九種室內定位技術概覽 室內定位技術的原理和應用場景

近年來，國內外相關廠商研發與應用了多種室內定位技術，其應用場景也不斷豐富。本文介紹了室內定位技術的用途，詳細解讀了九種室內定位技術，并介紹了室內定位技術的原理，以及國內外主流的室內定位廠商。

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本文e-works胡中揚原創發布。

隨著互聯網的高速發展和城市化進程不斷加速，人們對于定位服務的需求越來越大。GPS衛星定位技術雖然成熟， 但定位的條件是基于廣闊的開放區域，而在封閉的建筑物和礦井內，GPS衛星定位技術就有些力不從心， 從而催生了室內定位技術。近年來，國內外相關廠商研發與應用了多種室內定位技術，其應用場景也不斷豐富。本文介紹了室內定位技術的用途，詳細解讀了九種室內定位技術，并介紹了室內定位技術的原理，以及國內外主流的室內定位廠商。

1.九種室內定位技術概覽

1、超寬帶(Ultra-Wideband，UWB)定位技術

UWB定位技術是一種基于超短脈沖信號的室內定位技術。它利用非常短且寬帶的脈沖信號來進行定位，能夠提供高精度、低延遲的定位結果。UWB定位技術在實時定位、室內導航、人員跟蹤、無人機控制等領域有廣泛應用。

UWB系統會發射一系列非常短且寬帶的脈沖信號。這些脈沖信號的持續時間極短，允許它們在時間上與其他信號分開，從而在多徑傳播環境下也能準確地識別。UWB可以通過測量信號從發射器到達接收器的時間差來確定物體的距離。由于超短脈沖信號的寬帶性質，它們能夠實現非常高的時間分辨率，從而實現極高的距離測量精度。為了獲得準確的定位結果，UWB系統通常會使用多個發射器和接收器。通過多個發射器和接收器之間的時差測量，系統可以計算出目標物體相對于這些設備的位置。和其他定位方式類似，UWB的定位算法會分析從不同發射器接收到的信號時間差數據，并使用這些數據來計算物體的位置。這其中也涉及到三角測量、多邊形法以及校準算法等方法來解決多徑傳播和誤差問題。同時，類似于其他定位技術，UWB定位技術也可以與其他傳感器和技術進行融合，如慣性傳感器、地標識別、視覺傳感等，以提高定位的精度和穩定性。

UWB定位技術的優點包括高精度、低延遲、抗多徑傳播干擾以及適用于室內環境等。然而，UWB技術也需要遵循特定的頻譜規定，以避免對其他無線設備的干擾。在一些國家和地區，UWB技術的頻譜使用可能受到限制。

2、Wi-Fi定位技術

Wi-Fi(Wireless Fidelity)是指基于IEEE 802.11b標準的無線局域網。Wi-Fi定位技術通過收集和分析Wi-Fi信號的強度、延遲和其他特征來確定設備的位置。

Wi-Fi定位系統會掃描周圍的Wi-Fi信號，獲取到附近可用的Wi-Fi網絡信息，然后將采集到的Wi-Fi信息與預先構建的Wi-Fi數據庫進行匹配。這個數據庫中保存了已知Wi-Fi網絡的位置信息，通過比對采集到的信號特征，找到與之匹配的Wi-Fi網絡。一旦找到匹配的Wi-Fi網絡，定位系統會使用三角測量、指紋定位或機器學習等算法，計算出設備的位置坐標。

Wi-Fi定位技術在室內定位領域得到廣泛應用。根據室內安裝的Wi-Fi基站和信號覆蓋范圍，可以確定用戶在室內的具體位置，實現室內導航、場所服務等功能;許多社交媒體和應用程序利用Wi-Fi定位技術為用戶提供附近的興趣點、商家、活動等信息，以及實現用戶之間的位置共享和社交互動;通過收集用戶的位置信息，Wi-Fi定位技術還可以用于精準的廣告投放和營銷活動，根據用戶位置和興趣提供個性化的推薦內容。

