多旋翼無人機是怎樣入門的

　　旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發明。

　　四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關于天空的想象。

　　旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道：當手力搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力，讓竹蜻蜓起飛。

　　同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。

　　小時候看漫畫，看到哆啦A夢和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。

　　但是如果現在真有人發明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因為飛起來的效果是這樣的：

　　螺旋槳瘋狂旋轉，人也向反方向瘋狂旋轉。。.。。.

　　整個人都轉蒙了，還怎么看風景呢？

　　根據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力（反扭矩），促使電機向反方向旋轉。這也是為什么現在的直升機都會帶一個「小尾巴」，在水平方向上施加一個力，去抵消這種反作用力，保持直升機機身的穩定。

　　而回到四旋翼飛行器上，它的螺旋槳也會產生這樣的力，所以為了避免飛機瘋狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。

　　如下圖所示，三角形紅箭頭表示飛機的機頭朝向，螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。

　　當飛行時，M2、M4所產生的逆時針反作用力（反扭矩）和M1、M3產生的順時針反作用力（反扭矩）相抵消，飛機機身就可以保持穩定，不會像大雄那樣「瘋狂」自轉了。