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標簽 > 伺服控制器
伺服控制器一般指伺服驅動器,伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。
計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。
TMC4671驅動步進電機之tmc4671配置代碼與TMC4671模擬編碼器設置
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器,可為BLDC/PMSM和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制(FOC)。所有控制功能都在硬件...
電機驅動器及控制器 Trinamic TMC4671-ES參數特性介紹
TMC4671是一種高度集成的多軸電機控制器芯片,可用于控制直流、步進和無刷電機。它支持高達6個電機軸的控制,并且具有高精度、低噪聲、低功耗和高效率的特...
工業控制及安全領域作為極海重點關注的市場之一,極海一直致力提升產品能效,為客戶創新應用賦能。本次展會上,極海攜帶最新PLC、HMI、電梯外呼板、電力檢測...
伺服控制器的調試需要根據具體應用場景和控制器型號進行具體設置和調整。一般來說,伺服控制器的調試包括以下幾個方面: 電氣參數調整:包括電機的參數...
伺服控制器的參數設置涉及到多個方面,包括電氣參數、控制參數、運動參數等。下面列舉一些常見的伺服控制器參數設置: 電氣參數設置: 電機...
用于說話頭骨的Raspberry Pi音頻伺服控制器立即下載
類別:電子資料 2022-11-02 標簽:伺服控制器Raspberry Pi
伺服控制器作為自動化控制系統中的核心部件,其對電感的性能有著非常高的要求。近期,一家專注于伺服控制器生產的客戶就遇到了電感品質問題,這直接影響到了他們的...
2024-05-20 標簽:伺服控制器 23 0
極海攜眾多產品組合及MCU+解決方案亮相embedded world 2024
4月9-11日,2024德國紐倫堡嵌入式展 (embedded world 2024)在紐倫堡盛大舉辦。
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣,因此以...
國芯思辰|替代ADI AD7793的國產ADC:芯熾24位ADC SC3794用于伺服控制器
伺服控制器由通信單元、電機控制器、運動單元、傳感器單元等組成;伺服控制系統作為執行單元,通過一定的控制算法,嚴格執行運動指令來精確控制電機的運行狀態。某...
舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。
Maxim發布Trinamic伺服控制器/驅動器模塊,為機器人和自動化設備提速的同時將功耗降低75%
TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數控制,即Trinamic SixPoint?斜坡函數,以及高級S型斜坡函數控制,以加快有效傳輸時間。
揚杰科技針對工業變頻器等領域,推出IGBT變頻器系列模塊新品
IGBT 變頻器系列產品涵蓋C1、C2、E1/E1A、E2/E2A、P2、P3等多款封裝外形,具有多種靈活的拓撲結構
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