電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
描述
描述
我完全從頭開始設計了機器人。該機器人僅使用 2 個小型空心杯電機和 2 個光電傳感器。機器人走向燈光，因為它比較前光電傳感器和后光電傳感器之間的值。如果后傳感器檢測到的光線比前傳感器多，機器人就會轉向，直到前傳感器檢測到的光線比后傳感器多，然后機器人就會走向它。我使用 8 個晶體管使 2 個電機左右運行，并使用 PWM 以不同的速度運行（參見接線圖）。該程序只有 843 字節大，因為它只需要讀取和比較光電傳感器的值，并且只需要告訴電機開或關、左或右。該機器人由 2 節 200 毫安時的鋰電池供電。
細節
該項目中使用的空心杯電機來自小型玩具遙控直升機。
齒輪的軸承只是天線的管子，效果很好。
這些部件采用 PLA 塑料印刷。
我用強力膠把所有的部分粘在一起。
使用的晶體管是我身邊的一些。
1 KB 挑戰
構建說明
步驟1
文件中包含一個名為“anatomy spider bot”的文件，在這里您可以看到如何組裝機器人以及框架和四肢的左右兩側。
第2步
文件中包含一個圖表，用于查看與 Arduino 的連接方式。
步驟 3
文件中包含機器人的代碼。
文件
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 檢測機器人開源分享 0次下載
- 坦克機器人開源分享 0次下載
- 六足機器人開源設計 0次下載
- 伺服機器人開源分享 0次下載
- 堆肥機器人開源分享 1次下載
- 英雄機器人開源 0次下載
- 刷機機器人開源 0次下載
- 樂高步進機器人開源分享 1次下載
- 智能避障機器人開源分享 6次下載
- 奧托機器人開源分享 0次下載
- Arduino機器人開源分享 0次下載
- 助理機器人開源分享 0次下載
- 球追蹤機器人開源分享 4次下載
- STEGObot劍龍機器人開源分享 2次下載
- 機器人開源項目 4次下載
- 字節發布機器人領域首個開源視覺-語言操作大模型，激發開源VLMs更大潛能 169次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 370次閱讀
- 利用STM32實現自平衡機器人功能項目 616次閱讀
- 基于STM32的自平衡機器人設計 562次閱讀
- 基于STM32的球上自平衡機器人設計方案 1588次閱讀
- ROS2+OpenVINO? 實踐教程 2107次閱讀
- 鑄造機器人是什么？選擇工業機器人應該考慮的方向 1056次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2022次閱讀
- dfrobotSparki機器人套裝簡介 1870次閱讀
- 工業機器人編程入門_工業機器人的編程要求 9243次閱讀
- 點焊機器人和弧焊機器人特點 4610次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 7894次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 6507次閱讀
- 11個機器學習開源項目 2715次閱讀
- 如何使用HRMRP機器人平臺構建機器人應用系統 1511次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論