無人機mavimg開源分享

描述

讓無人機按照規定的路線飛行是一個標準用例，并不是計劃實施工作的一部分。

圖像識別部分可以保持簡單或高度復雜。對于草圖用例（識別特定標志），這是次要問題。

主要問題是通過窄帶無線電將圖像/圖像部分/自定義數據發送到基站 -> 根據最新信息啟動幫助操作。

圖像/數據發送可以通過購買 COTS 昂貴的無線電硬件、更大的無人機、更好的相機等輕松“解決”。但是，由于許多用例的成本，它將變得無法訪問。

這與 searchwing (uni augsburg) 項目開始時的成本/收益計算相同 -> 擁有一架帶有廉價無線電的廉價遙控飛機，讓它收集數據并將其傳送到地面站 - 盡可能快地用于救援目的.

我參與了 searchwing 項目并為該用例編寫了軟件。

通常，通過 mavlink 無線電發送圖像是 mavlink 協議中支持的用例。更具體地（硬件）看它通常根本不支持或以所需的方式支持。在實施該解決方案時，廉價輕便的 pixracer 不支持 mavlink 相機協議，但 pixhawk 應該支持。為了保持便宜和輕便，必須支持 pixracer。

在互聯網上搜索很長時間沒有找到有效的解決方案。我發現了兩個涉及問題的項目（無法正常工作），并且還與其中一個問題的一位同事取得了聯系 -> 找到了一些靈??感。

我在實施時遇到的最大問題是出乎意料的。我有相當高的錯誤率，這反映在圖像傳輸工具也成為無線電傳輸質量測試工具。一開始這真的是浪費時間，因為我無法相信錯誤率 -> 額外的工作來搜索錯誤原因而沒有找到：/

我在 2021 年 6 月完成了圖像傳輸實現，遠遠落后于 NXP https://www.hovergames.com/ 的截止日期。

在https://gitlab.com/rm/mavmit 找到實現。

實施 mavmit 花費的時間是估計時間的倍數，但還包括與 searchwing 的協調、用于訓練的手動圖像分類……。

關于懸停游戲的附加說明

恩智浦的包裹終于到了——在海關處理過程中有一些延誤——現在有一個 EORI 號碼。

除了明顯的時間損失外，包裹服務的單獨發送和處理還造成了相當多的額外費用。

我希望 NXP 會將這些東西發送給歐盟分銷商，這樣就可以發送完整的包裹。唯一對這種單獨發送方式感到滿意的肯定是包裹服務。

在市場上單獨購買這些/可比較的零件可能會更便宜，因為通過（低效的）包裹服務增加的成本非常高。