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標簽 > 伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與...
本文首先介紹了步進(jìn)電機和舵機及伺服電機的區別,其次介紹了步進(jìn)電機基本原理,最后介紹了舵機的構造的原理及介紹了伺服電機的工作原理。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。
2017-12-07 標簽:伺服電機 11.5萬(wàn) 0
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
2018-04-02 標簽:伺服電機 10.0萬(wàn) 0
本文首先闡述了舵機和伺服電機的區別,其次介紹了舵機的類(lèi)型與結構,最后介紹了伺服電機的工作原理及作用。
交流伺服電機在沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩而靜止不動(dòng)。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí),則在氣隙...
剛性調高在伺服驅動(dòng)器一般認為是增大位置環(huán)Kp的值,也就提高了到達位置的快速性,同時(shí)在到達之后較小的擾動(dòng)負載很容易克服,然而剛性低的時(shí)候,就很難快速到達位...
交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)...
伺服電機的作用是什么?哪些領(lǐng)域會(huì )用到?
使用伺服電機的優(yōu)勢:響應速度快,在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應,大大超越了傳統步進(jìn)系統極限。
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
本文主要介紹了伺服電機九大品牌排行狀況。伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。目前已經(jīng)得到廣泛運用。
以帶17位編碼器的電機為例,伺服電機每旋轉一周,伺服放大器要給伺服電機傳送131072個(gè)脈沖,同時(shí)編碼器反饋131072個(gè)脈沖給伺服放大器。假如我們想讓...
2018-02-05 標簽:伺服電機 11.1萬(wàn) 0
什么是伺服電機?伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。目前國內外知名的伺服電機品牌有哪些?接下來(lái)簡(jiǎn)單介紹下伺服電...
2021-09-19 標簽:發(fā)動(dòng)機裝置伺服電機 6.6萬(wàn) 0
舵機又稱(chēng)伺服電機;作為小型機器人身上最常用的動(dòng)作元件,如果連舵機知識都不懂你又怎么混跡DIY界呢?
伺服電機和普通電機的區別 “伺服”是“跟隨”控制信號的意思,伺服電機能夠做到精準控制,可以控制讓轉多少就轉多少,并且它還有反饋裝置,能夠實(shí)現閉環(huán),也就是...
伺服電機英文名為Servo motor,是一種在伺服系統中控制機械電子元件的發(fā)動(dòng)機,是補助馬達簡(jiǎn)潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉化為轉矩和專(zhuān)屬...
2021-07-15 標簽:伺服電機 4.2萬(wàn) 0
位置模式:通過(guò)上位機發(fā)送一定頻率的高速脈沖,配合方向信號,實(shí)現電機的正反轉,是伺服電機最常用的控制模式,上位機我們可以選擇plc、單片機、手動(dòng)脈沖發(fā)生器...
電機的電壓和頻率都有專(zhuān)門(mén)的設計。對于變頻器而言,低速時(shí)轉矩高;對于電機而言,若通過(guò)減速機計算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。低速時(shí)轉矩越高,轉矩和...
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