載體上用于檢測載體的...
最近，經過一段時間不懈努力，實現了對 QMI8658 姿態傳感器的零偏(即常值誤差)進行標定。過去我曾整理過姿態傳感器誤差參數相關的文章，包括《MEMS...
加速度計可用于偵測物體的加速度，陀螺儀則可以偵測物體的角速度，廣泛應用在像是智能手機等各種設備之中。
MEMS即微機電系統（Micro-Electro-MechanicalSystem），是利用大規模集成電路制造技術和微加工技術，把微傳感器、微執行器、微...
陀螺儀是測量角速率的一種器件，是慣性系統的重要組成部分，主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械（ME...
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