介紹幾種常見的室內定位技術

（1）WiFi定位技術

WiFi是相對成熟且應用較多的技術，但是藍牙定位技術逐步完善，很多應用場景被藍牙Ibeacon取代。WiFi熱點容易受到周圍環境影響，定位精度較低。WiFi定位可以實現大范圍的區域定位，只不過，精度只能達到3-10米左右，無法做到精準定位。因此其更適用于對人或車的定位導航，可以于醫療機構、主題公園、工廠、商場等需要定位導航的場合。較藍牙定位功耗較高。

（2）藍牙定位技術

藍牙室內定位技術跟WiFi的區別不是很大，但精度會比WiFi稍微高一點。藍牙信標Ibeacon技術的正常運作，需要藍牙信標硬件、智能終端上的應用、云端上的應用后臺協同工作。

信標通過藍牙向附近廣播自身的ID，終端上的應用在獲得附近信標的ID后會采取相應行動，如從云端后臺拉取此ID對應的位置信息。終端可以測量其所在處的接收信號強度，以此估算與信標間的距離。因此，只要終端附近有三個或以上信標，就可以用三邊定位方法計算出終端的位置。目前廣泛應用于商業和工業領域。

（3）RFID技術

RFID室內定位技術是通過固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度），并采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法來計算標簽所在位置的。

RFID室內定位技術作用距離很近，但它獲得定位信息所需的時間很短，只需要幾毫秒，且由于電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術，廣泛應用于緊急救援、資產管理、人員追蹤等領域。

（4）UWB技術

超寬帶（UWB）定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。精度較高，適用于高精度定位的工業領域。

（5）超聲波技術

超聲波定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定于室內環境中。定位時，向接收器發射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據回波和發射波的時間差計算出距離，從而確定位置。