盡管Wi-Fi定位技術在室內定位中具有一定的精度和可行性，但由于Wi-Fi信號受到環境影響較大(如墻壁、天花板等)。因此，一些定位系統可能會結合多種技術(如藍牙、磁場等)來提高位置識別的準確性和穩定性。

3、藍牙定位技術

類似于Wi-Fi定位，藍牙定位也適用于室內環境，特別是在需要高精度、實時定位的場景中。藍牙定位技術通常用于室內導航、物品追蹤、定位服務和位置感知應用。

藍牙定位基于RSSI(信號強度)值，通過三角定位原理進行定位。藍牙定位系統由藍牙信標(Beacons)，網關、藍牙定位平臺等構成。在區域內鋪設beacon和藍牙網關，當終端(手機、pad等)進入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網關經過Wi-Fi網絡傳送到后端數據服務器，通過服務器內置的定位算法測算出終端的具體位置。

藍牙定位實現簡單，非常省電，其定位精度與藍牙信標的鋪設密度和發射功率有密切關系。藍牙定位技術在許多領域都有應用，例如零售業中的室內導航、智能辦公室中的人員定位、物流和倉儲中的資產追蹤等。然而，與其它定位技術一樣，藍牙定位技術面臨隱私和安全問題，因為它可能涉及到對用戶位置的收集和處理。

4、慣性導航定位技術

慣性導航定位技術是基于慣性傳感器測量物體加速度和角速度的原理來實現定位和導航的技術。這種技術不依賴外部信號，適用于各種環境，包括室內和室外。慣性導航定位技術通常用于導航系統、航空航天、軍事、無人系統和運動跟蹤等領域。

慣性導航系統使用慣性傳感器來測量物體的加速度和角速度。這些傳感器包括加速度計和陀螺儀。加速度計測量物體在空間中的加速度，陀螺儀測量物體的角速度(即物體的旋轉速度)。慣性導航系統通過對加速度和角速度的測量值進行積分，可以估計物體的位置和方向變化。運動積分基于牛頓運動定律，從而將加速度轉換為速度，再將速度轉換為位置。然而，積分會引入累積誤差，隨著時間的推移可能導致定位誤差逐漸增加。為了減少累積誤差，慣性導航系統通常需要進行誤差校正。這可以通過不同的方法來實現，如利用其他定位技術進行校正，或者使用陀螺儀漂移校正算法來修正角速度傳感器的誤差。同樣的，為了提高定位的準確性和穩定性，常常將慣性導航技術與其他定位技術(如GPS、地標識別、視覺傳感等)進行融合。這種多傳感器融合的方法可以在短時間內提供高精度的定位，同時通過其他技術來糾正慣性導航系統的誤差。

慣性導航定位技術在一些應用場景中具有優勢，例如在無法獲得GPS信號的室內環境、飛行器的姿態控制以及虛擬現實和增強現實應用中的運動跟蹤。然而，由于積分誤差的累積問題，長時間的使用可能導致定位誤差的積累。因此，在長時間或高精度要求下，通常需要與其他定位技術結合使用。

5、ZigBee定位技術

ZigBee定位技術利用ZigBee無線通信協議來實現物體或設備的定位和追蹤。ZigBee是一種低功耗、短距離、低數據速率的無線通信協議，通常用于物聯網設備之間的通信。ZigBee定位技術主要應用于室內環境中，如室內導航、人員跟蹤、倉庫管理等領域。

ZigBee定位系統由多個ZigBee節點組成，其中包括定位設備和參考節點。定位設備是需要被定位的物體或設備，而參考節點則是用于收集和處理定位信息的設備。ZigBee定位技術可以通過測量信號的傳播時間或信號強度來估計物體與參考節點之間的距離。信號傳播時間方法類似于其他定位技術中的時間差測量，而信號強度方法則通過測量接收到的信號強度來估算距離。

6、地磁定位技術

地磁定位技術是一種利用地球的磁場來進行定位和導航的方法。它通常用于室內環境中，可以作為其他定位技術(如藍牙、Wi-Fi、UWB等)的補充或替代方案。地磁定位技術利用地球的地磁場在不同位置產生的變化來確定設備的位置。

