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對比Radar、Lidar、Sonar來講，Camera最接近人眼識別原理，在自動駕駛傳感器中擔任重要角色。攝像頭可以擁有較廣的視場角、較大的分辨率，還可以提供顏色和紋理等信息。這些信 息對于實現自動駕駛功能是存在很大幫助的。 攝像頭是將光學組件獲得的光信號，投射到圖像傳感器上，完成由光信號到電信號的轉換，然后再轉換為數字圖像信號，最后進行信號的算法處理?；趫D像數據從而實現感知車輛周 邊路況的功能，實現如車輛、行人、車道線、交通標識物的檢測、距離估計等模塊。 目前的自動駕駛功能攝像頭一般有12-13個，按照功能進行分類，分別用于環視、側視、前視和后視。環視攝像頭一般用于低速泊車；側視攝像頭用于補充后方盲區的監測，探測變道 和并入主路；前視攝像頭主要用于高速和低速的自動駕駛；后視攝像頭則主要用于復雜環境下的泊車。
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