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標簽 > 機器人視覺
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在經典的TOF測量方法中,探測器系統在發射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時,當探測器接收到目標發出的光回波時,探測器直接存儲往返時間。
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優的抓取位姿,使機械手在該...
基于標準總線,采用DSP作為運算和控制處理器的系統。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運行,但其I/O接口單一,不易擴展,控制能力較弱,尚存在一定局限性。
接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理,環境和控制條件。
根據探測器的深度計算方法,3D成像系統主要可分為飛行時間(ToF)和結構光(SL)兩種類型。ToF方案通過脈沖激光照射目標物體或場景,測量照明脈沖光和返...
機器人視覺,計算機視覺,圖像處理,機器視覺和模式識別之間有什么區別?知道哪一個是哪個會讓人感到困惑。我們來看看所有這些術語的含義以及它們與機器人技術的關...
2018年,我國機器人產業持續健康、快速發展。展望2019年,我國機器人產業總體來看機遇大于挑戰,我國機器人產業正經歷前所未有的快速發展階段,產品結構不...
機器人的研究離不開重大工程項目的開展。實踐中,我們越發深刻地認識到,基礎研究和工程技術應用不是單純的上下游關系,而是高度共生、相互促進的。使命驅動的機器...
TMP390A3DRLR溫濕度傳感器,熱電偶傳感器價格靈活且溫暖
力感測可能需要感應的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態的(靜止的),也可以是動態的。力是矢量,因為它必須同時在大小和方向上指定。因此,力傳感器是...
為解決這一問題,作者通過結合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數據集的基礎上,構造一個顯著性數據集 Salient-KITTI 來訓練顯著性模型,用語...
其中,盛為興單軸機器人分為標準絲桿型、標準無塵型、標準皮帶型、導軌內嵌鋁基座型,可安裝外置/內置光電傳感、外觀陽極氧化處理、使用高速靜音化滾珠絲桿,廣泛...
來源:ST社區 機器人視覺解決方案是我們實現機器人視野的幾大挑戰。即便變得越來越簡單易用,還是有一些棘手的問題。很多因素影響機器人在環境中的視覺,任務設...
2022-12-09 標簽:機器人視覺 608 0
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