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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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人形機器人場景應用全解析,2024???AI ROBOT創新挑戰賽火熱報名中!
人工智能(AI)已成為推動科技革命和產業變革的關鍵力量。隨著大模型等AIGC技術的迅猛發展,AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產方式。越來越多人期望將...
首先通過圖像采集設備來獲取手勢圖像,通過手勢建模將獲取的手勢圖像用數學模型描述出來,最后根據得到的手勢識別所需要的模型參量判別出具體的手勢形態。
base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎,也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況,但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如...
剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎,控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多,理論較為成熟...
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