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FPU：（Float Point Unit，浮點運算單元）FPU是專用于浮點運算的處理器，以前的FPU是一種單獨芯片，在486之后，英特爾把FPU集成在CPU之內。
浮點運算器（英文：floating point unit，簡稱FPU）是計算機系統的一部分，它是專門用來進行浮點數運算的。典型的運算有加減乘除和開方。一些系統（尤其是比較老的，基于微代碼體系的）還可以計算超越函數，例如指數函數或者三角函數，盡管對大多數現在的處理器，這些功能都由軟件的函數庫完成。在大多數現在的通用計算機架構中，一個或多個浮點運算器會被集成在CPU（Central Processing Unit，中央處理器）中，但許多嵌入式處理器（特別是比較老的）沒有在硬件上支持浮點數運算。
優秀的Verilog/FPGA開源項目-浮點運算器（FPU）介紹
浮點運算器（英文：floating point unit，簡稱FPU）是計算機系統的一部分，它是專門用來進行浮點數運算的（CPU中也叫ALU）。
在上一篇文章“從A76到A78——在變化中學習Arm微架構”中，我們了解了Arm處理器微架構的基本組成，介紹了Armv8架構最后幾代經典處理器架構。
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打開system_at32f4xx.c文件，找到函數void SystemInit （void），確保內核有開啟FPU功能，如圖1黑斜體字部分。
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