MC9S12XS128單片機的中文資料詳細說明

　　端口整合模塊

　　端口 A，B和K為通用I/O接口

　　端口 E 整合了IRQ，XIRQ中斷輸入

　　端口 T 整合了1個定時模塊

　　端口 S 整合了2個SCI模塊和1個SPI模塊

　　端口 M 整合了1個MSCAN

　　端口 P 整合了 PWM 模塊，同時可用作外部中斷源輸入

　　端口 H 和 J 為通用I/O接口，同時可用作外部中斷源輸入

　　端口 AD 整合了1個16位通道ATD模塊

　　大部分I/O引腳可由相應的寄存器位來配置選擇數據方向、驅動能力，使能上拉或下拉式裝置。當用作通用 IO 口時，所有的端口都有數據寄存器和數據方向寄存器。對于端口T， S， M， P， H， 和 J 有基于每個針腳的上拉和下拉控制寄存器。

　　對于端口 AD 有基于每個針腳的上拉寄存器。對于端口A、B、E 和 K，有一個基于端口的上拉控制寄存器。對于端口T， S， M， P， H， J， 和 AD，有基于每個針腳的降額輸出驅動控制寄存器。對于端口A， B， E， 和 K， 有一個基于端口的降額輸出驅動控制寄存器。對于端口S、M，有漏極開路（線或）控制寄存器。對于端口P、H 和 J， 有基于每個針腳的中斷標志寄存器。純通用IO端口共計有41個，分別是： PA［7:0］ PB［7:0］ PE［6:5］ PE［3:2］ PK［7，5:0］ PM［7:6］ PH［7:0］ （帶中斷輸入） PJ［7:6］ （帶中斷輸入） PJ［1:0］ （帶中斷輸入）

　　XS128具有8位8通道的PWM，相鄰的兩個通道可以級聯組成16 位的通道。

　　PWME： PWM通道使能寄存器。PWMEx=1將立即使能該通道PWM波形輸出。若兩個通道級聯組成一個16位通道，則低位通道（通道數大的）的使能寄存器成為該級聯通道的使能寄存器，高位通道（通道數小的）的使能寄存器和高位的波形輸出是無效的。

　　PWMPOL： PWM極性寄存器。PPOLx=1，則該通道的周期初始輸出為高電平，達到占空比后變為低電平；相反，若PPOLx=0，則初始輸出為低電平，達到占空比后變為高電平。

　　PWMCLK：

　　WM時鐘源選擇寄存器。0、1、4、5通道，PCLKx=0使用 Clock A，PCLKx=1使用Clock SA；2、3、6、7通道，PCLKx=0 使用Clock B，PCLKx=1使用Clock SB。 Clock A、Clock B由下面的PWMPRCLK設置。

　　PWMPRCLK： PWM預分頻時鐘源選擇寄存器。 控制Clock A、Clock B的值。

　　PWM通道計數寄存器。 每個通道都有一個獨立的8位計數器，其計數速率由所選擇的時鐘源決定。計數器的值可以隨時讀取而不影響計數器運行，也不影響PWM波形輸出。在左對齊模式時，計數器從0計數至周期寄存器的值減1；在中心對齊模式，計數器從0計數至周期寄存器的值，然后再倒計數至0。向計數器寫入任何值都將導致計數器復位至0、計數方向重置為向上。在有效周期末，計數器同樣會被清零。只有當通道使能時計數器才進行計數。改變計數器的值應該在該通道禁止時進行。若某個通道正在執行PWM功能，使用PWMEx=0禁止該通道，則該通道的計數器將“凍結”，下次使能該通道時，計數器將接著上次停止的地方繼續計數，而不是重新從0開始。若要開始一個新的PWM脈沖波形，則應在使能前寫一次計數器。