CAN 芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。
2021-05-28 05:08:00
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CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-09-26 14:15:5212354 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-09-28 15:20:401064 
現象描述：
在發送多幀報文數據時，出現了較為嚴重的報文丟失現象。編寫測試程序，在for循環中循環發送id為0-7ff的報文，對返回值進行了判斷。期待收到的報文id為連續的，且步長為1。但實際id并不
2024-02-02 07:48:51
; 設置標識符（ID），數據長度和發送數據 -> 設置 CAN_TIxR 的 TXRQ 位為 1，請求發送 -> 郵箱掛號（等待成為最高優先級） -> 預定發送（等待總線空閑）-> 發送 -> 郵箱空置。整個流程如圖所示：上圖中，還包含了很多其他處理，不強制退出發送（AB
2021-08-19 08:33:55
CAN協議具有哪些特點？STM32F4的bxCAN的主要特點是什么？CAN發送接收流程是怎樣的？
2021-10-22 09:31:58
有DBC文件，有CAN卡PXI8513，希望編輯一個VI，能夠把接收到的CAN報文像NI-XNET Bus monitor的“Signals”那樣，解析成一個一個的信號。想請問各位有沒有類似的DEMO參考？
2017-06-15 00:14:03
本帖最后由 于圭 于 2015-1-23 16:33 編輯
我用labview通過CAN總線發數據，單片機發過來的數據有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數據讀取出來，求大神指教??！
2014-12-31 14:46:41
錯誤（ACKNOWLEDGMENT ERROR）。 從協議所描述的內容來看，我們不難得出一個結論：CAN是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個節點（處于normal mode）都能正確的接收到報文，報文的發送者要求每一個
2018-07-02 05:22:54
1. CAN報文定義CAN報文是指發送單元向接受單元傳送數據的幀。我們通常所說的CAN報文是指在CAN線（內部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進制報文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
問大家一個問題哈，對于一個主板，多個從板的系統，如何實現CAN報文的濾波，以實現對應從板接收對應的報文。
2017-02-08 09:27:41
我用labview通過CAN總線發數據，控制器發過來的數據有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數據讀取出來，求大神指教??！多謝多謝
2021-07-23 11:02:50
CAN報文怎樣設置單次發送和循環發送？類似圖片可以單次發送也可以循環發送，循環時間也可以修改，數據內容也可以修改問題關鍵在于多報文怎樣去設置？當前的思路是每一幀一個獨立線程，通過主循環消息隊列傳送消息進入報文循環線程，報文線程分為單次和循環分支
2021-10-26 11:54:33
CAN總線中報文數據讀取方法motorola編碼格式的CAN報文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式讀取方式發送方式注motorola編碼格式的CAN報文解析知道CAN報文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
CAN控制器的特點有哪些呢？CAN協議仲裁功能該如何去實現呢？CAN協議的發送流程與接收流程是怎樣的？
2021-11-08 07:59:06
安全性,在每個CAN節點中均設有錯誤檢測,標定和自檢的強有力措施。檢測措施包括:發送自檢,循環冗余校驗,位填充,和報文格式檢查。(9),出錯標注和恢復時間:已損壞的報文由檢驗出錯的節點進行標注。這樣的報文
2014-04-27 15:16:02
在物聯網逐漸普及的今天，CAN-bus 總線作為一種有線的局域控制網絡，有越來越多的客戶需求進行遠程監控。比如車輛的 CAN 報文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數據。這樣不能快速實時地監測
2022-10-17 07:33:01
CAN報文接收時MASK的值為0時 不管ID是多少 都接收MASK為1時看發送節點ID與驗收碼是否一致同一位上同是0或者同是1則接收，否則不接收對嗎？？？？
2013-01-02 20:04:53
安全性,在每個CAN節點中均設有錯誤檢測,標定和自檢的強有力措施。檢測措施包括:發送自檢,循環冗余校驗,位填充,和報文格式檢查。(9),出錯標注和恢復時間:已損壞的報文由檢驗出錯的節點進行標注。這樣
2014-04-18 16:36:30
版本規定CAN控制器必須有一個11位的標志符。同時，在2.0B版本中規定，CAN控制器的標志符長度可以是11位或29位。遵循CAN2.0B協議的CAN控制器可以發送和接收11位標識符的標準格式報文或
2017-10-19 11:12:46
集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 （許可）控制，在系統中分幾次完成。這是實現有較高可靠性的通信系統的唯一方法。2、CAN的報文格式在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文格式
