資料介紹
一般描述
M-G370PDF1是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角速率和線性加速度,并提供了高穩定性和高精度的測量能力與使用
高精度補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中,并且是
在IMU的電源被打開后,自動反映在被發送到應用程序的測量數據中。M-G370PDF1通過支持對主機通信的通用SPI/UART功能,減少了用戶可以使用的技術障礙
引入慣性測量和最小化設計資源,以實現慣性運動分析和控制應用。IMU具有高穩定性、高精度、小尺寸等特點,使其易于創建和區分在工業系統的各個領域的應用。
特點
小尺寸,輕重量: 24x24x10mm3, 10g
低噪聲、高穩定性
偏置不穩定性:0.8°/h
角隨機游走: 0.06°/√h
初始偏置誤差:360°/h(1σ)/2mG(1σ)
6個自由度
三重陀螺儀: ±450°/s,
三軸加速度計: ±10 G
16/32位數據分辨率
數字串行接口:SPI / UART
校準穩定性(偏差、比例因子、軸向對準)
數據輸出速率:至2k Sps
外部觸發器輸入/外部計數器重置輸入
增量角度/增量速度輸出
校準溫度范圍:?40.C至+85.C
工作溫度范圍:?40.C至+85.C
單次電壓供電:3.3 V
低功耗:16 mA(類型)
應用程序
天線平臺穩定、照相機膠卷、導航系統、振動控制和穩定、指向和跟蹤系統、自動駕駛汽車
功能框圖
TA=25°C,VCC=3.3V,角速率=0°/s,≤±1G,除非另有說明。
*1)這是一個用于內部溫度補償的參考值。不能保證該值給出了內部值的絕對值
溫度
*2)這是上16位(TEMP_HIGH)的溫度比例因子。
*3)每天打開/打開,估計連續5天的變化。
注)規格中的值基于工廠校準的數據。這些值可能會根據產品的使用方式而變化。
注意)規范中的Typ值是平均值或1σ值。
注)除非另有說明,規范中的最大/最小值為工廠測試時的設計值或最大/最小值
操作條件
輪廓尺寸:
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