地磁場的強度和方向在不同地點有所不同。地磁定位技術通過測量設備所處位置的地磁場強度和方向，與預先建立的地磁場地圖進行比較，從而確定設備的位置。設備使用內置的地磁傳感器來測量周圍地磁場的特征。這些傳感器可以檢測地磁場的強度和方向，從而計算出設備的位置。

地磁定位需要進行初始校準，以便將傳感器數據與實際地磁場匹配。校準通常要求用戶在已知位置上旋轉設備，以收集不同角度下的地磁數據。地磁定位技術使用算法來處理傳感器數據，進行地磁場匹配并計算設備的位置。這些算法可以考慮多個傳感器數據，濾除噪音，并精確定位設備。

地磁定位技術可以用于室內導航、位置感知、物品跟蹤等。在商場、展覽館、醫院等場所，地磁定位可以幫助用戶定位到特定區域，獲取相關信息。

地磁定位技術受到室內環境的影響，如金屬結構、電子設備等可能會干擾地磁場測量。此外，地磁場可能會因地球磁場的變化而有所不同，因此定位的精度可能會受到影響。地磁定位的精度通常相對較低，一般在幾米到十幾米范圍內。然而，通過結合其他定位技術，如藍牙或Wi-Fi，可以提高精度。

7、紅外線定位技術

紅外線定位技術是一種利用紅外線信號來實現物體或設備的定位和追蹤的技術。這種技術通常應用于室內環境，可以用于人員跟蹤、室內導航、智能家居和工業自動化等領域。紅外線定位技術在低能耗、實時性和隱私方面具有優勢。

紅外線定位系統包括紅外線發射器和接收器。發射器會發射紅外線信號，而接收器會接收來自發射器的信號。通過測量信號的傳播時間或強度，系統可以計算出物體與發射器/接收器之間的距離。

紅外線定位技術可以使用時間差測量(Time of Flight，ToF)來測量物體與發射器/接收器之間的距離。通過測量信號從發射器到達接收器的時間，系統可以根據光速來計算物體的距離。與其他技術相比，紅外線信號的傳播速度非?？?，因此時間差測量的精度較高。

紅外線定位技術在一些場景中具有優勢，如室內環境、低能耗要求的應用、需要實時定位的場景等。然而，紅外線信號可能會受到障礙物的遮擋或干擾，從而影響定位精度。

8、超聲波定位技術

超聲波定位技術是一種利用超聲波信號來確定物體或設備位置的技術。它通常應用于室內環境，特別適用于需要高精度、低延遲的定位場景。超聲波定位技術在工業自動化、室內導航、智能家居以及機器人等領域有著廣泛的應用。

超聲波定位系統由超聲波發射器和接收器組成。發射器會發出超聲波信號，而接收器會接收回彈的信號。通過測量信號發射和接收的時間間隔，系統可以計算出物體與發射器之間的距離。超聲波定位系統使用時間差測量(Time of Flight，ToF)原理來確定距離。系統會測量信號從發射器到達接收器的時間，然后通過聲速計算出物體與發射器之間的距離。因為聲速在空氣中是一個已知的常數，通過測量時間差，可以推算出距離。為了實現更準確的定位，超聲波定位系統通常會使用多個發射器和接收器。通過多個超聲波設備，可以計算出物體相對于這些設備的位置，從而實現三角測量或多邊形法。定位算法會分析從不同發射器接收到的超聲波信號，然后根據時間差和聲速計算出物體的位置。一些算法還可能使用概率模型或機器學習來提高定位的精度和穩定性。

