慣性傳感器原理是什么 WHEELTEC N100模塊介紹

車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發展。

而這一切背后的發展都離不開傳感器的作用，尤其是慣性傳感器——IMU。

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。

其原理是采用慣性定律實現的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。

最基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計（陀螺儀），他們是慣性系統的核心部件，是影響慣性系統性能的主要因素。

尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。

模塊介紹

WHEELTEC N100 模塊 是一個全新的，微型，高性能，經過嚴格 出廠校準的 IMU 核心。

其特點是具有一個強大的 Sigma-Point 卡爾曼濾波器 （SPKF），以及一套高性能算法，高達 1000Hz 的傳感器采樣頻率和圓錐和劃船運 動補償，有較強的抗磁干擾能力。

輸出：

1. 載體航姿
2. 位置
3. 速度
4. 傳感器原始數據
5. 系統狀態等信息

具有固定 頻率輸出和問詢輸出兩種模式，默認使用固定頻率輸出。