2015-11-05 17:17:31
CAN總線的發送基本概念報文的作用報文的格式CAN.C代碼//CAN發送一組數據(固定格式:ID為0X12,標準幀,數據幀)//msg:數據指針,最大為8個字節，len:數據長度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
格式實現報文的打包封裝，通過CAN 控制器發送CAN 數據幀必須具有的同步、順序控制、錯誤控制和流控制，自動產生CRC 校驗位和ACK 應答位插入數據幀中。J1939 物理層協議規定了每個網段最多
2019-04-08 09:42:13
CAN的五種幀分別是哪些？如何去設置CAN的波特率呢？CAN的發送與接收流程是怎樣的呢？
2021-11-09 07:54:59
最近，在調試ＳＴＭ３２的ｃａｎ總線，遇到一個問題，ｃａｎ發送報文時，有一個自動重傳模式。也就是ｃａｎ發送完一幀報文后，如果因為ＩＤ競爭失敗或者出錯導致發送失敗后，如果使能了自動重傳，它會接著進行重新發送
2014-01-02 10:23:30
比較簡單，就是兩個功能：ARP request，ARP response；即一個 ARP 查詢報文，一個 ARP 回復報文?！ RP 報文格式 ARP 報文與 IP 報文都是附著在 ETH 幀之上
2022-10-19 11:55:30
用Labview的模板，搭建了一個發送CAN信號的VI，導入DBC文件后，while循環運行但是沒有CAN報文發出
2019-07-18 13:36:06
還有目前我司有人做了基于DBC開發的測試工具，可以通過執行語句來發送不同的can報文內容。。。我也想知道個中原理！謝謝各位大神
2019-11-06 23:00:54
1、我使用新唐M453單片機，使用CAN1進行實驗，將CAN1的后4個報文緩存RAM做為發送緩沖區來使用。通過線程啟動報文的發送，在中斷中通過查詢發送請求寄存器來判斷哪個發送緩沖區空閑，再進行發送
2023-06-15 07:26:44
();
}
如此配置發現在一幀報文發送完了后，不能進入can的發送中斷，
2、能有別的標志位來判斷can報文的發送嗎，不是太想用發送中斷
2024-02-18 08:33:18
_CS_EDL(pTxFrame->edl)）。我測試的結果是FLEXCANFD還可以同時接收CAN2.0B和CANFD幀格式的CAN報文。但是我無法通過flexcan_fd_frame_t.edl來區分接收
2023-03-20 08:11:52
四種狀態，空狀態，掛號狀態，預定發送狀態（scheduled），發送狀態。發送報文的流程為：應用程序選擇1個空發送郵箱；設置標識符，數據長度和待發送數據；然后對CAN_TIxR寄存器的TXRQ位置’1
2018-03-19 15:43:08
目錄：一、CAN通信原理1.CAN通信簡介2.CAN通信優點3.CAN總線物理層4.CAN報文種類5.數據幀格式6.仲裁過程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特點2.STM32CAN架構
2021-08-19 06:34:16
`源模塊一直處于發送狀態，這時開發板去接收報文會出現錯誤，如圖所示：左圖是用CAN盒持續發送報文，有圖是CAN接收結構體的值，可以看出結構體中的值除了ID正確，其他都錯誤。但是我先讓開發板進入等待接收狀態，再讓CAN盒發送報文，就完全正確。如圖：請問這是哪方面的問題呢？`
2018-06-14 15:31:59
TC387模塊CAN0的節點2作為CANA使用，CAN1的節點0作為CANB使用，配置基本相同。但CANB的通信正常，而在TJA1145正常情形下，CANA既收不到報文，也發不出報文，查看CAN
2024-02-19 06:43:51
時，發送高優先級ID消息的單元可獲得發送權； 2、消息的發送 在can協議中，所有消息都是以固定格式發送?？偩€空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發送新消息。兩個以上的單元同時開始發送
2015-01-22 16:12:04
我有個倍加福的傳感器（附件1）是LIN接口。買了個魔帆電子的232-LIN轉換器（附件2），想通過串口對傳感器調試。轉換器的手冊里寫到根據串口轉LIN通信協議，報文格式如下。我從電腦串口發送握手
2017-12-25 10:47:14
本人使用英飛凌的xc886單片機，此單片機內含muliCAN模塊。請教下：can發送報文能連續發多個報文嗎（非FIFO模式，就是一幀一幀的發）？因為我寫了個例子：發送方：用報文1、2、3發送數據
2012-11-23 15:47:44
值往往＞100，所以往后的數據都是0 0 0 0 0 所以無法采樣數據，也就無法正確錄波。小弟的61850解析程序是求教別人的，應該沒問題，所以現在懷疑兩方面：1 mu發送數據的格式并非9-2報文格式
2012-04-05 15:15:09
can通信發送自定義報文
2019-03-28 16:46:16
1.我在CAN1上發送報文因為周期不同，所以用了7個while來發送不同的報文，請問有什么更好的解決方案嗎？2.測試過程中發現另一臺電腦接收到的報文顯示的周期相較發送周期差距較大是什么原因導致的？
2022-05-12 17:43:45
的定位，是許多物聯網應用的基礎，這篇blog將向大家簡單的介紹如何使用python腳本在dragonboard 410c上解析GPS報文數據。 首先我們需要了解GPS報文格式，這里我們介紹和使用的是目前
2018-09-28 11:54:39
通過研究CAN2．0B協議規范，對報文格式的分析和標識符的分配，設計出了基于CAN總線的智能建筑監控系統的通信協議。
2021-06-02 06:48:03
有沒有用LabVIEW做過CAN報文接收和發送的，用庫函數進行發送和接收。有時候發送一會LabVIEW閃退，直接退出程序，有時候又能正常接收發送。不知道有沒有碰到這種情況的
