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嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統和開發工具軟件，它在產業中的關聯關系體現為：芯片設計制造→嵌入式系統軟件→嵌入式電子設備開發、制造。
嵌入式系統的硬件必須根據具體的應用任務，以功耗，成本，體積， 可靠性，處理能力等為指標來選擇。嵌入式系統的核心是系統軟件和應用軟件，由于存儲空間有限，因而要求軟件代碼緊湊，可靠，大多對實時性有嚴格要求。
嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統和開發工具軟件，它在產業中的關聯關系體現為：芯片設計制造→嵌入式系統軟件→嵌入式電子設備開發、制造。
流行的嵌入式操作系統可以分為兩類：
一類是從運行在個人電腦上的操作系統向下移植到嵌入式系統中，形成的嵌入式操作系統，如微軟公司的Windows CE及其新版本，SUN公司的Java操作系統，朗訊科技公司的Inferno，嵌入式Linux等。這類系統經過個人電腦或高性能計算機等產品的長期運行考驗，技術日趨成熟，其相關的標準和軟件開發方式已被用戶普遍接受，同時積累了豐富的開發工具和應用軟件資源。
另一類是實時操作系統，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX系統軟件公司的QNX，ATI 的Nucleus，中國科學院凱思集團的Hopen嵌入式操作系統等，這類產品在操作系統的結構和實現上都針對所面向的應用領域，對實時性高可靠性等進行了精巧的設計，而且提供了獨立而完備的系統開發和測試工具，較多地應用在軍用產品和工業控制等領域中。
Linux 是90年代以來逐漸成熟的一個開放源代碼的操作系統。 PC機上的Linux 版本在全球數以百萬計愛好者的合力開發下，得到了非常迅速的發展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相繼推出，在嵌入式領域得到了廣泛的關注，它擁有大批的程序員和現成的應用程序，是我們研究開發工作的寶貴資源。
嵌入式系統的硬件必須根據具體的應用任務，以功耗，成本，體積， 可靠性，處理能力等為指標來選擇。嵌入式系統的核心是系統軟件和應用軟件，由于存儲空間有限，因而要求軟件代碼緊湊，可靠，大多對實時性有嚴格要求。
從控制意義上說，嵌入式系統涉及系統最底層的，芯片級的信息處理與控制。在某種意義上，對這些“微觀”世界的了解與駕馭正是控制的真正目的。嵌入式系統與通常意義上的控制系統在設計思路和總體架構方面有許多不同之處，而這些不同之處恰恰是傳統控制學科教學中較少教給學生的。在當今信息化社會中，嵌入式系統在人們的日常工作和生活中所占的份額，可能已超過傳統意義的控制系統，這就是為什么我們的學生感到學的沒有用，而有用的又沒有學的原因。在嵌入式系統及開發環境方面，仍有許多問題尚在研究發展之中，如，嵌入式系統的硬件軟件協同設計方法；面向多目標，多任務的微內核嵌入式操作系統；分布嵌入式系統的實時性問題，分布式計算，分布式信息交互與綜合處理；以及嵌入式系統的多目標交叉編譯和交叉調試工具的研究等。通過實驗開發平臺，學習嵌入式系統的一些基本理論和硬件軟件綜合設計的方法與技能，親自動手，實現一個嵌入式系統的解決方案，為今后的深入研究打下一個初步基礎。
結語：“嵌入式系統”作為自動化學科一門理論與實際密切結合的，知識與技術含量較高的綜合性專業課程，必將隨著信息產業的發展而逐漸趨于成熟。
每個程序都有“scanf”和“printf”這兩個函數，用于讀入和輸出數據，大家用得是津津有味，如果哪個程序沒有這兩個函數，反而會覺得奇怪。
自動化測試最主要的目的，是快速測試硬件電路有沒有在生產過程中，有連錫、虛焊、漏焊之類的問題，還有就是有沒有損壞的器件，模塊，如果有那某些功能一定會有問題。
定時器中斷使用一個變量TICK，中斷間隔時間t，在準備定時開始時讀取此時刻的TICK，在程序運行過程中實時讀取當前的TICK信息并計算即可。
UART有一個奇偶校驗，CAN通信有CRC校驗。Modbus、MAVlink、USB等通信協議也有校驗信息。
嵌入式軟件開發如果具有更好的閱讀性、擴展性以及維護性，就需要考慮很多因素。今天給大家分享幾個嵌入式軟件設計的原則。
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當我碰到這種代碼評審請求時，我首先做的是要求提交者按功能模塊將其拆分成多個小的請求。我只會對 issues（任務管理系統）中的第一個功能需求評審，然后將...
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Length字段只設置了 1 個字節，可能也有一定的奉獻。后面功能中如果有發較大的數據，可能要分好多包發，原本可以發得很快，被這里限制死了。到時候想要提...
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