AUTOSAR CAN網絡管理報文的數據場格式

在網絡管理中，網絡中的各個節點通過網絡管理報文進 行通信，AUTOSAR CAN網絡管理報文的數據場格式見表

注意：NM報文就是CAN報文。NM報文符合CAN報文的格式，由幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結尾組成。

一般廠家在設計的時候會規定好NM報文的ID范圍。

舉個例子：規定標識符在0x500到0x5FF范圍為NM報文。當在CANoe中抓取到此ID范圍內的報文，那就是NM報文。如下圖中的例子：報文ID= 0x502；

表1中，字節0為ECU Address，作為源節點標識符，用 以告知其他節點該報文是由哪個節點發送的；處于CAN網 絡中的每個節點都會分配一個唯一的標識符，本文中網絡 管理報文的ECU Address=0x439。此報文的ID=一個基礎值+ECU的ID，例如廠家規定基礎值為0x400，那么此報文的ID=0x500+0x39=0x439。

字節1為控制比特向量， 字節2~7為用戶自定義的數據信息。本文中字節2User date 0 用于將網絡喚醒原因顯示出來，其他自定義數據作為擴展 保留，用“0x00”填充。表2列出了控制比特向量各位的含 義。其中Bit0為重復報文狀態請求位，置1代表需進入重復 報文發送狀態，清零代表不再需要重復報文發送狀態；Bit4位為激活喚醒位，置1代表主動喚醒狀態，清零代表被 動喚醒狀態。其他位為保留位，以0填充。Byte1:control bit vector定義如下：

審核編輯 ：李倩