無人機的分類解析

　　隨著消費級無人機在普通人中普及，越來越多的人知道了無人機。但不少人卻先入為主的認為無人機就是多旋翼、只有那好幾個電機和螺旋槳的飛行器才是無人機。但其實無人機還有固定翼、直升機、撲翼機、滾翼機、旋翼機……等諸多機型。

　　誠然多旋翼無人機憑借著較低的技術門檻、低廉的價格、簡單的操作在多個行業迅速普及，但其它類型的無人機也有其各自的先天優勢、在各行業中發揮著不可替代的作用。其中歷史最悠久的固定翼無人機依然是棵常青樹，可是另一方面“黑飛”擾航的固定翼無人機卻也對航空安全構成了更大的威脅。

　　固定翼的續航真的給力

　　多旋翼無人機的續航時間一般也就幾十分鐘、活動半徑最遠不過幾公里。

　　而固定翼的氣動效率特別高，帶來了特別高的續航能力、更快的飛行速度，自然也就有更大的活動半徑。像彩虹-4、翼龍等大型察打一體無人機，滿載任務載荷的續航時間可超過30小時。彩虹-5的續航據稱可以超過40小時。

　　太陽能在單位面積上的能量很低，對于一般的無人機而言聊勝于無。但是裝在一些特殊設計的固定翼無人機上竟然夠用，白天還可以給電池組充電供夜間飛行使用。

　　軍用無人機的技術難度與成本或許有點高不可攀，民用的水平與之相比要遜色不少。但是燃油動力的民用輕小型固定翼無人機有數個小時的續航時間、100公里/小時的飛行速度已經很正常。

　　許多基層步兵部隊裝備有這樣的電動手拋無人機，它們可以塞進背包里，比如美國的RQ-11“大烏鴉”、中國的彩虹-C801。別看它們小，這些電動的小固定翼也有超過1小時的續航、10公里的控制半徑。

　　固定翼大有可為

　　速度快、續航長的無人機在各個行業應用往往意味著更高的生產力。

　　固定翼無人機在測量領域里的運用非常廣泛，攜帶相機等測繪設備，一架續航時間2.5小時、時速80公里的電動固定翼無人機，一個架次就可以測繪20平方公里的面積。這在地震、洪水等自然災害發生后的應急救援中的優勢尤為明顯。

　　固定翼還是偏遠地區的輸電線路、石油管道等長距離巡檢的利器。按照設定航線飛行的固定翼無人機一次就可以巡檢幾十、甚至上百公里的線路。有業內人士介紹：利用無人機巡檢的效率提高很多、工人的工作也變得特別輕松。工人不再需要跋山涉水，只需要放出無人機，然后等它回來后看錄像或是照片就可以了。

　　固定翼也可以勝任一些巡邏、偵查、監控等任務。它們續航長、活動范圍大，在大范圍監控、尤其森林防火中的表現尤為突出。

　　彩虹無人機鎖定地面車輛

　　固定翼的缺點是一般無法懸停，但可以在目標上空盤旋、配合可以鎖定目標的光電吊艙也可以長期監控目標。業內人士介紹：固定翼無人機的載荷與重心如果匹配得好，也可以維持一個比較慢的速度飛行，足夠監控使用。

　　一些特殊設計的固定翼也可以執行投放救援物資等物品的任務，谷歌之前亮相的快遞無人機就是一架可以轉換為垂直狀態的固定翼。

　　固定翼的起降并不一定需要機場

　　限制固定翼飛行器使用場景的重要因素之一就是起降不方便，但對于輕小型的無人機而言固定翼對場地的要求并不太高、至少不一定需要機場跑道。

　　1—2公斤的固定翼無人機可以手拋起飛，稍大一些的固定翼也可以用彈射架彈射起飛。

　　而降落則往往使用傘降的方式。

　　在船舶等更狹小的地方還可以選擇撞網降落。

　　最近兩年還興起了一種結合了多旋翼技術的垂直起降固定翼無人機，其起降也就更方便了。

　　固定翼無人機更需要管理

　　固定翼無人機的用戶往往是專業用戶，飛行的知識更為豐富、更加注意安全，長久以來鮮有負面新聞發生。但是近幾年無人機加速普及，也出現了一些不夠嚴謹的“飛手”、有些甚至飛到了民航機場上空。據稱在西南的成都、重慶等機場屢次造成航班延誤的很可能就是固定翼無人機。

　　固定翼無人機的續航時間長，若是闖入機場對航班的影響很可能持續很長時間;固定翼無人機的飛行高度大，可以輕松飛到上千米的高度，對起降階段的航班威脅更大。

　　而且行業應用的固定翼往往采用工業級的飛控系統，反無人機干擾系統對其的作用也將更有限：即使控制的鏈路中斷，它也將繼續沿航線飛行;即使GPS導航失效，它也可依靠慣性導航保持直線飛行或是原地盤旋一定時間。

　　無人機像其它科技一樣都是雙刃劍，利用好可以提高工作效率、可以讓人類遠離危險;濫用卻也可能造成負面影響、甚至反倒威脅人的安全。性能強大的固定翼無人機更是如此，希望它們可以更多的造福人類、也希望它們在合理的制約內。