2015-04-03 14:06:54
在調試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發送成功后，觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件
2022-02-22 06:43:38
。假設報文格式如下圖所示，整個報文包包含4個字，每個bit組合均代表不同的涵義。下面我們根據該報文格式進行報文合成和報文解析。報文格式2.報文合成首先是報文合成，根據報文格式，我們需要發送的報文除了包含
2021-08-26 20:33:25
1、CAN報文發送流程 報文發送 節點發送要檢測到總線空閑狀態（連續11位隱性） ?！ ≈挥锌偩€空閑時節點才能發送報文 在發送過程中進行回讀，判斷發出的位和回讀的位是否一致?！ ?b class="flag-6" style="color: red">報文仲裁 線
2022-10-31 16:58:09
什么是標準格式CAN和擴展格式CAN?標準CAN的標志符長度是11位，而擴展格式CAN的標志符長度可達29位。CAN 協議的2.0A版本規定CAN控制器必須有一個11位的標志符。同時，在2.0B
2008-10-27 13:08:016330 CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932852 
CAN總線調試過程中出現報文發送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發送失敗的問題我們來做一次探討。在了解CAN報文為什么會發送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數據幀的報文組成。
2017-07-19 18:47:0618793 
當CAN總線上的一個節點（站）發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的n位字符為標識符（擴展幀格式為29位），定義了報文
2017-11-21 16:39:47
0 明顯的區別。 當CAN總線上的一個節點（站）發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 TCP（Transmission ControProtocol）傳輸控制協議是一種面向連接的、可靠的、基于字節流的傳輸層協議。TCP報文是TCP層傳輸的數據單元，也稱為報文段。
2017-12-08 11:11:5331538 
CAN協議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213573 CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，遇到通訊異常的問題時從什么角度分析？這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2020-12-26 02:46:471469 報文聚類是報文格式推斷的基礎，現有的報文聚類方法大多以報文的全局相似性為聚類的標準，這類聚類方法的準確率往往不高，進而影響后續報文格式提取的準確率。針對這一冋題，文中提岀了一種基于粗糙集
2021-04-25 11:45:173 在上一篇文章，直接在本地搭建了服務器和客戶端，簡單的實踐了MQTT的用法。而這一篇來解析MQTT的報文格式。MQTT的報文字段很精簡。但是解析起來還是有些復雜的。 解析報文最好的工具是采用
2021-05-13 14:06:584272 
目錄：一、CAN通信原理1.CAN通信簡介2.CAN通信優點3.CAN總線物理層4.CAN報文種類5.數據幀格式6.仲裁過程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特點2.STM32CAN架構
2021-11-19 12:21:0884 發送的優先級要求(優先級特性可軟件配置)。對于安全緊要的應用，bxCAN提供所有支持時間觸發通信模式所需的硬件功能。2 CAN--2.0A和2.0B：CAN2.0A為標準格式，CAN2.0B為擴展格式，報文標識符可達2032種（CAN2.0A—11位ID），而擴展標準（CAN2.0B—29位ID）的報
2021-12-04 18:21:1010 物理特性 14.1.6 CAN報文幀 14.1.6.1 CAN報文格式 14.1.6.2 CAN報文幀類型 14.2 CAN編程框架創建 14.3 STM32 CAN應用編程 14.3.1 STM32
2021-12-10 19:29:44692 
在調試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發送成功后，觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件
2021-12-28 19:14:2113 CAN總線上傳輸的信息稱為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-17 15:09:493179 每個CAN報文只有8字節，當節點需要發送較大的數據報文時很容易受限，所以要傳輸大于8字節數據時，就要進行分包傳輸。
2022-10-25 11:18:172989 在詳解CAN總線：CAN總線報文格式—數據幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發送到目的CAN節點的地址、確定發送的幀類型（當前發送的是數據幀還是遙控幀），并確定發送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:181727 
在COM模塊中，周期報文通過Com_MainFunctionTx周期調度函數發送，事件觸發型報文通過Com_TriggerIPDUSend通信服務接口發送。無論是Com_MainFunctionTx
