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移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產品和功能，持續進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產品e-Fuse NIS...
隨著人工智能的進步，結合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現在可以自主執行復雜的任務，例如移動、抓取和定位物體。
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統，廣泛用于實時三維地圖構建和機器人定位。該系統使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀...
多模態感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩定、準確的環境數據。
機械臂對精度和運動穩定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...
助力移動機器人下游任務！Mobile-Seed用于聯合語義分割和邊界檢測
精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務至關重要，例如機器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執行的在線傳感器校準。
溫度傳感器是用于測量和監控環境中的溫度變化的設備。根據測量溫度的原理和應用場景的不同，溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細介紹一些常見的溫度傳感器類型...
根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度，中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...
與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設計上更加符合技術的發展方向，也運用了很多最近的技術框架。
根據任務量的不同，調度系統會調整執行任務的移動機器人數量。在任務較少的時段，以不影響交期為前提，將任務集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務
目前視覺SLAM系統可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室...
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們...
標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質量、慣性矩陣、碰撞參數等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...
ROS的運用開發 一般來說市面上機器人的開發分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導航+送餐，倉庫物流，銀行業務處理等；一...
移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負擔并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發的Husky...
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