自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)現狀和趨勢分析

　　什么是自動(dòng)駕駛

　　自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執行物理駕駛 操作，車(chē)輛能夠對行駛任務(wù)進(jìn)行指導與決 策，代替駕駛員操控使車(chē)輛完成安全行駛 的功能。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)應具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監視周?chē)h(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉向、自動(dòng)信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。

　　自動(dòng)駕駛是如何實(shí)現的

　　感知層

　　首先，由車(chē)身搭載的各種傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、 超聲波雷達、激光雷 達等組成的感知層， 收集車(chē)身周?chē)沫h(huán)境 數據。

　　決策層

　　接著(zhù)，將傳感器收集到 的數據，高精度地圖、 云端數據等各種信息， 傳遞到?jīng)Q策層，在自動(dòng) 駕駛芯片的支撐下，根 據算法進(jìn)行計算，得出 駕駛決策。

　　執行層

　　再將運算結果傳遞給 執行層，包括變速器、 轉向系統、底盤(pán)控制 系統、制動(dòng)和驅動(dòng)系 統等，實(shí)現汽車(chē)的驅 動(dòng)、制動(dòng)或轉向等功 能。