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第一章 FPGA時序約束分享02_時鐘約束
作者：潘文明
上一篇《FPGA時序約束分享01_約束四大步驟》一文中，介紹了時序約束的四大步驟。
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? ?上圖是四大步驟，并且每個步驟都分別展開了各種情況，后續可以參考對照，分別添加時序約束。本文講述上圖中的第1點：時鐘約束。
? ?時鐘約束分三種情況：輸入時鐘、PLL等衍生時鐘以及自己分頻的時鐘。而其中輸入時鐘又可再分三種，第一種是輸入管腳是CLK的，第二種是差分時鐘，最后一種是GT或?恢復的一個時鐘。下面分別展開描述。
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第1節 輸入時鐘
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? ?輸入時鐘根據管腳情況，有三種三種，第一種是輸入管腳是CLK的，第二種是差分時鐘，最后一種是GT或?恢復的一個時鐘。
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? 1.1 輸入管腳CLK
? ? 時鐘直接從管腳輸入，如上圖所示。這種是最常見的一個情況，包括明德揚的MP603、MP801學習板，其時鐘都是由外部的晶振產生，然后直接輸入管腳進來的，這種情況的生成時鐘約束是最簡單的，其格式如下：
? ?create_clock -name SysClk -period 10 -waveform {0 5} [get_ports Clk]
? ?create_clock是生成約束約束命令。
? ?name后面表示給這個時鐘命名，這里命名為SysClk，您可以命為其他您所想要的名字，即使跟代碼中的時鐘名不同，都是可以的。
? ?period后面表示約定該時鐘的周期，默認單位為納秒。
? ?waveform后面表示該時鐘在一個周期內的上升沿和下降沿時間點。{0 5}表示時鐘在第0時刻上升，在第5時鐘下降。通過這個，設置了時鐘的占空比。
? ?get_ports這里指定了約束的對象，即對應代碼中的哪個信號，get_ports Clk，表示這個時鐘就是代碼或上圖中的Clk。
? 這個時鐘約束是最常用的，只要參照這種格式生成晚就可以了。
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? ?假設說該時鐘輸入后經過了一個內部的PLL或者MMCM(時鐘管理單元)后，再作為工作時鐘，此種情況下，仍然是要對Clk約束，其約束方法跟前面是一樣的。注意，這里說的是約束上面的時鐘Clk，而不是MMCM的輸出時鐘。
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1.2 差分時鐘
差分時鐘是指通過管腳的P端和N端共同進來的，通常應該到高頻或者精度 很高的場合，例如明德揚的MP802、MP5620，以及各種核心板，基本上外面都有差分晶振，有差分時鐘的輸入。
如果是差分時鐘，又是如何約束呢？
注意下，差分信號在芯片上，肯定是占用了兩個管腳位置，但在代碼中不一定。在XILINX的頂層接口代碼中，差分時鐘會對應兩個接口信號，分別 P端和N端；而對于ALTERA，頂層接口信號只有一個，不用區分出P端和N端，在管腳定義時，再來區分出P和N。
對于ALTERA的差分時鐘約束，其與單端輸入約束方法完全一樣。
對于XILINX的差分時鐘約束，只需要約束P端就可以了，即：
create_clock -name SysClk -period 10 -waveform {0 5} [get_ports Clk_p]
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1.3 GT或恢復的時鐘
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第三種是GT或恢復的時鐘，即使用了高速收發器的情形，最常見的就是光纖接口了。
在高速收發器管腳中，是沒有時鐘的，時鐘已經嵌入到數據里面。接收的時候，我們使用高速收發器如GTX、GTY IP核接收數據，并且從數據時提取出時鐘。這個恢復出來的時鐘就是此種情形，例如上圖中的GT模塊，就是FPGA內部使用的一個IP核，其輸出了時鐘TXCLK。
在這種情況下，我們需要約束這個恢復出來的時鐘。按前面方式，同樣也是使用create_clock，定義時鐘周期、占空比等，但約束對象需要注意一下，不是通過get_ports，而是通過get_pins找到對象，該對象是恢復出的時鐘，如上圖中的GT/TXOUTCLK，即：
? ? create_clock -name txClk -period 6.667-waveform {0 5} [get_pins GT/TXOUTCLK]
? ?上面產生了一個名為txClk的約束，其對象為GT/TXOUTCLK，周期為6.667，即133M。
? ?對于get_ports和get_pins的區別，可以簡單認為，get_ports是FPGA頂層的接口，該接口是要連到FPGA芯片管腳上的；get_pins是模塊內的輸出管腳。如果大家不清楚是用哪個，可以使用工具，工具會提醒您怎么找出這個信號來的。
? ?注意上面找到的是GT/TXOUTCLK，而不是圖中的TXCLK。這是因為TXCLK是例化的信號，有時候是找不出來的。這個時候，需要設計者找到GT模塊，再仔細辨識出時鐘信號是哪個，非?？简炘O計師的經驗。
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第2節 PLL等衍生時鐘
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? ?上圖是時鐘Clk經過內部的MMCM時鐘管理單元，該時鐘管理單元在此基礎上倍頻或者分頻等，產生輸出時鐘CLKOUT0，該時鐘用于驅動REGA和REGB。在前面的介紹里，我們知道需要對Clk進行約束，使用的是create_clock命令。那么上圖中的CLKOUT0要不要約束呢？
