關于如何制作一個無人機

隨著無人機技術的發展，無人機迅速在我們的生活與工作中普及開來，無論你是進行工作勘察又或是單純的娛樂航拍，都可以很方便的體驗操控無人機的樂趣。目前設計制作無人機的公司有很多，目前國內的大疆，對無人機設計比較成功，市面上也有多款不同無人機以供挑選購買，然而無人機的價格普遍上千，甚至上萬，屬于中高端消費品了，特別是對于許多學生黨來說，真的消費不起。如果學生黨也想體驗無人機，那要怎么辦呢？其實不妨自己親手制作一款無人機。

親手制作一個無人機的要點有兩個，一個是機身機體的設計，一個是遙控控制器的制作。

關于機體設計，通常為X或者十字型，需要有機械設計方面的基礎知識，除去葉片設計以及驅動電機、電池選型外，其他部分以降低負重為主要優化目標，可參考圖書館航空器設計方面的書籍，如直升飛機。當然由于實際重量很輕，基本上用工程塑料做殼體就夠了，少部分結構如必須加強用碳纖維增強塑料或者鋁材。你可以先做整體的粗略設計，然后再優化。

飛控的選擇盡量考慮最新的飛控，更穩定。比如naza-M-V2。電機的選擇，需要看載重和機架。DJI的電機與電調一般是套裝，這兩個搭配起來要看電機功率和電調參數，還會影響到整機的配置和電池。無刷電機（Brushless motor），它的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷。電調全稱電子調速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據控制信號調節電動機的轉速 將電機與ESC連接，固定在機臂上，確保電機與機臂垂直。

在遙控控制器方面可以使用STM32單片機來設計，需掌握涉及C語言，以及STM32知識。附在機身上面的控制部分如果不想自己設計電路板的話，你可以買那些開發板然后自己接入GPS模塊，攝像頭模塊，無線模塊。也可以考慮買一個Futab的遙控器，這款遙控器相對穩定，風險較低。此方案提供考慮，有先關知識儲備的可以自行了解設計，僅供參考。