2022-11-14 10:02:218836 降低同一時刻，多個發送報文的Burst Send問題。這個問題屬于QA1的延申。一個節點，發送的報文類型可以有多種（QA1提到）。
2022-11-15 14:34:495341 
表1中，字節0為ECU Address，作為源節點標識符，用 以告知其他節點該報文是由哪個節點發送的；處于CAN網 絡中的每個節點都會分配一個唯一的標識符，本文中網絡 管理報文的ECU
2022-11-17 11:05:062805 Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同，所以，互不干擾，可以并行處理；單個Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
2022-12-05 10:06:20904 PLC以通訊方式控制變頻器正反轉為例進行說明；在通訊參數都設置好之后，需要先斷一下電，這樣設置的參數才會生效，下面就是PLC要發送報文給變頻器了。
2023-02-03 09:09:151910 來
實現。
因此引入了第二種報文格式（‘擴展格式’）的概念，其定義的地址范圍更寬，由 29 位定義。系統設計
者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍，可以繼
續沿用常規的 11 位識別符范圍（
2023-04-17 09:36:520 UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數據的網絡應用。包括網絡視頻會議系統在內的眾多的客戶/服務器模式的網絡應用都需要使用UDP協議。
2023-05-06 15:26:382619 
Modbus通信方式與分類
- 串口 RS485（一主多從）：不同的報文格式：ModbusAscii（ASCII字符方式進行發送）、ModbusRTU（Remote Terminal Unit
2023-05-10 10:32:373 在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-12 10:40:32571 
事務描述符是一種在請求方和完成方之間攜帶事務信息的機制。通過事務描述符TL層才知道要如何處理這些報文。在整個事務描述符由三個字段組成：
2023-05-22 17:32:152976 
CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401614 
MATLAB函數進行CAN報文發送，詳細請看下文。操作步驟1.安裝PEAK驅動（此處不詳細展開，請點擊左下角“閱讀原文”了解詳細）2.安裝VehicleNetwo
2022-01-10 11:45:034236 
我們知道CANFD比CAN擁有更長的數據長度（最長64字節），更高的波特率（8Mbps甚至更高）。那么波特率更高，數據更長的CANFD，一秒鐘最高可以發送多少幀CANFD報文呢？我們知道CANFD
2022-07-29 09:34:391319 
//CANopen是位于CAN總線之上的應用層協議。CAN報文由7個不同的位域組成，CANopen主要是規定了其中的仲裁域和數據域的使用情況。01CANopen報文格式CANopen的報文格式
2022-08-10 09:21:051478 
在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要
2023-05-15 10:30:53451 
一幀CAN FD報文位數 根據CAN FD幀結構組成，可以算出一幀CAN FD報文位數： CAN FD報文位數 = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數據段（0~512
2023-07-18 10:48:184559 1us），數據域波特率為5Mbps（位時間200ns）時，其報文時間 = 1us * 26 + 33 * 200ns = 32.6us。 那么一秒鐘最多可以發送報文呢？由于報文發送成功后，需經過幀間隔（3個位）后才能發送下一幀報文，也就說仲裁段要在原來基礎上加3個位，就可以算出每秒發送多少幀了。那么上述
2023-07-18 10:49:421456 
Pdelay_Req報文格式定義 如下圖15所示為IEEE802.1AS定義的報文格式定義： 圖15 Pdelay_Req報文格式定義 上圖中header與SYNCMessage頭信息定義
2023-07-24 10:45:45664 
Version版本 4Bit ：ip報文中，用來表示該協議采用的是那一個版本的ip，相同版本的ip才能進行通信。一般此處的值為4，表示ipv4。
2023-12-13 09:43:52721 
支持點對點和多點通信，可以實現控制器之間的通信。 Modbus報文是Modbus協議中的基本通信單位。Modbus報文包含一個頭部和數據部分。頭部包含了從站地址、功能碼和數據長度等信息，數據部分包含了請求或響應數據。 ? 1. 地址碼(Address Code):指定通信對象的地址，通常
2024-01-09 16:45:032871 控制以及其他分布式控制系統中的現場總線標準之一。CAN協議在設計時注重實時性能、錯誤檢測與恢復機制以及網絡節點間的高效通信。在CAN2.0規范中，主要有2種報文格式
2024-03-29 08:19:58243 怎么樣的。表1是一幀正常標準數據幀的報文組成。表1標準數據幀報文格式組成圖1標準數據幀格式CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節點都能正
2024-04-12 08:25:1934
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