9、射頻識別定位技術

RFID是一種利用射頻信號來實現物體或設備的定位和追蹤的技術。RFID技術可以用于室內和室外環境中，在物流、供應鏈管理、資產追蹤、室內導航和智能物聯網等領域有廣泛應用。RFID系統包含RFID標簽和RFID讀寫器。RFID標簽通常附在物體或設備上。每個RFID標簽都有一個唯一的識別碼，可以通過射頻信號進行讀取。RFID標簽分為主動式和被動式兩種。主動式標簽具有自身的電池，可以主動發射信號，而被動式標簽則依靠讀寫器發送的信號來激活并傳輸數據。RFID讀寫器是用于發送射頻信號和接收RFID標簽響應的設備。讀寫器可以定期向附近的RFID標簽發送信號，激活標簽并讀取其識別碼或存儲的數據。

RFID定位技術可以通過測量RFID標簽與讀寫器之間的信號強度來確定物體的距離。信號強度會隨著距離的增加而減弱，因此可以根據信號強度來估算物體與讀寫器之間的距離。類似于其他定位技術，使用多個RFID讀寫器可以實現更準確的定位。通過測量RFID標簽與多個讀寫器之間的信號強度，系統可以計算出標簽的位置。

RFID定位技術的優勢在于實時性和易用性。由于RFID標簽可以以較低的成本批量制造，并且RFID讀寫器可以覆蓋相對較大的范圍，因此，RFID技術可以實現規?；亩ㄎ缓妥粉?。

RFID定位技術也有一些限制，如信號受干擾的影響、標簽與讀寫器之間的角度問題以及不適用于高精度定位等。在具體應用中，需要根據實際情況選擇合適的技術，并可能與其他定位技術結合使用，以實現更準確的定位結果。

表1 九種室內定位技術的特點

2.室內定位技術主流算法與性能對比

根據定位技術的不同，采用的算法也會各有不同。在上述的這些無線定位技術中，有四種主流的定位原理算法，分別是:

1)基于信號強度(RSSI)

RSSI(Received Signal Strength Indication)，基于信號的強度來進行目標定位，比如離無線路由器越遠，Wi-Fi的信號越弱，這樣就可以通過信號的傳播模型與距離建立關系，最終進行目標位置的定位。

2)基于信號角度(AOA)

AOA(Angle of Arrival)，該定位辦法是基于接收信號角來進行目標定位的方式。角度檢測的基本原理是通過天線陣列獲取信號在不同陣元上的相位差, 然后通過信號角度估計算法獲得來波方向信息。

3)基于到達時間法(TOA)

TOA(Time of Arrival),此方法就是通過信號在空中的傳播速度*飛行的時間來測量目標定位點與接收端的距離來最終定位。

4)基于到達時間差法(TDOA)

TDOA(Time Difference of Arrival),基于到達時間差法又叫雙曲線定位法，通過測量信號到達監測站的時間，可以確定信號源的距離。以監測站為中心，距離為半徑作圓來確定信號位置。TDOA算法是對TOA算法的改進，他不是直接利用信號到達時間，而是用多個基站接收到信號的時間差來確定移動臺位置，定位精度也有所提高。

3.室內定位技術的應用場景

室內定位技術主要是在室內場所對人員、設備、物資進行實時定位，被廣泛應用于工業生產、智能家居、醫療、安防、體育運動等領域，以及布局復雜的大型商超、機場、酒店、博物館等室內場景中。

在工業生產領域，室內定位技術可以用來跟蹤人員、物流設備、機器人、車輛等，通過軌跡追蹤實現全廠范圍內貨物的定位監控，智能巡檢，員工監控以及安全預警，助力工廠實現智能化升級;在智能家居領域，室內定位技術可以用來實現人員跟蹤，從而根據人的位置來自動調節照明、溫度、音響等設備;在安防領域，室內定位技術可以收集人員在室內的移動和行為數據，進行分析，以優化商業運營、展覽布局等方面的決策;在醫療領域，室內定位技術可以用于監測病人的位置和活動，監控老年人或特殊病患者的情況，以及為康復過程提供指導;在體育運動領域，室內定位技術可以用于分析運動員在體育場館內的運動軌跡和行為，以改善訓練和表現。

