機器人
機器人網由資深機器人專家主導，內容有機器人設計技術方案、機器人最新新聞動態、機器人系統設計等機器人應用實例和市場研究報告等。
一站式智能人機交互服務讓機器人時代觸手可及
不論是不溫不火的智能穿戴、智能家居類產品，還是最近大火的各種用途的智能機器人。我們明顯感受到在硬件智能化的過程中，語音交互已成為一項普遍并且關鍵的交互、控制技術，只需動一...
2016-09-27 1562
新加坡用機器人補充服務業勞動力
隨著科技進步使得機器人能夠執行更加復雜的任務并在更加不可預測的環境中工作，全球范圍內服務行業機器人的銷量將會飆升。在制造業廣泛使用機器人的日本，政府出臺措施，推動包括醫療...
2016-09-27 467
一種應用于打磨機器人的力/位混合控制技術
本文根據打磨機器人作業對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力信號進行了濾波、重力...
2016-09-26 1908
基于tms320vc5416和圖像傳感器0v7620的足球機器人設計
足球機器人嵌人式視覺系統方案給出了用cmos圖像傳感器 0v7620、SRAM幀存儲器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416設計的新型嵌入式圖像采樣處理系統的設計方案。充分發...
2016-09-26 2173
一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現的問題，開發了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結構，利用伺服驅動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實用的力／位混...
2016-09-26 5781
傳感器在機器人控制中的信息融合技術
本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統核心，在移動的機器人系統中應用光感傳感器實現機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，...
2016-09-26 981
手術機器人界掌門地位如何煉成
醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療以及健康服務等方面的機器人。根據功能的不同，醫療機器人可分為外科手術機器人、外骨骼康復機器人和護理機器人。其中手術機器人廣受關...
2016-09-23 2066
中國協作機器人彎道超車時代已來臨
協作機器人，是一種可以在一定區域內安全的與人類進行直接交互的機器人。協作機器人的操作相對較為簡單，是工業機器人的一個分系，在價格上也比傳統工業機器人“親民”的多。...
2016-09-22 2388
無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統設計，適用于無人機、機器人或無線電控制 （RC） 的項目和設計。...
2016-09-21 3208
協作機器人爆發，中國迎來“彎道超車”機遇
協作型機器人體現了機器人發展的最新趨勢，他更能適應業內對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準...
2016-09-21 3191
NXP低功耗藍牙控制的機器人參考設計
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發，并且可以通過手機APP控制。...
2016-09-21 2102
智能服務機器人產業分析及趨勢預測
相對于中國市場，智能服務機器人作為產業轉型升級的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項政策相繼出臺。2012年科技部印發的《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確...
2016-09-21 8030
機器人3D視覺引導解決方案
在去年5月份的世界機器人大會新聞發布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點工作，制定我國工業機器人產業的“十三五”規劃，爭取更多政策支持機器人關鍵部...
2016-09-20 8713
基于模糊行為和神經網絡的機器人視覺伺服控制方案
一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據物體當前圖像和參考圖像之差，利...
2016-09-19 1453
一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術
傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模...
2016-09-19 1789
機器視覺原理解析及典型解決方案
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，...
2016-09-19 4191
仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進
移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統...
2016-09-19 2571
一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法
本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科...
2016-09-18 2831
基于ADT850的機器人運動控制系統設計方案
ADT850運動控制卡及相關傳感器組成;操作系統采用Windows98系統，采用VisualC++6.0開發，并應用模塊化及Windows線程的多任務處理機制實現控制程序設計;根據狀態反饋控制理論，設計了移動機器人路徑...
2016-09-18 3186
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計
本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超...
2016-09-18 1543
基于模糊神經網絡的機器人位置控制系統設計
本文將模糊控制與神經網絡相結合，設計一種基于模糊神經網絡的機器人位置控制系統，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統中,本系統中，立體定位系統作為主要數據輸入通道，用于精確獲...
2016-09-18 1787
匯總分析七大主流工業機器人的關鍵技術
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。...
2016-09-18 1836
85億美元，教育機器人能分多少？
教育機器人是指基于教育理論開發，用于教育的有豐富項目開發空間的智能機器人，目前常見的品類目前主要有積木式、移動式、類人式、飛行式等。教育機器人的概念源于1996年能力風暴創始...
2016-09-14 1743
國產工業機器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
至少有5家公司的工業機器人在上半年營收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時達、機器人（即“沈陽新松”，下稱“新松機器人”）、華昌達、科大智能與智慧松德。從中長期看，國產...
2016-09-14 524
研報：中國工業機器人主流廠商及深度市場分析
中國已成為世界第一大的工業機器人需求國，市場發展穩定，汽車及其零部件制造仍然是工業機器人的主要應用領域，中國工業機器人市場繼續維持30%以上增長速度。...
2016-09-09 2918
人工智能等技術重塑機器人產業 后者迎來大機會
2012年之前，中國工業機器人市場由外資品牌統治。之后，在政策和市場的雙重刺激下，國產品牌爆發，到2015年，已經占據了32.5%的國內市場。...
2016-09-05 863
關注機器人的你還需要了解的恐怖谷定律
未來十年，中國工業機器人市場的總規模將達6000億元,機遇同樣也是挑戰，在機器人迅猛發展的同時，我們不得不擔心出現在電影里面的機器人占領地球的場景，在這里，而且那種機器人過于逼...
2016-09-05 3291
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