檢測機器人開源分享

描述

檢測機器人

這個小家伙喜歡糖果……所以他試圖碾壓他們！DetectBot 是使用來自 Nvidia Jetson“Hello world”的預制 Nvidia JetPack 4.3 進行編程的，只需進行一些安裝即可啟動和運行。

注意：這是在 Alpha 狀態下構建的 - 一切正常，但是硬件和軟件需要一些改進才能稱為 Beta 構建并準備進行嚴格的測試。在演示中，我拍攝了糖果和我希望機器人避開的不同物體的照片。嘗試按照 Jebtbot 說明進行操作后，我很快意識到它希望在 Jupierlab 中使用網絡攝像頭，而我使用的是 MSI 攝像頭，而且我希望擁有比 Jupiterlab 中更多的控制權，所以我決定使用 Jetson 做我自己的項目納米圖像。

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To start SSD-Mobilenet-v2 91-COCO detection just run DetectBot.py file
If you want to run the CandyNet you need to download the CandyNet.gz and put it in the home derecory, then run command:

NET=CandyNet.gz

./DetectBot.py --width=1280 --height=720 --threshold=0.3 \
--prototxt=$NET/deploy.prototxt \
--model=$NET/snapshot_iter_4000.caffemodel


Shortcuts:
W drive forward
S drive backward
A drive left
D drive right
P stop and quit the program
Backspace hold down to drive the automatic search and find protocoll

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設置

可悲的是，我沒有任何組裝說明，拿點雙面膠和一把螺絲刀，你就可以安裝了。assembeld bot 上的一些圖片 - 請注意，這不是最終產品，因此它仍處于 alfa 狀態，經過反復試驗后看起來像這樣。

進入 DetectBot.py 文件并從 PIN 配置中讀取，您可以使用任何 GPIO 引腳進行設置，但是您需要相應地更改 DetectBot.py 文件中的數字，或者查看電氣圖以獲取參考 GPIO 信息。

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