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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>如何利用基于優化貝葉斯將室內WiFi與藍牙融合實現的定位算法

如何利用基于優化貝葉斯將室內WiFi與藍牙融合實現的定位算法

2020-07-06 | rar | 0.97 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對室內WiFi和藍牙單獨定位時信標覆蓋有限以及定位精度較低的問題,提出一種基于WiFi與藍牙定位數據的優化貝葉斯融合定位算法。利用高斯核函數對WiFi及藍牙單獨定位結果處理后作為先驗樣本信息,通過秩和檢驗法分別計算出Wii和藍牙定位信息源的可信度,進行多源先驗信息融合得到融合后的先驗定位結果及分布,使用優化貝葉斯的后驗分布密度函數估計出坐標偏差用以修正融合定位結果,得到WiFi和藍牙融合定位坐標的最優估計值。實驗結果表明,該算法可有效提高WiFi和藍牙協同定位精度,在高斯噪聲標準差為3dBm的環境下,定位誤差小于1m的概率可達到95%,定位性能明顯優于WiFi和藍牙單獨定位算法。

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