輔助駕駛技術再升級，自動駕駛上下游共同發力補盲激光雷達

電子發燒友網報道（文/莫婷婷）在汽車智能化發展過程中，對ADAS的技術追求讓激光雷達廠商獲得不少中長距離激光雷達的訂單。為了實現更高階的自動駕駛，補盲激光雷達成為主激光雷達的延展應用。補盲激光雷達也就是短距激光雷達，探測距離為0-40m，中距離激光雷達的探測距離為1-90m、長距離激光雷達的探測距離為1-250m。

國內激光雷達系統供應商亮道智能認為，車頭前方180°需要被激光雷達全部覆蓋才能打造出高可靠的自動駕駛系統，這就需要在車頭兩側都放置補盲激光雷達。

先來看激光雷達在汽車上的放置位置，主流的布局方案有放置在車頂、車頭前方、引擎蓋上方左右位置，用于探測不同的視野范圍。不過，目前主流的中長距離激光雷達的視場角一般智能達到120°，因此汽車兩側就存在盲區，這時就需要用上補盲激光雷達。

ams OSRAM高級市場經理Byron認為，激光雷達在空間感知、測距、定位等能力有著不可替代的作用。目前補盲激光雷達在ADAS上還是一個很新的應用，也是主激光雷達的一個延展應用?！半S著客戶需求的穩定，補盲激光雷達的需求量將比主激光雷達的更多?！?br />
在市場需求的推動下，2022年，禾賽和速騰先后發布首款固態補盲激光雷達，禾賽發布的是FT120，速騰聚創發布的是E1。禾賽科技官方表示，FT120 在正式發布時就已經獲得了多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點，兩家廠商的產品都會在今年下半年量產交付。速騰聚創E1采用了自研芯片，集成了發射、接收和信號處理三大核心功能。

那么，車頭兩側的激光雷達為何不使用探測距離較遠的主激光雷達呢？這是因為車頭兩側使用的激光雷達在自動駕駛感知系統的占比較低，因此成本低，更具備性價比優勢的補盲激光雷達就是成為最佳的選擇。

要知道目前禾賽科技推出的補盲激光雷達的量程也能達到100m，超廣角視角達 100°x 75°，全局分辨率達到 160 (H) x 120 (V)，對于冗余傳感器來說，這也是不低的性能了，基本能夠實現探測低處的小孩、寵物、斑馬線，以及高處的欄桿等。

除了探測距離、視場角等性能，激光雷達在功能還需要關注到出光效率，激光器作為激光雷達的上游產業鏈環節，對激光雷達的整體性發揮有著關鍵作用。據了解，ams OSRAM的EEL（邊發射激光器）是當前車載激光雷達廠商的主流選擇。

ams OSRAM推出了SPL系列EEL邊發射脈沖激光器，能夠給激光雷達提供窄脈寬、高能量的激光輸出。根據介紹，其SPL S1L90A_3 A01的峰值功率可以達到125W，產品在降低Rth的同時還提升了激光雷達的出光效率。一徑科技的補盲激光雷達將采用SPL系列EEL邊發射脈沖激光器，并且會搭載在百度的量產無人車Apollo RT6上。

當前已有車企宣布旗下高階車型將會搭載補盲激光雷達。這讓激光雷達賽道的競爭在“降本大戰”之后，又開辟了一條新的賽道——固態補盲。不過從當前激光雷達廠商的量產計劃以及車企搭載補盲激光雷達車型的上車時間來看，預計要等到2024年才會陸續在市場上看到搭載補盲激光雷達的車型。