4.國際室內定位廠商巡禮

Zebra Technologies

Zebra Technologies(斑馬技術)提供包括基于RFID、藍牙、Low Energy、UWB、Wi-Fi、GPS 等技術的室內定位和資產管理解決方案。斑馬技術的優勢在于其專利的核心算法和快速的反應設計，能夠滿足高速定位的需要。單個定位服務器可以連接64個定位天線，為3600個信標提供準確的定位信息。滿足客戶從一維到三維空間的實時定位需求。Zebra的長效信標可以使用7年。斑馬技術的解決方案在工業、零售等領域廣泛應用，可以幫助實現實時資產追蹤和管理，同時也包括室內定位功能。

Aruba Networks (HPE)

Aruba Networks 是惠普企業(HPE)旗下專注于網絡和移動設備解決方案的供應商。其室內定位Aruba Location Services利用 Wi-Fi 和藍牙低功耗(BLE)技術，通過部署藍牙信標在建筑物內，為設備和人員提供準確的定位?？梢詫?Aruba 接入點用作物聯網平臺，并支持 BLE 和 Zigbee 連接，以及 EnOcean 和專用物聯網協議，無需單獨的網絡。

Apple

iBeacon是由蘋果公司推出的一項無線技術，旨在通過藍牙低功耗(BLE)發射信號來與附近的設備進行通信。iBeacon技術使得移動應用程序能夠根據用戶的位置信息發送相關的信息，從而為用戶提供更加個性化和定位的體驗。

iBeacon技術基于藍牙低功耗標準，這意味著設備之間可以進行短距離通信而不會消耗太多電量。iBeacon設備是小型的硬件設備，通常由一個發射器(發送器)和一個藍牙芯片組成。發射器會定期發射藍牙信號，包含一個唯一的標識符，移動設備可以通過掃描這些信號來確定自己的位置。

要使用iBeacon技術，用戶需要在其移動設備上安裝支持該技術的應用程序。這些應用程序可以通過監測接收到的iBeacon信號來觸發特定的操作，比如發送通知、顯示特定信息、啟動應用程序等。

iBeacon的主要應用之一是為用戶提供基于位置的體驗。在工業上，很多國內的公司也用iBeacon技術來做定位。例如為工作人員佩戴iBeacon胸牌或手環，就可以實現對物品或人員的監控定位。

Quuppa

Quuppa成立于2012年9月，是實時定位系統(RTLS)供應商，由原諾基亞研發中心負責研發高精度室內定位技術的團隊創建?；诘竭_角方法的發現，創始團隊在算法上取得突破性的進展，并通過廣泛的研究與驗證，使技術日臻成熟。Quuppa智能定位系統為基于位置的服務和應用提供強大的引擎工具。Quuppa通過將低功耗藍牙技術，獨特的到達角信號處理方法，先進的專有算法三者合一，提供實時精準的位置數據。目前，Quuppa擁有超過150家全球合作伙伴。

圖 Quuppa智能定位系統示意圖

(來源：Quuppa官網)

QUUPPA的技術和產品應用在工業、安防、智能建筑、體育、醫療、服務、零售等各種行業。在工業上，QUUPPA產品和技術起到了碰撞避免、危險區域檢測、設備庫存統計、生命體征檢測、人員追蹤、跌倒檢測、訪問者跟蹤等作用。

Estimote

Estimote 是一家專注于藍牙低功耗(BLE)技術的公司，其解決方案 Estimote Indoor Location SDK 用于在室內環境中實現定位。他們的技術基于藍牙信標(beacons)和移動設備上的 Estimote Beacon。通過部署信標和利用設備上的傳感器，Estimote 的解決方案可以在零售、展覽、娛樂等多個領域為用戶提供室內定位和導航。

IndoorAtlas

IndoorAtlas 是一家專注于地磁和超聲波定位技術的公司。利用設備內置的傳感器，結合地磁和超聲波數據，提供基于地磁場的室內定位技術。該技術無需依賴GPS信號，也不需要額外的硬件設備，可以在各種室內環境中為用戶提供高精度的室內導航。

