激光雷達是什么 激光雷達介紹

激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此，激光雷達投入實際應用前需要在雨、霧、光、塵等特殊環境中進行大量的測試。

在自然環境條件下，所需要的測試場景可遇不可求且無法復現，無法滿足激光雷達大量真實環境測試的需求。

激光雷達（LiDAR）是當前正在改變世界的傳感器，它廣泛應用于自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛星、火箭等。激光通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離（Time of Flight，TOF），分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點云，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。

激光雷達是由激光發射單元和激光接收單元組成，發射單元的工作方式是向外發射激光束層，層數越多，精度也越高，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發射單元將激光發射出去后，當激光遇到障礙物會反射，從而被接收器接收，接收器根據每束激光發射和返回的時間，創建一組點云，高質量的激光雷達，每秒最多可以發出200多束激光。

對于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發射器，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下大大提高發射功率。大功率能得到更遠的探測距離，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產困難。故當前更多使用Si材質量產905nm的LiDAR。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性。