【教程】CAN報文固定協議轉發

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，而億佰特的ECAN-401所具備的協議轉發功能則很好地處理這個問題。首先我們要了解一下此設備的固定協議是怎么樣的格式。

CAN格式轉換固定13字節表示一個CAN幀數據，13個字節內容包括CAN 幀信息+幀ID+幀數據。在該轉換模式下，設置的CANID無效，因為此時發送的標識符（幀 ID）由上述的格式串行幀中的幀ID數據填充。配置的幀類型也無效，由格式串行幀中的幀信息來決定幀類型。格式如下：

幀 ID 的長度為 4 字節，標準幀有效位是 11 位，擴展幀有效位是 29 位。

在串行幀轉CAN報文的過程中，以固定字節(13字節)對齊的串行數據幀中，某段固定字節的數據格式不標準，將會不對固定字節長度進行轉換，接著轉換后面的數據。如果轉換后發現少了某些 CAN 報文，請檢查對應報文的固定字節長度串行數據格式是否不符合標準格式。

幀數據在CAN格式轉換時，長度固定為8字節。有效長度由DLC3~DLC0的值決定，有效數據不足固定長度時，需要補0到固定長度。

此模式下，要注意嚴格按照固定字節的格式串行數據格式才能轉換成功，CAN 模式轉換可參考示例（CAN 格式轉換標準幀示例）所示，轉換時首先要確保幀信息無誤，數據長度表示無誤，否則不會進行轉換。

轉換示例：

串行幀轉CAN報文（協議模式）；

該示例配置的CAN配置參數；

轉換模式：協議模式；

幀類別：擴展幀；

轉換方向：雙向；

幀ID：無需配置；

則轉換前后數據如下：

在了解了ECAN-401的協議模式功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：

ECAN-401一臺

CAN分析儀ECAN-U01一臺

XCOM串口助手

這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為協議模式，CAN波特率1000K，參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據。首先使用標準幀發送兩包數據：88 01 23 45 67 11 22 33 44 55 66 77 88，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀類型：擴展幀幀ID：1234567，數據域：11 22 33 44 55 66 77 88 。從ECAN-401的配置參數上看，ECAN-401的設置的幀類型和幀ID是沒生效的，CAN分析儀接收的幀信息由串行幀給出。

再試試串行幀發送08 00 00 01 23 88 77 66 55 44 33 22 11，如下圖所示：

CAN分析儀正常接收到標準幀數據，這樣就可以實現設備到CAN的協議轉發。