IndoorAtlas的技術在多個領域有廣泛的應用。其中包括室內導航、位置感知型移動應用、零售業的定位營銷、物流和倉儲管理等。IndoorAtlas還為開發者提供了軟件開發工具包(SDK)和應用程序接口(API)，使開發者能夠集成室內定位功能到他們的應用中。

Google

谷歌的 Beacon Platform 是一種基于藍牙低功耗(BLE)技術的室內定位解決方案。通過在建筑物內部署藍牙信標，移動設備可以感知信標的信號，為用戶提供定位、導航和互動體驗。谷歌的解決方案允許開發者利用 Beacon 技術為應用程序添加位置感知功能。

Ubisense

Ubisense 提供基于超聲波和RFID技術的室內定位和實時位置感知解決方案。廣泛應用于制造業和物流管理。他們的技術結合了無線通信和傳感器數據，能夠在復雜的室內環境中準確定位人員、設備和資產。其解決方案可幫助提高生產效率和管理流程。

HERE

HERE 公司提供基于 Wi-Fi、藍牙和傳感器數據的室內定位解決方案，HERE Indoor Positioning。該解決方案結合了多種定位技術，以提供高精度的室內定位服務。HERE 的解決方案在智能城市、交通、零售等領域廣泛應用，為用戶提供準確的位置感知和導航。

Sensewhere

Sensewhere 是一家提供室內定位和位置服務的公司，其技術基于 Wi-Fi、藍牙和傳感器數據。他們的定位技術特點在于提供高度精確的定位，適用于商業、文化和娛樂場所等多個領域。

Pozyx Labs

Pozyx Labs 位于比利時，專注于提供室內定位和位置跟蹤解決方案。他們的技術基于超寬帶(UWB)技術，可用于實現高精度的室內定位和位置識別。Pozyx Labs 提供一系列超寬帶定位設備、傳感器和解決方案，用于實現室內定位、位置感知和導航。Pozyx Labs 的技術以其高精度而聞名，可以實現厘米級別的定位精度。這使得他們的解決方案在需要高精度室內定位的場景中非常有用。他們的產品可以適用于不同的應用領域，如物流、工業自動化、醫療保健等。

Sewio Networks

Sewio 總部位于捷克，專注于提供實時定位系統(RTLS)解決方案，用于室內定位、跟蹤和位置感知。他們的技術基于超寬帶(UWB)技術，旨在實現高精度和可靠的室內定位和位置識別，并配有RTLS Studio、遠程管理和可視化軟件。Sewio為合作伙伴和客戶提供了一個準確、易于集成、可靠且完全可擴展的物聯網解決方案，用于室內位置跟蹤，使企業能夠實現更高的效率、盈利能力和安全性。

Pointr

Pointr 是一家英國技術公司，專注于室內定位和導航解決方案。pointr利用了Deep Location(一組獲得專利的機器學習和傳感器融合技術)，并通過解鎖室內谷歌地圖風格的解決方案，幫助改善客戶體驗、獲取數據洞察并大幅提高效率。目前，Pointr 室內定位系統被廣泛應用于包括醫療保健設施、機場、零售、配送中心等場所。

5.國內室內定位廠商巡禮

海爾物聯網

海爾物聯網是海爾集團的子公司，專注于智能家居和物聯網解決方案。其室內定位解決方案應用在智能家居領域，通過使用傳感器和網絡技術，可以實現家居內部設備和人員的定位，提供個性化的控制和服務。

百度

百度提供的室內地圖和定位技術，可以為用戶提供室內導航、位置搜索和定位服務，適用于商場、機場和公共場所。

沃旭通訊

沃旭通訊是一家專注位置數字化研究及應用的高新技術企業。面向工業制造、電力能源、礦井礦山、倉儲物流等行業領域提供精準的位置數字化整體解決方案，也為汽車、智能家居、IoT等領域提供模塊定制化方案，涵蓋定位標簽、定位基站、定位模塊、計算引擎及業務應用平臺等一站式信息技術服務。沃旭通訊依托十余年的射頻開發經驗，以自有核心算法為技術支撐，將UWB與WIFI、BLE、AP、5G等通信技術的融合，打造全鏈條產品矩陣，實現位置數據的全方位互聯互通。聚焦行業應用，通過對人、車、物、料的位置感知，讓安全與效率提升清晰可見，持續為用戶創造價值。

