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如何用一個PLC控制兩個或多個伺服電機同步運行主電機速度改變時，其它伺服電機也跟著同步運行。
用第一個伺服驅動的輸出控制第二個伺服驅動器，就可以實現同步運動了，只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發同一一個速度出去，這個不是跟隨。
2：伺服驅動有脈沖輸出功能，可以用這個控制下一臺伺服的速度，這個是簡單跟隨。
3：相應速度和跟隨精度要求很高，建議使用多軸運動控制器，以前見過派克的一款，假設有A/B/C三臺伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反饋，通過AB反饋到B伺服達到對B伺服的控制，再通過B伺服的反饋，接到C伺服，這樣就可以達到伺服的聯動及同步性，以上的聯動可能有毫秒級的偏差。但是使用在一般的機床上是沒有什么問題的。
方法一：在一臺電機上安裝編碼器，通過編碼器的反饋去控制進另一臺電機，來達到同步;
方法二：利用運動型控制PLC，里面帶有電子凸輪機構，可以進行同步跟蹤控制;
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