激光雷達迎來發展的新浪潮

相較于自動駕駛激光雷達，機器人用激光雷達價格更低，落地應用更快。去年新冠疫情的爆發催生了服務機器人市場需求的爆發，激光雷達作為服務機器人定位導航的核心傳感器，也迎來了發展的新浪潮。

激光雷達能在服務機器人身上實現大面積普及，不僅得益于激光雷達性能的提升，還在于成本的下降。機器人領域不同于自動駕駛領域少則幾萬元，多則幾十萬的激光雷達，相對來說，機器人用激光雷達成本更低，目前激光雷達最低售價僅為百元。

如今，業內已有不少提供激光雷達產品的供應商，包括思嵐科技、北醒光子、EAI、鐳神智能等多家企業。以思嵐科技為首的激光雷達已被廣泛應用于各大服務機器人中。市面上我們所能看到的送餐、消毒、導引機器人等大多采用了思嵐科技的激光雷達。

思嵐科技激光雷達能實現大量應用，不僅滿足了市場對激光雷達測量建圖的需求，還在激光雷達性能穩定方面下了不少功夫，使得激光雷達能夠做到全天24小時不間斷的高效工作。同時，滿足了對激光雷達體積、功耗上的一些使用需求。

激光雷達是一種非常精密的光學器件，在組裝及后期校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導致性能發生很大的差異，思嵐科技為了解決這一問題，把很多對工人要求很高的組裝、調教的工作變成一個自動化或者半自動化的，由機器人進行干預輔助的方式。提高激光雷達的產品合格率和產能，使得成本降低。

目前，思嵐科技已有三角測距、TOF兩大系列的雷達，最低售價僅為百元，能在不同場景下滿足對雷達的不同需求。

測距距離，采樣速度、角度分辨率等參數一直是衡量雷達工作性能的重要指標，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數對于激光雷達性能來說同樣重要，這些都是保證機器人能擁有穩定性能的重要參數。目前，思嵐的激光雷達可達到毫米級別的解析度。

同時，在環境光抗干擾能力上面，思嵐科技在處理算法及光學調教上沒少下功夫。從RPLIDAR A3開始便能有效避免環境光與強日光的干擾，實現室外場景的穩定測距與高精度建圖。

另外，壽命問題也是考量雷達性能的一個重要因素，思嵐科技從第二代雷達上就采用了綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術，徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。

作為一家自主定位導航技術企業，思嵐科技想做的不僅僅是將激光雷達應用到機器人中。更重要的是能幫助企業從0-1快速解決機器人智能行走問題，將核心的激光雷達傳感器和導航方案技術整合集成到更加完善的機器人通用整機平臺方案，使得下游客戶可以快速的搭建出解決行業需求的機器人產品，同時導航和行動能力因為思嵐的技術保證，可以提高下游客戶的接受度。

目前思嵐科技已推出了SLAMCube、雅典娜等低成本通用機器人開發平臺解決方案，在保證性能滿足預期的同時，幫助客戶提高產品成本優勢和綜合競爭力，快速搶占市場起量。

有了SLAMCUBE、雅典娜等產品的賦能，下游機器人企業最快能在3個月內就無到有打造出一款智能移動機器人，滿足餐廳、酒店、醫院、商場等場景的使用需求。因為成本優勢，帶有思嵐激光和視覺融合導航的機器人整機成本可以控制在萬元內。

從以激光雷達切入市場，到為服務機器人市場提供完整的智能行走解決方案，思嵐科技不僅在性能上滿足用戶的使用需求，還能從技術設計源頭突破成本的局限，使得整機機器人企業能大幅度的控制成本。

責任編輯：haq