尋息科技

尋息電子科技有限公司深耕位置物聯網領域15年，具備從室內到室外、從米級到厘米級的全棧式位置物聯網能力。尋息科技針對工業安全生產管理，智慧醫療、智慧養老、智慧政務、電力能源、工貿制造等領域，打造“工業互聯網、大健康、政企事業”三大主力品牌，賦能全行業生態伙伴。尋息電子的鈦斗星地融合廣域定位系統，基于多傳感的測高算法，室外GPS/北斗衛星定位技術+室內定位技術，有效解決百萬平大廠布置定位系統“價格高、定位不準、室內外切換難”等問題。

中興通訊

中興通訊是全球領先的通信技術解決方案供應商，他們的室內定位技術主要用于物聯網和智能城市領域。中興通訊的解決方案結合了無線通信和傳感器數據，可以實現設備和人員在室內環境中的定位和追蹤。

聯睿電子

聯睿電子科技有限公司主要從事UWB(超寬帶)高精度定位技術研發和應用。公司以室內精準定位(UWB)為核心技術，并融合北斗、藍牙、視頻等技術，為各行業提供厘米級到米級精度的定位技術解決方案和相關服務。重點服務于智慧電力、智慧施工、智能工廠等領域。

藍色創源

藍色創源科技有限公司是藍牙AOA解決方案提供商，提供藍牙AOA新型定位技術設施。在智慧工廠方面，藍色創源BlueIOT智慧工業精準定位管理系統，從不同類型工業企業管理的難點痛點出發，借助藍牙信號達到角(AOA)定位算法獲得標簽唯一來波方向與位置，將傳統低精度藍牙5米精度提升十倍，獲得穩定的亞米級精度。其基站采用專利技術，通過藍牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍牙4.0標簽，可以同時實現IOT標簽高精度定位與LBS手機高精度定位。

清研訊科

清研訊科(北京)科技有限公司，核心團隊來自清華大學測試技術與儀器國家重點實驗室，是全系列工業精確定位產品與解決方案提供商，該企業通過提供人員、車輛、設備、資產的精確位置，在提升生產效率、加強安全監管和提高社會管理水平等方面發揮了重要價值。清研的LocalSense無線定位技術主要應用于智能制造、汽車裝配、倉儲物流、電力能源、司法公安、法院檢察院、隧道交通、智慧城市等十余個行業。

致尋科技

北京致尋科技有限公司是一家專注于以超寬帶技術(UWB)為核心的室內定位系統定制方案提供商。核心團隊潛心于超寬帶技術研究及市場應用多年，超寬帶定位技術完全自主開發、擁有數十項專利。定位系統采用到達時間差算法(TDOA)，實現厘米級定位精度。定位數據接口豐富，易于調用。致尋科技為各行業提供全面的物聯網解決方案，領域涵蓋煙草、電力、醫療、餐飲、學校、博物館、倉儲物流、工業自動化及大型會展中心等。

天工測控

天工測控技術有限公司專業從事GNSS、WiFi、藍牙等無線產品的研究和應用。天工測控能提供系列的工業級高品質GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS導航定位模塊、Wi-Fi模塊、藍牙模塊及室內定位解決方案，并基于模塊內核進行二次開發應用，給客戶提供低成本的無線產品解決方案，降低客戶整體成本。

結語

室內定位技術解決了室外導航無法覆蓋的“最后一公里”的問題，隨著人工智能、大數據、物聯網、移動通信網絡等技術的發展，室內導航系統將更加精準化、智能化、個性化?？梢灶A料，室內定位技術將迎來規?；?、大眾化的應用時代，并與室外定位技術集成，實現出入場景無縫切換，共同為人們提供高精度位置服務。

審核編輯：湯梓紅