512線激光雷達還不是盡頭，1024線激光雷達早在兩年前已經推出？

電子發燒友網報道（文/梁浩斌）從4線的法雷奧Scala 1到華為192線，車載激光雷達隨著ADAS的需求在不斷提高線數。在剛剛收官的CES 2024上，作為目前量產車載激光雷達的升級換代產品，國內廠商紛紛推出512線的激光雷達。

不過其實在此之前，國內已經有多家激光雷達廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達。

洛倫茲科技

去年8月，洛倫茲科技推出E系列的ADAS激光雷達，采用MEMS掃描方案，分辨率最高達到300線以上，探測距離可達300m@10%。當然，要達到300線以上的效果，E系列幀率需要運行在10Hz的情況下，同時通過ROI區域動態配置來實現垂直分辨率0.1°以下。

洛倫茲E系列在尺寸方面實現了進一步壓縮，整機高度壓至40mm以下，重量不到700g。較于市面產品的45mm~48mm的高度有很大優化，便于安裝在車頂，也可以集成在擋風玻璃后，減小對駕駛艙內人員頭部空間的占用。

另外成本上，通過洛倫茲集成度更高的系統設計，具備體積小、成本低、功耗低、噪音小等優勢。再結合自研的關鍵器件、專用ASIC芯片等，官方表示可以把大批量成本降到千元級別。

北醒光子

北醒在2022年發布了512線激光雷達AD2，這款產品還曾在CES 2023上進行亮相。AD2具備120°×25.6°探測視場角、10Hz刷新幀率、測距最遠可達200m。AD2最高的角分辨率達到0.05°×0.05°，等效達到512線，但前提是在視場角為120°*6.4°的探測模式下才能實現，也就是類似ROI動態可調區域的功能，但要比普通的ROI視角范圍更大。

AD2沿革創新了角龍（Horn）平臺的掃描及陣列收發技術。通過2D高精掃描技術可以使得無需大規模陣列化的光源和接收器即可達到512線高性能。且在后續性能升級潛力方面，實現了成本和性能解耦合，兼顧車企對成本和性能的高標準需求。其次，AD2采用了北醒自研的數字電機技術，以能夠精準控制棱鏡和振鏡的轉速和移動位置，使得激光雷達能夠在空間內均勻分布每個點的位置，實現對空間的精準感知。另外，得益于架構的優化以及在集成方面的經驗，使得AD2體積小，更易嵌入車體。

鐳神智能

鐳神智能在2022年推出了圖像級1550nm光纖激光雷達LS系列，可以配置三種掃描通路，包括128線、256線、512線。其中512線測點速率達到640萬點/秒，測距精度±2cm。

LS系列1550nm激光雷達視場角是120°×25°，但特別之處在于其全視場都是ROI區域，角分辨率達到0.09°×0.05°。而目前具有ROI凝視功能的激光雷達其區域范圍都比較小，當ROI凝視功能鎖定一個區域時，另一個區域可能就無法聚焦，從而可能影響行車安全。

另外，LS系列在標準分辨率0.09°×0.2°的情況下，還支持ROI區域定制，最高的角分辨率可以達到0.01°（等效2500線），在250m距離可以探測到40cm×13cm大小的物體，最高探測距離可達500m。

而得益于鐳神智能自研自產1550nm光纖激光器能力，其激光雷達產品還可提供個性化定制服務，比如探測距離500m（@5%反射率）規格，最遠定制距離可到2000m。同時由于鐳神智能自研自產光纖激光器、十多種高功率核心器件以及生產光纖器核心器件的自動化設備等，其產品成本優勢也較為突出。

LS系列激光雷達在高度上較為優秀，僅45mm。不過或許是由于采用了1550nm光纖激光源，寬度為225mm，要比目前大規模上車的激光雷達產品更寬。

光秒科技

光秒科技在2022年推出了全球首款1024線遠距離大視場混合固態激光雷達GM1024，分辨率和點頻都達到了前所未有的水平。

圖源：光秒科技官網

目前市面上幾乎所有的激光雷達，點頻一般都不超過300萬點每秒，光秒科技此次發布的GM1024線高清激光雷達點頻可達到單回波2000萬點每秒，雙回波4000萬點每秒。在探測距離100m@10%時，每幀點云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每幀分辨率達到2048*1024。

而在目前行業主流探測距離200m@10%的情況下，GM1024也能夠做到10Hz刷新率下1024*512的分辨率，達到圖像級的水平。

GM1024通過光秒科技全新的雷達技術架構和芯片化技術，在光學接收、信號放?、信號處理等方面實現芯?級?研，在成本相近的情況下滿足超高點頻效果；同時在體積方面，在實現1024線的情況下，只有156*130*56mm，作為采用1550mm光源的激光雷達而言，集成度已經相當高。

小結：

激光雷達作為一種系統級產品，對廠商的工程能力、芯片化設計能力等都提出了很高的要求。特別在ADAS激光雷達領域，工程能力以及量產能力也決定了公司產品能否搶先拿到整機廠訂單。當然高線數或者說高分辨率激光雷達未來是主要的發展方向之一，但另一方面市場需求下，成本、性能、尺寸三個指標如何平衡，是產品能否落地的更關鍵因素。