中斷向量表都是鏈接到代碼的最前面，比如一般 ARM 處理器都是從地址 0X00000000 開始執行指令的，那么中斷向量表就是從 0X00000000 開始存放的。代碼第 1 行的“__initial_sp”就是第一條中斷向量，存放的是棧頂指針，接下來是第 2 行復位中斷復位函數 Reset_Handler 的入口地址，依次類推，直到第 27 行的最后一個中斷服務函數DMA2_Channel4_5_IRQHandler 的入口地址，這樣 STM32F103 的中斷向量表就建好了。

開關電流與輸入輸出電流有什么關系，知道了開關電流限值，我們怎么確定最大輸入、輸出電流呢？

單極子天線是最最最古老的天線形式之一，在馬可尼的跨大西洋通信中就是應用了單極子天線。馬可尼應用的發射天線是從48m高的橫掛線斜拉下50根銅導線形成的扇形結構，可認為是第一副實用的單極天線，震蕩源是70Hz的火花發生器，隨后又利用4座木塔架設導線網構成方形單錐天線，如圖所示，發射波長1000m。

HMAC(Hash-based Message Authentication Code)：Hash函數是公開的，因此直接使用無密鑰的Hash對數據處理，只能保證數據的完整性。如果加上MAC值，那么就可以驗證數據的來源有效

探測器陣列由3個太赫茲像素線性排列，每個像素由帶交叉耦合電容的源極差分驅動自混頻功率探測電路、高增益片上環形差分天線和集成電壓放大器組成。各像素單元的輸出相互獨立，陣列規模的設計提高探測器中的像素點個數，實現高效率和高精度成像。

一個最簡單的二極管與門如下圖。與門實現邏輯與操作Y=A&B，即A或者B任意為L的時候，輸出Y為L，只有當A和B都為H時，Y才為H。

如果將BL31用作TF-A入口點而不是BL1，則上圖仍然相關，因為在這種情況下，所有這些操作都將發生在BL31中。有關詳細信息，請參閱第6節“使用BL31入口點作為重置地址”。

角度調制是基于改變正弦載波的角度或相位的調制形式的名稱。使用角度調制，載波的幅度沒有變化。屬于角度調制類別的兩種調制形式是頻率調制和相位調制。

在“通孔插裝軸向元器件引線在印制電路板焊盤上的搭接焊接工藝技術要求”一節里，詳細介紹了搭接焊接的前提，元器件引線搭接焊接成形要求，不同形狀引線的搭接要求，通孔插裝元器件穿孔搭接焊接要求和插裝元器件貼裝焊接缺陷案例。

互補輸出實際跟比較輸出章節一樣使用的是定時器的功能，所以相關的函數設置同樣在庫函數文件CKS32f4xx_tim.h和CKS32f4xx_tim.c文件中。 1）開啟TIM1和GPIO時鐘，配置PA7、PA8選擇復用功能GPIO_AF_TIM1輸出。

據現場供電系統監控日志反映，機房直流配電柜輸出一直很穩定，電壓波動很小。另外從設備內部儲存的信息看，輸入電壓一直沒有出現異常。另外在研發實驗室對此型號TVS進行反向高壓測試，一直到－80V，TVS都工作正常。據此推動，反向過電壓也不可能。

脈寬調制（以下簡稱為PWM）是數字系統產生模擬輸出的一種方式（通過將PWM信號通過一些附加電路和/或機械系統）。PWM的一些應用示例如下： 　　PWM信號可用于通過低通濾波器產生模擬電壓。 　　PWM可用于按比例控制DC電機的速度。 　　PWM用于設置某些類型的伺服電機的位置。 　　PWM可用于控制加熱元件產生的熱量。

就我們的電子設備而言，EMI（電磁干擾）和EMC（電磁兼容性）指的是我們的設備在電磁輻射方面表現如何。這通常是指無線電波范圍內的EM，因為我們的電子設備通常以KHz、MHz和GHz范圍內的時鐘頻率工作。

電荷泵是一種增加或反轉DC電壓的技術。例如，+5V可以轉換為+10V或-5V（或更高/更低的值）。與…相比升壓轉換器電荷泵需要更少的元件和更少的PCB空間，并且更便宜；然而，電荷泵的局限性在于它們只能提供相對少量的電流。由于低電流限制，電荷泵最適合信號（通信）或驅動LCD背光等應用。歷史上，一個常見的應用是產生+3V至+15V和-3V至-15V的RS232通信收發器（如MAX232）。

混合耦合器將LO信號分成兩個輸出端口，其中一個輸出端口具有90°相移。在上變頻期間，每個分量都與同相LO或正交LO信號混頻，產生的輸出在RF端口中組合。相反，當混頻器用于下變頻時，可以很容易地檢索兩個信號。

CAN是一種強大的通信標準，用于允許不同的傳感器、機器或控制器相互通信。CAN接口廣泛用于工業自動化、家庭自動化和汽車領域，因為它更加穩定，能夠有效處理總線爭用。

大多數RTOSs提供退出和進入回調。前者可用于在任務掛起時保存擴展狀態，后者可用于在任務恢復時恢復擴展狀態。smx還提供啟動和刪除回調。當一個任務第一次開始運行時，前者可以用來進行任務初始化和獲取任務需要的資源。

　傳統上，工業電源使用板載散熱器或U形通道機箱來散熱。這種基本結構如圖1所示。然而，這種散熱方法并不總是有效，因為大部分熱量仍留在電源或系統中。這對整體系統可靠性和過溫保護會產生重大影響。

機器人系統中，高效的地圖數據結構是保證整個系統效率的關鍵。常見的點云地圖存儲方式包括：關鍵幀集合、樹形結構（kdtree、octree）、voxels，而用于導航定位路徑規劃的地圖通常是 Gridmap、Octomap格式。然而對于高分辨率的雷達，占用柵格地圖的計算效率卻依舊面臨挑戰。

　光探測和測距（lidar）在20世紀30年代首次被概念化，大約與無線電探測和測距（雷達）同時。然而，直到20世紀60年代激光的出現，這種技術才得以展示。在隨后的幾年里，光通信的發展導致了激光和光調制技術的重大進步。