? ?對于PLL和MMCM，一般VIVIDAO、ISE和QUARTUS工具是可以推導出該時鐘約束的，因為我們在生成IP核的時候，已經設置了該時鐘的輸入和輸出 時鐘頻率、相位等信息，通過這些信息，工具就可以推導出時鐘約束。
? ?因此，對于XILINX可以不用約束PLL和MMCM產生的時鐘；對于ALTERA，也可以自動推導的，但需要添加如下命令，才會自動推導：
derive_pll_clocks
? ?雖然工具可以自動推導PLL和MMCM產生的時鐘約束，但是其約束時鐘名是不受設計師控制或預見的。這會帶來什么問題呢？
? ?我們產生時鐘約束后，通常還會在基于此時鐘產生其他約束，例如下面是input delay的約束：
set_input_delay -clock sysclk -max 4 [get_ports ain]
? ?上面是input delay的約束，對象是ain，但注意看，-clock后面的sysclk是時鐘約束產生的時鐘名（注意是約束名，不是代碼中的時鐘信號），這說明input delay約束時，是依賴時鐘約束名的。
? ?如果由工具自動推導PLL和MMCM產生時鐘約束，那么名字就不知道，或者雖然知道了，但可能稍微改下代碼名稱又變了。這樣會導致依賴于此名字的其他約束，會存在失效而不知道的風險。
? ?因此，明德揚建議對PLL和MMCM產生時鐘添加約束，確定時鐘名。
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例如上面的電路，添加如下約束
create_clcok –name clk_200 –period 5 [get_ports Clk]
create_generated_clock ?-name my_clk [get_pins MMCM/CLKOUT0] \
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-source [get_pins MMCM/CLKIN]\
?????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????? -master_clock clk_200
首先通過create_clock命令對輸入管腳Clk約束，周期為5，命名為Clk_200。然后通過create_geneated_clock對MMCM產生的CLKOUT0約束，命名為my_clk；約束對象為MMCM/CLKOUT0；通過-source表明來源于MMCM/CLKIN，即MMCM的輸入管腳；通過-master_clock表明其主時鐘是clk_200。
通過上面方法，就可以確定MMCM的時鐘名，已經固定為my_clk，不會再變了。前面提及的input delay約束，就會變為如下：
set_input_delay -clock my_clk -max 4 [get_ports ain]
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第3節 自己分頻的時鐘
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第三種就是自己分頻的時鐘。如上圖所示，CLK1經過一個D觸發器，通過該觸發器二分頻產生了時鐘CLK2。
首先說明，明德揚不推薦使用此方法來產生時鐘，我們建議全部使用PLL等來產生時鐘。如果確實要用到分頻時鐘時，那就要記得做時鐘約束。這種情況下要怎么進行約束呢？下面是推薦的約束方法。
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create_clcok –name CLK1 –period 5 [get_ports CKP1]
create_generated_clock ?-name CLK2 [get_pins REGA/Q] \
???????????????????????????????????????-source [get_ports CKP1] –divide_by 2
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首先通過create_clock產生對管腳CKP1的時鐘約束，周期定為5，名字為CLK1。
然后通過create_generated_clock產生二分頻后的時鐘約束，對象是REGA/Q，即D觸發器的輸出信號；然后要指示該時鐘來自于CKP1，通過-source來指定；最后還要說明頻率，通過-divide_by來說明幾分頻，-divide_by 2是表示二分頻，即CKP1時鐘的一半頻率。
注意的是，一定要通過-divide_by來指定頻率，因為工具無法從您的代碼中推導出頻率的。
強烈建議，分頻時鐘一定要約束，經驗之談，沒有約束的話，時鐘是不穩定的，會產生莫名其妙的問題的，這方面我們已經吃過虧的。
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第4節 總結與建議
好了，我們在這里再總結一下。
首先，本文將時鐘約束分了好幾種情況，制成了一個表。您可以根據實際情況，對照步驟表，從而制定自己需要在我約束。
其次，注意一下約束的優先級。
自定義約束覆蓋工具推導的約束。前面講過，有些約束工具是可以推導出來的。如果自己又定義了該對象的約束，那么這個約束將覆蓋工具推導出來的約束，即定義的約束有效，推導出來的約束無效。
后定義的約束覆蓋先定義的約束。例如，在開始的時候定義了一個對CLK的約束，定義為100M，后面又有一個對CLK的約束，定義為200M，那么以哪個為準呢？那就以后面的為準，約束為200M。
但有時候需要對多個約束同時有效，即多個約束共存，那么可以在約束后面加上-add，以此表明不要覆蓋前面約束，而是共同有效。
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下一篇文章，我們將具體探討“input delays約束”的內容，講解各種情況下的時序約束方法。需要更多更詳細的資料，可以找作者了解。
審核編輯：湯梓紅
工商網監
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