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電子發燒友網>今日頭條>慣性測量單元的應用

慣性測量單元的應用

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2023-07-03 16:06:57476

橋式三坐標測量

Y向移動時,移動重心與導軌面(粉色面)距離太大。在測量的瞬間,由于慣性會給粉色導軌面上的空氣軸承造成較大的力矩,可能會使氣墊發生變化(空氣墊一般為3~8um),因此造
2023-06-28 17:38:59570

使用Keysight B1500A MFCMU和SCUU進行IV和CV測量

半導體器件分析儀在單臺主 機中使用一個新的單插槽多頻率電容測量單元(MFCMU)和兩個 SMU 單元,能夠支持單通道的 IV 和 CV 測量。 在一個探頭臺上進行 IV 和 CV 這兩種測量并不容易?;?SMU 的 IV 測量使用三軸連接器,而基于 CMU 的 CV 測量則使用 BNC 連接器。
2023-06-26 15:27:483

慣性式傳感器動作捕捉系統原理

動作捕捉系統的一般性結構主要分為三個部分:數據采集設備、數據傳輸設備、數據處理單元,慣性式動作捕捉系統即是將慣性傳感器應用到數據采集端,數據處理單元通過慣性導航原理對采集到的數據進行處理,從而完成運動目標的姿態角度測量。
2023-06-26 10:17:46694

如何驅動六軸姿態傳感器MPU6050獲取原始數據?

慣性測量單元「Inertial measurement unit,簡稱 IMU」可以幫助我們在三維空間中獲取物體當前三維位置的值,這些值可以用來幫助我們確定物體的精確位置,例如檢測智能手機的水平或傾斜狀態或是使用IMU傳感器來追蹤運動狀態等。
2023-06-15 15:00:141129

從輔助駕駛到自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質量的傳感器數據基礎之上

這些傳感器技術包括攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS,所有這些都為人工智能系統提供關鍵的數據輸入,從而驅動真正的自動駕駛車輛。
2023-06-15 14:23:46387

天陸海INS622-2A車規級MEMS組合導航定位系統

INS622-2A是一款標準車載組合導航定位系統,內置集成了戰術級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現組合導航。能夠在各種嚴苛環境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51704

什么是慣性傳感器以及校驗標準

它們的傳感器由慣性測量單元(慣性傳感器)提供動力——許多常用消費電子產品中的傳感器,如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中,我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161717

在城市地區使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

受簡化慣性傳感器系統(RISS)[23]的啟發,我們開發了視覺慣性車輪里程計(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統模型重新設計為3DRISS,而不是INS,使用里程表、3軸陀螺儀和2軸(向前和橫向)加速計的單通道速度測量。
2023-06-06 14:30:42982

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統

移動機器人需要一種對環境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態。
2023-06-02 14:55:51562

自動駕駛汽車涉及哪些技術

。 但同時,無論是GPS還是北斗,都無法完全搞定汽車信息采集,因為精度不夠。GPS、北斗的日常使用精度大概在1米-10米之 間,還容易受到信號的影響,比如在隧道里就會丟失位置,這肯定無法滿足無人駕駛的需求。 這時就需要慣性測量單元,
2023-06-01 16:22:290

自動駕駛汽車整體架構

對車輛運動、環境,及駕駛員狀態行為的感知與監測;自動駕駛感知系統用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視,用于定位和導航的GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統: 第一步
2023-06-01 11:27:471

ST 意法半導體推出適合各種汽車系統的慣性模塊及ASIL B 認證軟件庫

意法半導體的ASM330LHB車規MEMS慣性傳感器模塊測量高度準確,適用于各種汽車系統功能,并配備專用軟件,可解決ASILB級功能安全應用設計難題。該模塊由三軸數字加速度計和三軸數字陀螺儀組成
2023-05-31 09:50:51367

基于全球最小光學陀螺儀的慣性導航系統

ANELLO GNSS慣性導航系統(INS)在GPS拒止環境里可提供長達30分鐘的連續精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466

中國MEMS慣性傳感器市場分析

MEMS 慣性傳感器主要應用于消費電子及汽車領域,是支撐我國科技發展的重要的底層硬件之一。
2023-05-26 09:49:331594

一種易于實現的無外部設備IMU校準方法

到,IMU-TK 這個開源工具是基于此論文為理論依據開發的。IMU-TK 這個工具用來標定確定性誤差(系統誤差),是一個基于C++的開源IMU數據處理庫,用于處理慣性測量單元(IMU)數據,包括加速度計、陀螺儀和磁力計等傳感器。該庫提供了一組API,可以用于讀取IMU數據、進行校準、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

慣性測量單元 (IMU) 探秘

今天的現代電子設計已經采用了這種機械知識并將其制成傳感器。這類傳感器可采用微機電系統 (MEMS) 進行制造。傳感器技術可實現傳感器融合,從而將多個傳感器和軟件解決方案打包成一個整體。因此,它有助于為各種大型行業提供解決方案,適用領域包括信息和通信技術 (ICT)、物聯網(IoT) 及汽車。半導體制造商校準這些集成解決方案,并充分利用嵌入式補償和傳感器處理,以及簡單的可編程接口。
2023-05-16 10:38:25667

先進雷達系統穩定性與IMU

也是如此,隨著射頻頻譜不斷增高,相控陣系統的精度越來越高,系統需要集成各種慣性測量單元IMU、陀螺儀和加速度計來提高系統穩定性。 ? 雷達定向技術提升 ? 從1936年至今,由于電子技術和精確定位技術的不斷發展,雷達的操作分辨率和
2023-05-09 00:07:00977

MEMS慣性傳感器——萬物姿態測控新技

陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統的重要組成部分,主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135507

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMU)IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

發電單元是什么 發電單元平均可利用率

發電單元(generatingunit)是電力系統中的一個基本組成單元,一般由一組與主變壓器相連的發電機和與之配套的調速系統、控制系統以及保護系統組成。   發電單元可以獨立運行,也可以與其
2023-04-19 09:27:201242

意法半導體推出骨傳導二合一傳感器:TWS/XR耳機的理想選擇

意法半導體推出一種全新的IMU(慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環境結合,能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤,為耳戴設備帶來智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390

QMI8658C

具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

QMI8658C

具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

GP2Y0E03

測距傳感器單元。測量距離:4至50厘米。數字(I2C)/模擬輸出類型
2023-03-28 15:15:53

BMI270

用于高性能應用的6軸智能低功耗慣性測量裝置
2023-03-28 13:50:44

LSM6DSRTR

IMU - 慣性測量單元 iNEMO 慣性模塊:3D 加速度計和 3D 陀螺儀
2023-03-27 11:56:17

ST活動跟蹤/骨傳導二合一傳感器:TWS/XR耳機的理想選擇

意法半導體推出一種全新的IMU(慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環境結合,能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤,為耳戴設備帶來智能化特性。用戶可以借助該器件打造出更緊湊、更精準、功耗更低、用途更廣的可聽戴和可穿戴設備。
2023-03-25 10:36:06967

GP2Y0A51SK0F

測距傳感器單元。測量距離:2至15厘米。模擬輸出類型
2023-03-24 15:10:01

傳感器——LSM6DS3 加速度計 陀螺儀

品牌:ST型號:LSM6DS3TR-C批號:2023+封裝:LGA-14數量:20000制造商:STmicroelectronics產品種類:IMU-慣性測量單元系列:LSM6DS3TR-C商標
2023-03-23 15:03:32

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